【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医药设备，尤其涉及多组输液袋夹紧装置。
技术介绍
1、目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来，抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药液或药粉的转移配药，这种配药方式操作麻烦、效率较低、耗费时间长，且具有药物配错的风险，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，因此需要自动化配药机构来提高配药效率，避免将药物配错，而现有技术在自动化配药过程中，通常采用夹具夹持输液袋，不能实现对不同型号的输液袋进行批量上袋、夹持和下袋操作，且夹持后的输液袋稳定性较差，操作较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供多组输液袋夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的针对在自动化配药系统中，不能实现对不同型号的输液袋进行批量上袋、夹持和下袋操作，且夹持后的输液袋稳定性较差等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多组输液袋夹紧装置，包括安装座，所述安装座一侧设有导滑组件一，所述导滑组件一沿所述导滑组件一的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧组件，所述安装座中部设有运动腔，所述运动腔侧壁设有导滑组件二，所述导滑组件二设有用于控制所述夹紧组件夹紧或放松的驱动组件，所述驱动组件对应所述夹紧组件设有用于推动所述夹紧组件的滚轮一，所述安装座顶部设有安装座外壳，所述安
3、优选地，所述导滑组件一设置在所述安装座的长边一侧，所述导滑组件二设置在所述运动腔的长边一侧。
4、优选地，所述导滑组件一包括所述安装座长边一侧设有的导轨一，所述导轨一活动设有若干个与所述夹紧组件连接的滑块一，所述导滑组件二包括所述运动腔一侧设有的导轨二，所述导轨二活动设有若干个与所述驱动组件连接的滑块二。
5、优选地，所述夹紧组件包括所述安装座顶部设有的安装块，所述安装座顶部关于所述安装块对称设有与所述导滑组件一连接的输液袋夹块，所述输液袋夹块中部设有腰形槽，所述腰形槽内活动设有滚轮二，两侧所述滚轮二共同连接有传动杆，所述传动杆中部设有通孔一，贯穿所述通孔一与所述安装块连接设有安装块螺栓，所述安装块螺栓远离所述安装块一端设有挡板，所述安装块螺栓位于所述挡板与所述传动杆之间套设有带动所述传动杆摆动的扭力弹簧，所述传动杆底部中心设有垫圈。
6、优选地，所述输液袋夹块靠近所述夹持架一侧设有弧形口，所述弧形口内设有与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口，一侧所述输液袋夹块设有用于限定两侧所述输液袋夹块间距的限位杆，另一侧所述输液袋夹块对应所述导向杆设有限位孔。
7、优选地，所述安装块设有用于安装所述扭力弹簧的螺纹孔一，所述扭力弹簧一端通过螺栓一安装在所述安装块上，所述传动杆远离所述螺纹孔一一端设有用于安装所述扭力弹簧的螺纹孔二，所述扭力弹簧另一端通过螺栓二安装在所述传动杆上，所述安装块螺栓位于所述安装块外侧的圆柱面为光滑圆柱面，所述滚轮二的外圆壁与所述腰形槽内壁相切。
8、优选地，所述驱动组件包括所述导滑组件二连接的推杆，所述推杆一端通过推杆弹簧与所述安装座外壳内壁连接，所述推杆靠近所述推杆弹簧一端设有用于限定所述推杆滑动距离的限位块，所述推杆另一端设有连接块，所述连接块远离所述推杆一侧设有通孔二，所述安装座靠近所述连接块一侧活动设有把手，所述把手呈阶梯状，所述把手直径较小的一端贯穿所述通孔二，所述把手贯穿所述通孔二一端由内置外依次套设有把手套、卡块、卡块弹簧和限位螺母。
9、优选地，所述把手贯穿所述通孔二一端设有螺纹，所述把手远离所述连接块一侧设有用于安装所述把手套的安装台，所述卡块通过两侧防松螺母锁紧在所述把手上，所述卡块弹簧一侧与所述卡块相抵，另一侧与所述连接块相抵，所述限位螺母设置在所述把手贯穿所述通孔二一端。
10、优选地，所述滚轮一设置在所述推杆顶部且位于两侧所述输液袋夹块之间，所述推杆一端与同侧所述安装座外壳内壁均设有用于安装所述推杆弹簧的安装柱。
11、优选地，所述运动腔靠近所述把手一侧对应所述卡块设有锁扣腔，所述锁扣腔呈l型，所述安装座和所述安装座外壳靠近所述锁扣腔一侧均设有用于将所述把手限制在所述安装座上滑动的导滑槽，所述安装座两端设有用于移动所述安装座的手提块，所述手提块底部设有用于将所述安装座锁定在下一工位的卡槽。
12、优选地，所述安装座外壳顶部朝所述安装块一侧斜坡设置，所述夹持架设置在所述安装座外壳斜坡面上。
13、优选地，所述夹持架位于所述夹紧组件的正上方，所述夹持架的夹持部为u型，所述夹持架夹持部的材料为弹性材料。
14、优选地，所述输液袋夹块与所述滑块一螺纹连接，所述推杆与所述滑块二螺纹连接。
