【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封条贴附，具体涉及一种封边条贴附装置。
技术介绍
1、包装盒是用来包装产品的盒子，包装盒可以保证产品的安全，提升产品的档次等，广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，常见的包装盒有纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒、pvc盒等等，生产商依据不同的产品和需求选择对应的包装盒。在生产制造中，将产品放置到包装盒内之后，需要在包装盒上贴上封边条，以保证包装盒的完好密封，也能起到一定的防伪的作用。而不同类型的产品包装盒对于封边条的贴附要求不同，对于盒盖完全包围盒体侧壁的这类型包装盒，有的厂商需要将封边条的一部分贴附到盒盖的内壁，而为了包装的严密性，盒盖和盒体之间基本就只有细小的缝隙，贴装的难度较大，这个操作依赖人工进行，工作人员需要将盒盖撑开，使得盒盖和盒体之间具有一定的间隔，之后再把封装条插入到该间隔中，并将封边条贴附到盒体内壁，整个过程费时费力，效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种封边条贴附装置，可以将封边条插入到盒体和盒盖之间，自动完成贴附。
2、本技术采用如下方案实现：
3、一种封边条贴附装置，用于将封边条贴附到盒体上，包括多轴移动机构，与所述多轴移动机构连接的贴装机构，用于对盒体进行定位的定位拉盒机构；所述贴装机构包括与所述多轴移动机构连接的贴装支架，与所述贴装支架转动连接的贴封边条组件，设置于所述贴装支架上的用于驱动所述
4、进一步的，所述贴封边条组件包括与所述贴装支架转动连接的转轴，与所述转轴连接的贴装座，与所述贴装座连接的贴装导向件，与所述贴装座连接的吸盘，以及分别设置在所述贴装座两端的两个盒体限位块。贴装导向件具有和吸盘连通的通孔，便于吸附封边条，在贴附过程中，限位块可以从上方对盒体进行限位，避免盒体在贴附过程中出现位移。
5、进一步的，所述多轴移动机构包括移动支撑架，设置在移动支撑架上的第一水平直线模组，与所述第一水平直线模组连接的第二水平直线模组，与所述第二水平直线模组连接的竖直模组，以及与所述竖直模组连接的旋转模组，所述贴装支架与所述旋转模组连接。多轴移动机构可以驱动贴装机构移动，从而方便完成贴附动作。
6、进一步的，所述旋转模组包括与所述竖直模组连接的旋转支架，设置于所述旋转支架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的旋转头，所述旋转头与所述贴装支架连接。旋转模组可驱动贴装机构进行转动，进而实现封边条的角度调整。
7、进一步的，所述多轴移动机构还包括导向组件，所述第二水平直线模组的一端与所述第一水平直线模组连接，另一端与所述导向组件连接。导向组件可以使得第二水平直线模组移动更加平稳。
8、进一步的，所述定位拉盒机构包括固定座，设置于所述固定座上的盒体定位组件，设置于所述固定座上的拉盒组件，所述拉盒组件包括设置于所述固定座上的拉盒固定板，与所述拉盒固定板移动连接的拉盒支架，设置于所述拉盒支架上的若干个拉盒件，以及用于驱动所述拉盒支架移动的拉盒驱动件。盒体定位组件可以固定住盒体，对盒体进行定位，拉盒组件可以将盒盖的侧边拉出一定距离。
9、进一步的，所述盒体定位组件包括设置于所述固定座上的定位座，设置于所述定位座上的夹爪气缸，以及分别与夹爪气缸两个输出端连接的两个定位支架，所述定位支架设置有定位块。夹爪气缸可驱动两个定位支架移动，从而定位块可以从盒体两侧夹住盒体。
10、进一步的，所述拉盒驱动件通过齿轮齿条与所述拉盒支架传动连接。
11、进一步的，所述拉盒件为吸盘，利用真空负压吸住盒体。
12、进一步的，所述封边条贴附装置还包括视觉机构；所述视觉机构包括视觉固定座，设置于所述视觉固定座上的反射镜，设置于视觉固定座上的视觉传感器。视觉机构可以检测拉盒组件拉开盒盖的侧边后盒盖内壁与盒体外壁之间的间隔是否满足贴装机构进行贴封边条。
13、对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
14、本技术设置了贴装机构和定位拉盒机构，在多轴移动机构的配合下，可以将封边条插入到盒盖和盒体之间，并将封边条贴附到盒盖的内壁，整个贴附过程都实现了自动化，无需人工操作，提高了作业效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。贴封边条组件可以转动， 在多轴移动机构的配合下，可以灵活调整角度，确保封边条和盒盖的粘接。定位拉盒机构可将盒盖来开，确保封边条能完全进入盒盖和盒体之间。
