【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封条上料，具体涉及一种封条自动上料装置。
技术介绍
1、包装盒是用来包装产品的盒子，包装盒可以保证产品的安全，提升产品的档次等，广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，常见的包装盒有纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒、pvc盒等等，生产商依据不同的产品和需求选择对应的包装盒。在生产制造中，将产品放置到包装盒内之后，需要在包装盒上贴上封条，以保证包装盒的完好密封，也能起到一定的防伪的作用。在传统的作业中， 一般都是经由人工对包装盒进行封条的贴装作业，为了提高效率，现在也出现了一些能够进行贴附封条的装置，这类装置能够一定程度上实现自动上料贴封条，比如公开号为cn110937181a公开的一种包装盒用自动胶带封口机，其可以实现封条的自动贴附，其采用了成卷的胶带作为封条，在使用完时需要停机来更换胶带，使得装置空置了较长时间，而现如今的生产大都是流水线作业，其中一个工序停机势必影响后续的作业，使得整体效率较低，难以满足大批量的生产需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种封条自动上料装置，可以实现封条的自动上料，并且可以实现不停机换料。
2、本技术采用如下方案实现：
3、一种封条自动上料装置，包括用于提供封条的供料机构，用于定位封条的定位识别机构，以及用于将封条从所述供料机构搬运至所述定位识别机构的封条移载机构；所述供料机构包括旋转座，设置于
4、进一步的，所述第一供料组件和第二供料组件均包括设置在所述旋转座上的直线驱动件，与所述直线驱动件输出端连接的供料仓。直线驱动件可以将供料仓送出作业区域，以方便将新的封条装入到供料仓中。
5、进一步的，所述第一供料组件和第二供料组件以所述旋转座的旋转轴为基准呈中心对称设置，因此当旋转驱动件驱动旋转座转动一百八十度时，两个供料组件会互换位置。
6、进一步的，所述封条自动上料装置还包括封条顶升机构，所述封条顶升机构包括顶升框架，设置于所述顶升框架上的升降组件，与所述升降组件连接的顶升支架，所述顶升支架位于所述供料机构的下方，所述供料仓底部设置有供顶升支架穿过的通孔。顶升支架可以穿过通孔，将封条顶起，当封条移载机构将最上方的封条取走后，封条顶升机构会将供料仓中的封条向上顶升一定距离。
7、进一步的，所述顶升框架设置有若干定位传感器，所述顶升支架设置有与所述定位传感器匹配的感应件。定位传感器可以感应顶升支架的高度。
8、进一步的，所述封条移载机构包括移载支撑架，设置于所述移载支撑架上的水平驱动组件，与所述水平驱动组件连接的竖直驱动组件，与所述竖直驱动组件连接的移载架，以及设置于所述移载架上的若干个移载件。移载件可以将封条从供料仓中取出，并在水平驱动组件、竖直驱动组件的配合下将封条转移至定位识别机构。
9、进一步的，所述定位识别机构包括定位支撑架，设置于所述定位支撑架上的定位治具，设置于所述定位支撑架上的第一定位组件和第二定位组件，以及设置于所述定位支撑架底部的识别组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述定位治具相邻的两侧。第一定位组件和第二定位组件可以从两个方向对封条进行定位。
10、进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件均包括设置于所述定位支撑架上的定位气缸，与所述定位气缸输出端连接的定位块。当封条被放置到定位治具之后，第一定位组件和第二定位组件可以推动封条，使封条位于预定的位置。
11、进一步的，所述识别组件包括与所述定位支撑架连接的识别支架，设置于所述识别支架上的视觉传感器，所述视觉传感器位于所述定位治具下方。定位支撑架具有开口，定位治具由透明材料制成，便于视觉传感器获取封条图像。
12、进一步的，所述定位支撑架的一侧设置有不良品仓，所述不良品仓顶部设置有满料传感器。当识别组件识别到封条不符合规格时，封条移载机构则将封条转移至不良品仓。
13、对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
14、本技术设置了供料机构、定位识别机构和封条移载机构，可以实现封条的自动供料，提高了生产效率。同时在供料机构的其中一个供料组件供料时，可以同时对另一个供料组件进行装料，无需停机，进一步提高了生产效率，降低了劳动强度。另一方面，定位识别机构可以对封条进行定位和识别，确保封条位置和方向，便于后续将封条贴装到对应盒体上，保证了包装质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种封条自动上料装置，其特征在于，包括用于提供封条的供料机构，用于定位封条的定位识别机构，以及用于将封条从所述供料机构搬运至所述定位识别机构的封条移载机构；所述供料机构包括旋转座，设置于所述旋转座上的第一供料组件，设置于所述旋转座上的第二供料组件，以及用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动件。
2.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述第一供料组件和第二供料组件均包括设置在所述旋转座上的直线驱动件，与所述直线驱动件输出端连接的供料仓。
3.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述第一供料组件和第二供料组件以所述旋转座的旋转轴为基准呈中心对称设置。
4.根据权利要求2所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述封条自动上料装置还包括封条顶升机构，所述封条顶升机构包括顶升框架，设置于所述顶升框架上的升降组件，与所述升降组件连接的顶升支架，所述顶升支架位于所述供料机构的下方，所述供料仓底部设置有供顶升支架穿过的通孔。
5.根据权利要求4所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述顶升框架设置有若干定位传感器，所述顶升支
6.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述封条移载机构包括移载支撑架，设置于所述移载支撑架上的水平驱动组件，与所述水平驱动组件连接的竖直驱动组件，与所述竖直驱动组件连接的移载架，以及设置于所述移载架上的若干个移载件。
7.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述定位识别机构包括定位支撑架，设置于所述定位支撑架上的定位治具，设置于所述定位支撑架上的第一定位组件和第二定位组件，以及设置于所述定位支撑架底部的识别组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述定位治具相邻的两侧。
8.根据权利要求7所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件均包括设置于所述定位支撑架上的定位气缸，与所述定位气缸输出端连接的定位块。
9.根据权利要求7所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述识别组件包括与所述定位支撑架连接的识别支架，设置于所述识别支架上的视觉传感器，所述视觉传感器位于所述定位治具下方。
10.根据权利要求7所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述定位支撑架的一侧设置有不良品仓，所述不良品仓顶部设置有满料传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种封条自动上料装置，其特征在于，包括用于提供封条的供料机构，用于定位封条的定位识别机构，以及用于将封条从所述供料机构搬运至所述定位识别机构的封条移载机构；所述供料机构包括旋转座，设置于所述旋转座上的第一供料组件，设置于所述旋转座上的第二供料组件，以及用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动件。
2.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述第一供料组件和第二供料组件均包括设置在所述旋转座上的直线驱动件，与所述直线驱动件输出端连接的供料仓。
3.根据权利要求1所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述第一供料组件和第二供料组件以所述旋转座的旋转轴为基准呈中心对称设置。
4.根据权利要求2所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述封条自动上料装置还包括封条顶升机构，所述封条顶升机构包括顶升框架，设置于所述顶升框架上的升降组件，与所述升降组件连接的顶升支架，所述顶升支架位于所述供料机构的下方，所述供料仓底部设置有供顶升支架穿过的通孔。
5.根据权利要求4所述的封条自动上料装置，其特征在于，所述顶升框架设置有若干定位传感器，所述顶升支架设置有与所述定位传感器匹配的感应件。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦辉，廖伟平，
申请(专利权)人：深圳市嘉联激光有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。