15、本专利技术的有益效果：
16、1.通过将输液袋袋口从弧形口一侧下压，使输液袋袋口与多工位槽口充分贴合，进而使两侧输液袋夹块在扭力弹簧的弹力下自适应夹紧输液袋袋口，再将输液袋袋身夹持在夹持架上，进而完成对输液袋的上袋、夹持操作，通过采用与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口，进而实现对不同型号的输液袋进行上袋夹紧操作，从而提高输液袋上袋的速率和本装置的柔性。
17、2.通过推动把手沿导滑槽向推杆一侧移动，使滚轮一推动输液袋夹块移动，进而将输液袋夹块快速打开，提高输液袋下袋的速率，通过转动把手，使卡块锁紧在锁扣腔内，卡块在卡块弹簧的弹力作用下，进而与锁扣腔竖直位置侧壁紧贴，进而防止卡块从锁扣腔内脱落，提高装置的可靠性。
18、3.通过反向转动把手，使卡块从锁扣腔内释放，通过设置卡块弹簧对推杆弹簧瞬时释放的弹力起到缓冲作用，进而减弱推杆弹簧瞬时释放产生的冲击力，提高装置的稳定性。
19、4. 在卡块从锁扣腔内释放时，推杆在推杆弹簧的弹力下推动把手，进而使推杆和把手快速复位，从而使滚轮二远离输液袋夹块，使输液袋夹块在扭力弹簧的弹力下实现复位，进而使整个装置快速复位，进而提高对输液袋上、下袋的效率，且操作简单。
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1.多组输液袋夹紧装置，包括安装座（11），其特征在于：所述安装座（11）一侧设有导滑组件一（12），所述导滑组件一（12）沿所述导滑组件一（12）的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧组件（13），所述安装座（11）中部设有运动腔（14），所述运动腔（14）侧壁设有导滑组件二（15），所述导滑组件二（15）设有用于控制所述夹紧组件（13）夹紧或放松的驱动组件（16），所述驱动组件（16）对应所述夹紧组件（13）设有用于推动所述夹紧组件（13）的滚轮一（17），所述安装座（11）顶部设有安装座外壳（18），所述安装座外壳（18）对应所述夹紧组件（13）设有用于夹持输液袋袋身的夹持架（19）。
2.根据权利要求1所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述导滑组件一（12）设置在所述安装座（11）的长边一侧，所述导滑组件二（15）设置在所述运动腔（14）的长边一侧。
3.根据权利要求1或2所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述导滑组件一（12）包括所述安装座（11）长边一侧设有的导轨一（121），所述导轨一（121）活动设有若干个与所述夹紧组
4.根据权利要求1所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述夹紧组件（13）包括所述安装座（11）顶部设有的安装块（131），所述安装座（11）顶部关于所述安装块（131）对称设有与所述导滑组件一（12）连接的输液袋夹块（132），所述输液袋夹块（132）中部设有腰形槽（1321），所述腰形槽（1321）内活动设有滚轮二（133），两侧所述滚轮二（133）共同连接有传动杆（134），所述传动杆（134）中部设有通孔一（1341），贯穿所述通孔一（1341）与所述安装块（131）连接设有安装块螺栓（135），所述安装块螺栓（135）远离所述安装块（131）一端设有挡板（136），所述安装块螺栓（135）位于所述挡板（136）与所述传动杆（134）之间套设有带动所述传动杆（134）摆动的扭力弹簧（137），所述传动杆（134）底部中心设有垫圈（138）。
5.根据权利要求4所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述输液袋夹块（132）靠近所述夹持架（19）一侧设有弧形口（1322），所述弧形口（1322）内设有与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口（1323），一侧所述输液袋夹块（132）设有用于限定两侧所述输液袋夹块（132）间距的限位杆（1324），另一侧所述输液袋夹块（132）对应所述限位杆（1324）设有限位孔（1325）。
6.根据权利要求4所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述安装块（131）设有用于安装所述扭力弹簧（137）的螺纹孔一（1311），所述扭力弹簧（137）一端通过螺栓一（24）安装在所述安装块（131）上，所述传动杆（134）远离所述螺纹孔一（1311）一端设有用于安装所述扭力弹簧（137）的螺纹孔二（1342），所述扭力弹簧（137）另一端通过螺栓二（25）安装在所述传动杆（134）上，所述安装块螺栓（135）位于所述安装块（131）外侧的圆柱面为光滑圆柱面，所述滚轮二（133）的外圆壁与所述腰形槽（1321）内壁相切。