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1.一种封边条贴附装置，用于将封边条贴附到盒体上，其特征在于，包括多轴移动机构，与所述多轴移动机构连接的贴装机构，用于对盒体进行定位的定位拉盒机构；所述贴装机构包括与所述多轴移动机构连接的贴装支架，与所述贴装支架转动连接的贴封边条组件，设置于所述贴装支架上的用于驱动所述贴封边条组件转动的贴装驱动组件。
2.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述贴封边条组件包括与所述贴装支架转动连接的转轴，与所述转轴连接的贴装座，与所述贴装座连接的贴装导向件，与所述贴装座连接的吸盘，以及分别设置在所述贴装座两端的两个盒体限位块。
3.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述多轴移动机构包括移动支撑架，设置在移动支撑架上的第一水平直线模组，与所述第一水平直线模组连接的第二水平直线模组，与所述第二水平直线模组连接的竖直模组，以及与所述竖直模组连接的旋转模组，所述贴装支架与所述旋转模组连接。
4.根据权利要求3所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述旋转模组包括与所述竖直模组连接的旋转支架，设置于所述旋转支架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接
5.根据权利要求3所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述多轴移动机构还包括导向组件，所述第二水平直线模组的一端与所述第一水平直线模组连接，另一端与所述导向组件连接。
6.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述定位拉盒机构包括固定座，设置于所述固定座上的盒体定位组件，设置于所述固定座上的拉盒组件，所述拉盒组件包括设置于所述固定座上的拉盒固定板，与所述拉盒固定板移动连接的拉盒支架，设置于所述拉盒支架上的若干个拉盒件，以及用于驱动所述拉盒支架移动的拉盒驱动件。
7.根据权利要求6所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述盒体定位组件包括设置于所述固定座上的定位座，设置于所述定位座上的夹爪气缸，以及分别与夹爪气缸两个输出端连接的两个定位支架，所述定位支架设置有定位块。
8.根据权利要求6所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述拉盒驱动件通过齿轮齿条与所述拉盒支架传动连接。
9.根据权利要求6所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述拉盒件为吸盘。
10.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述封边条贴附装置还包括视觉机构；所述视觉机构包括视觉固定座，设置于所述视觉固定座上的反射镜，设置于视觉固定座上的视觉传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种封边条贴附装置，用于将封边条贴附到盒体上，其特征在于，包括多轴移动机构，与所述多轴移动机构连接的贴装机构，用于对盒体进行定位的定位拉盒机构；所述贴装机构包括与所述多轴移动机构连接的贴装支架，与所述贴装支架转动连接的贴封边条组件，设置于所述贴装支架上的用于驱动所述贴封边条组件转动的贴装驱动组件。
2.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述贴封边条组件包括与所述贴装支架转动连接的转轴，与所述转轴连接的贴装座，与所述贴装座连接的贴装导向件，与所述贴装座连接的吸盘，以及分别设置在所述贴装座两端的两个盒体限位块。
3.根据权利要求1所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述多轴移动机构包括移动支撑架，设置在移动支撑架上的第一水平直线模组，与所述第一水平直线模组连接的第二水平直线模组，与所述第二水平直线模组连接的竖直模组，以及与所述竖直模组连接的旋转模组，所述贴装支架与所述旋转模组连接。
4.根据权利要求3所述的封边条贴附装置，其特征在于，所述旋转模组包括与所述竖直模组连接的旋转支架，设置于所述旋转支架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的旋转头，所述旋转头与所述贴装支架连接。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦辉，廖伟平，
申请(专利权)人：深圳市嘉联激光有限公司，
类型：新型
国别省市：
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