【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛机器人，具体是指一种便于抓手结构调节的码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
2、现有的公开专利cn215548778u一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的液压杆，所述液压杆的输出端连接有固定板，所述固定板底部设置有抓手组件；所述抓手组件包括滑动设置在固定板底部的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板底部均连接有夹板，所述夹板底端设置有卡板，所述固定板内部设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端分别设置有与其相配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部分别通过连接块与第一连接板和第二连接板连接。
3、上述专利在使用的过程中抓手高度和宽度调节不便，不能适用于对多种不同尺寸的货物进行码垛。
技术实现思路
1、为了解决上述难题，本技术提供了一种能够对抓手结构的高度和宽度进行调节，用于对多种不同尺寸的货物进行码垛的便于抓手结构调节的码垛机器人。
2、为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有液压杆，所述液压杆下设有抓手结构；
3、优选地，所述调节组件一包括夹板、连接杆、顶块、电动伸缩杆一和固定顶板，所述夹板贯穿固定板滑动设置，所述顶块固定在夹板顶壁上，所述固定顶板固定在固定板顶壁上，所述电动伸缩杆一固定在固定顶板外侧壁上，所述连接杆一端铰接于顶块上，所述连接杆另一端铰接于电动伸缩杆一上。
4、优选地，所述调节组件二包括外接架、电动伸缩杆二、限位板、底托板、滑板和限位滑槽，所述限位板固定在夹板底壁下，所述限位滑槽嵌设于限位板内侧壁上，所述滑板滑动设于限位滑槽上，所述底托板固定在滑板上，所述外接架设于夹板外侧壁上，所述电动伸缩杆二一端固定在外接架外侧壁上，所述电动伸缩杆二另一端固定在底托板外侧壁上。
5、优选地，所述外接架为l形结构，所述外接架内设有连接腔，所述夹板内侧壁上设有嵌槽，所述连接腔内设有电动推杆，所述电动推杆贯穿嵌槽和夹板侧壁固定在连接腔内侧壁上，所述电动推杆一端上设有紧固板，电动推杆带动紧固板移动，进一步将货物夹持固定。
6、本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，结构简单，机构紧凑，通过调节组件一的设置，电动伸缩杆一伸缩带动连接杆转动，连接杆转动带动顶块和夹板上下移动，从而对夹板的高度进行调节；通过调节组件二的设置，电动伸缩杆二带动底托板移动，底托板移动时带动滑板在限位滑槽上滑动，可根据货物的宽度进行调节；在调节组件一和调节组件二的共同作用下，能够对抓手结构的高度和宽度进行调节，用于对多种不同尺寸的货物进行码垛。
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1.一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有液压杆(2)，所述液压杆(2)下设有抓手结构(3)；所述抓手结构(3)包括固定板(4)、调节组件一(5)和调节组件二(6)，所述固定板(4)固定在液压杆(2)下，所述调节组件一(5)设于固定板(4)上，所述调节组件二(6)设于调节组件一(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述调节组件一(5)包括夹板(7)、连接杆(8)、顶块(9)、电动伸缩杆一(10)和固定顶板(11)，所述夹板(7)贯穿固定板(4)滑动设置，所述顶块(9)固定在夹板(7)顶壁上，所述固定顶板(11)固定在固定板(4)顶壁上，所述电动伸缩杆一(10)固定在固定顶板(11)外侧壁上，所述连接杆(8)一端铰接于顶块(9)上，所述连接杆(8)另一端铰接于电动伸缩杆一(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述调节组件二(6)包括外接架(12)、电动伸缩杆二(13)、限位板(14)、底托板(15)、滑板(16)和
4.根据权利要求3所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述外接架(12)为L形结构，所述外接架(12)内设有连接腔(18)，所述夹板(7)内侧壁上设有嵌槽(21)，所述连接腔(18)内设有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)贯穿嵌槽(21)和夹板(7)侧壁固定在连接腔(18)内侧壁上，所述电动推杆(19)一端上设有紧固板(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有液压杆(2)，所述液压杆(2)下设有抓手结构(3)；所述抓手结构(3)包括固定板(4)、调节组件一(5)和调节组件二(6)，所述固定板(4)固定在液压杆(2)下，所述调节组件一(5)设于固定板(4)上，所述调节组件二(6)设于调节组件一(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓手结构调节的码垛机器人，其特征在于：所述调节组件一(5)包括夹板(7)、连接杆(8)、顶块(9)、电动伸缩杆一(10)和固定顶板(11)，所述夹板(7)贯穿固定板(4)滑动设置，所述顶块(9)固定在夹板(7)顶壁上，所述固定顶板(11)固定在固定板(4)顶壁上，所述电动伸缩杆一(10)固定在固定顶板(11)外侧壁上，所述连接杆(8)一端铰接于顶块(9)上，所述连接杆(8)另一端铰接于电动伸缩杆一(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于抓手结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐策，赵宸，王磊，张春雨，
申请(专利权)人：华能营口热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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