7.根据权利要求4所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件（16）包括所述导滑组件二（15）连接的推杆（161），所述推杆（161）一端通过推杆弹簧（162）与所述安装座外壳（18）内壁连接，所述推杆（161）靠近所述推杆弹簧（162）一端设有用于限定所述推杆（161）滑动距离的限位块（163），所述推杆（161）另一端设有连接块（164），所述连接块（164）远离所述推杆（161）一侧设有通孔二（1641），所述安装座（11）靠近所述连接块（164）一侧活动设有把手（165），所述把手（165）呈阶梯状，所述把手（165）直径较小的一端贯穿所述通孔二（1641），所述把手（165）贯穿所述通孔二（1641）一端由内置外依次套设有把手套（166）、卡块（167）、卡块弹簧（168）和限位螺母（169）。
8.根据权利要求7所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述把手（165）贯穿所述通孔二（1641）一端设有螺纹，所述把手（165）远离所述连接块（164）一侧设有用于安装所述把手套（166）的安装台（1651），所述卡块（167）通过两侧防松螺母（1652）锁紧在所述把手（165）上，所述卡块弹簧（168）一侧与所述卡块（167）相抵，另一侧...
【技术特征摘要】
1.多组输液袋夹紧装置，包括安装座（11），其特征在于：所述安装座（11）一侧设有导滑组件一（12），所述导滑组件一（12）沿所述导滑组件一（12）的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧组件（13），所述安装座（11）中部设有运动腔（14），所述运动腔（14）侧壁设有导滑组件二（15），所述导滑组件二（15）设有用于控制所述夹紧组件（13）夹紧或放松的驱动组件（16），所述驱动组件（16）对应所述夹紧组件（13）设有用于推动所述夹紧组件（13）的滚轮一（17），所述安装座（11）顶部设有安装座外壳（18），所述安装座外壳（18）对应所述夹紧组件（13）设有用于夹持输液袋袋身的夹持架（19）。
2.根据权利要求1所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述导滑组件一（12）设置在所述安装座（11）的长边一侧，所述导滑组件二（15）设置在所述运动腔（14）的长边一侧。
3.根据权利要求1或2所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述导滑组件一（12）包括所述安装座（11）长边一侧设有的导轨一（121），所述导轨一（121）活动设有若干个与所述夹紧组件（13）连接的滑块一（122），所述导滑组件二（15）包括所述运动腔（14）一侧设有的导轨二（151），所述导轨二（151）活动设有若干个与所述驱动组件（16）连接的滑块二（152）。
4.根据权利要求1所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述夹紧组件（13）包括所述安装座（11）顶部设有的安装块（131），所述安装座（11）顶部关于所述安装块（131）对称设有与所述导滑组件一（12）连接的输液袋夹块（132），所述输液袋夹块（132）中部设有腰形槽（1321），所述腰形槽（1321）内活动设有滚轮二（133），两侧所述滚轮二（133）共同连接有传动杆（134），所述传动杆（134）中部设有通孔一（1341），贯穿所述通孔一（1341）与所述安装块（131）连接设有安装块螺栓（135），所述安装块螺栓（135）远离所述安装块（131）一端设有挡板（136），所述安装块螺栓（135）位于所述挡板（136）与所述传动杆（134）之间套设有带动所述传动杆（134）摆动的扭力弹簧（137），所述传动杆（134）底部中心设有垫圈（138）。
5.根据权利要求4所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所述输液袋夹块（132）靠近所述夹持架（19）一侧设有弧形口（1322），所述弧形口（1322）内设有与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口（1323），一侧所述输液袋夹块（132）设有用于限定两侧所述输液袋夹块（132）间距的限位杆（1324），另一侧所述输液袋夹块（132）对应所述限位杆（1324）设有限位孔（1325）。
6.根据权利要求4所述的多组输液袋夹紧装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程道一，冯雷，
申请(专利权)人：杭州云端机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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