本实用新型专利技术公开了一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板、检测模块和摄像头，固定板上方固定连接有两个固定架，固定架内滑动连接有滑动板，检测模块固定安装在滑动板的中心位置，滑动板内设有稳定机构，滑动板上固定连接有安装架，安装架上安装有驱动摄像头调整视野的视野调节机构，摄像头安装在视野调节机构上；如果出现震动情况，检测模块检测出哪个方向的振动幅度大，通过控制对应方向上的反作用轮转动，转动的反作用轮产生的惯性力给滑动板施加转矩，施加的转矩与振动的力抵抗，使得摄像头可以平稳的工作，减小动态模糊的出现，通过视野调节机构可以调整消毒机器人的视野，这样可以获得更加广泛的视野。样可以获得更加广泛的视野。样可以获得更加广泛的视野。
【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人视野调整装置
[0001]本技术涉及视野调整装置
，具体为一种消毒机器人视野调整装置。
技术介绍
[0002]消毒机器人在移动过程中会发生抖动，使得摄像头出现动态模糊现象，现实中消抖装置是通过减震弹簧减小震动对摄像头的影响，但是这样的减震效果不好，为此我们提出一种消毒机器人视野调整装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种消毒机器人视野调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板、检测模块和摄像头，所述固定板上方固定连接有两个固定架，所述固定架内滑动连接有滑动板，所述检测模块固定安装在所述滑动板的中心位置，所述滑动板内设有稳定机构，所述滑动板上固定连接有安装架，所述安装架上安装有驱动所述摄像头调整视野的视野调节机构，所述摄像头安装在所述视野调节机构上；
[0005]所述稳定机构包括转动连接且设置于所述滑动板内设有四个位置对称的反作用轮；
[0006]所述视野调节机构包括固定连接在所述安装架上端的转动安装块，所述转动安装块上转动连接有调节块。
[0007]优选的，所述滑动板内设有通槽，所述通槽内设有两个位置对称的两个支架，所述反作用轮转动连接在所述支架内，所述检测模块通过所述支架安装在所述滑动板的中心位置；
[0008]所述支架包括固定连接且设置于所述通槽上下端面的两个安装板。
[0009]优选的，所述固定架内固定连接有两个光杆，所述光杆与所述滑动板滑动连接，所述固定架与所述滑动板之间套设有在所述光杆上的弹簧。
[0010]优选的，所述安装板固定连接有驱动所述反作用轮转动的第一电机。
[0011]优选的，所述转动安装块内转动连接有转动轮盘，所述转动轮盘上端面固定连接有两个支撑板，所述支撑板与所述调节块转动连接。
[0012]优选的，其中一个所述支撑板固定连接有驱动所述调节块转动的第二电机。
[0013]优选的，所述安装架下端面固定连接有驱动所述转动轮盘转动的第三电机。
[0014]优选的，所述检测模块内安装在四个角的振动传感器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]如果出现震动情况，检测模块检测出哪个方向的振动幅度大，通过控制对应方向上的反作用轮转动，转动的反作用轮产生的惯性力给滑动板施加转矩，施加的转矩与振动的力抵抗，使得摄像头可以平稳的工作，减小动态模糊的出现，通过视野调节机构可以调整
消毒机器人的视野，这样可以获得更加广泛的视野。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中视野调节机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中稳定机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中滑动板的结构示意图；
[0021]图中：
[0022]11、固定板；12、固定架；13、稳定机构；14、滑动板；15、反作用轮；16、第一电机；17、通槽；18、安装板；19、摄像头；20、视野调节机构；21、安装架；22、转动安装块；23、调节块；24、光杆；25、弹簧；26、检测模块；27、转动轮盘；28、支撑板；29、第三电机；30、第二电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]参照图1
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图4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板11和摄像头19，所述固定板11上方固定连接有两个固定架12，所述固定架12内滑动连接有滑动板14，所述检测模块26固定安装在所述滑动板14的中心位置，所述滑动板14内设有稳定机构13，所述滑动板14上固定连接有安装架21，所述安装架21上安装有驱动所述摄像头19调整视野的视野调节机构20，所述摄像头19安装在所述视野调节机构20上；
[0026]所述稳定机构13包括转动连接且设置于所述滑动板14内设有四个位置对称的反作用轮15；
[0027]所述视野调节机构20包括固定连接在所述安装架21上端的转动安装块22，所述转动安装块22上转动连接有调节块23。
[0028]所述滑动板14内设有通槽17，所述通槽17内设有两个位置对称的两个支架，所述反作用轮15转动连接在所述支架内，所述检测模块26通过所述支架安装在所述滑动板14的中心位置，所述支架包括固定连接且设置于所述通槽17上下端面的两个安装板18。
[0029]所述固定架12内固定连接有两个光杆24，所述光杆24与所述滑动板14滑动连接，所述固定架12与所述滑动板14之间套设有在所述光杆24上的弹簧25，所述安装板18固定连接有驱动所述反作用轮15转动的第一电机16，所述转动安装块22内转动连接有转动轮盘27，所述转动轮盘27上端面固定连接有两个支撑板28，所述支撑板28与所述调节块23转动连接，其中一个所述支撑板28固定连接有驱动所述调节块23转动的第二电机30，所述安装架21下端面固定连接有驱动所述转动轮盘27转动的第三电机29，所述检测模块26内安装在四个角的振动传感器。
[0030]工作原理：消毒机器人在移动的过程中产生振动，首先四个所述弹簧25会初步吸
收振动产生的惯性力，进行一级消抖，通过所述检测模块26内的四个振动传感器，检测四个上方上振动幅度情况，同时控制对方向上的所述反作用轮15转动，所述反作用轮15转动会产生转动力，通过产生的转动力来抵抗振动的惯性力，使得所述滑动板14的振动进一步减缓，使得摄像头19产生的可以平稳的工作，减少动态模糊出现的情况。
[0031]通过所述第三电机29驱动所述转动轮盘27转动使得所述摄像头19可以改变水平位置的视野，通过所述第二电机30驱动所述调节块23转动，使得所述摄像头19可以改变上下的视野角度。
[0032]实施例2
[0033]参照图1
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图4，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，所述反作用轮15转动产生惯性力由于力的作用是相互的，所述反作用轮15会施加给所述滑动板14一个反作用力，振动产生的惯性力与所述滑动板14的反作用力抵抗，减小了振动对所述滑动板14的影响。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人视野调整装置，包括固定板（11）、检测模块（26）和摄像头（19），所述固定板（11）上方固定连接有两个固定架（12），所述固定架（12）内滑动连接有滑动板（14），所述检测模块（26）固定安装在所述滑动板（14）的中心位置，其特征在于：所述滑动板（14）内设有稳定机构（13），所述滑动板（14）上固定连接有安装架（21），所述安装架（21）上安装有驱动所述摄像头（19）调整视野的视野调节机构（20），所述摄像头（19）安装在所述视野调节机构（20）上；所述稳定机构（13）包括转动连接且设置于所述滑动板（14）内设有四个位置对称的反作用轮（15）；所述视野调节机构（20）包括固定连接在所述安装架（21）上端的转动安装块（22），所述转动安装块（22）上转动连接有调节块（23）。2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人视野调整装置，其特征在于：所述滑动板（14）内设有通槽（17），所述通槽（17）内设有两个位置对称的两个支架，所述反作用轮（15）转动连接在所述支架内，所述检测模块（26）通过所述支架安装在所述滑动板（14）的中心位置；所述支架包括固定连接且设置于所述通槽（17）上下端面的两个安装板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，
申请(专利权)人：杭州云端机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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