一种动车组轴箱弹簧组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动车组轴箱弹簧组装线，属于动车组配件制造设备领域，包括上料台、热装设备、冷却装置、自动打磨装置、轴箱弹簧压装设备、下料台和机器人，上料台用于放置轴箱弹簧外弹簧、内弹簧和物料托盘，机器人用于在上料台处获物件，并将物件顺次输送至热装设备、冷却装置、自动打磨装置、轴箱弹簧压装设备和下料台，热装设备用于对轴箱弹簧防雪罩热装，冷却装置用于对热装防雪罩后的外弹簧冷却，自动打磨装置用于打磨外弹簧两端面防雪罩，轴箱弹簧压装设备用于对轴箱弹簧组件各零部件及外弹簧、内弹簧按照装配顺序进行装配。优点：结构设计合理，通过机器人连续作业，减少人工成本，降低生产安全风险。降低生产安全风险。降低生产安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种动车组轴箱弹簧组装线


[0001]本技术涉及动车组配件制造设备领域，特别涉及一种动车组轴箱弹簧组装线。

技术介绍

[0002]动车组轴箱弹簧位于动车组转向架构架与轮对轴箱之间，用于改善动车组车辆运行的平稳性和减轻对轨道的动作用力，主要由外弹簧、内弹簧、下夹板、垫板、绝缘罩、上夹板、工艺螺栓等零部件组成。为了为避免飞石、雨雪等异物进入轴箱弹簧内部而影响弹簧的刚度，轴箱弹簧外弹簧还须热装防雪罩。
[0003]目前，动车组配件制造企业或动车组运用维修企业在进行动车组轴箱弹簧组装时采用的组装装置包括有上料区、热装区、压装区、下料区，组装装置还设置升降装置、上料抓取爪、下料抓取爪、运输轨、运输小车等用于弹簧组件及其零部件的搬运。
[0004]动车组轴箱弹簧组装工序复杂，现有组装装置在外弹簧防雪罩热装、零部件装配、弹簧组件压装、零部件搬运等工序中需要人员参与，现有组装装置在零部件搬运环节耗时长且存在工作人员被坠落物料砸伤的安全风险。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种动车组轴箱弹簧组装线，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种动车组轴箱弹簧组装线，包括上料台、热装设备、冷却装置、自动打磨装置、轴箱弹簧压装设备、下料台和机器人，上述上料台用于放置轴箱弹簧外弹簧、内弹簧和物料托盘，上述机器人用于在上述上料台处获物料，并将物料顺次输送至上述热装设备、冷却装置、自动打磨装置、轴箱弹簧压装设备和下料台，上述热装设备用于对轴箱弹簧防雪罩热装，上述冷却装置用于对热装防雪罩后的外弹簧冷却，上述自动打磨装置用于打磨外弹簧两端面防雪罩，上述轴箱弹簧压装设备用于对轴箱弹簧组件各零部件及外弹簧、内弹簧按照装配顺序进行装配。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，上述上料台、热装设备、冷却装置、自动打磨装置、轴箱弹簧压装设备和下料台按前后顺序顺次分布。
[0010]进一步，上述热装设备为自动开闭式电加热炉。
[0011]进一步，上述冷却装置包括散热台和冷却风扇，上述散热台水平固定在支撑架上，其上布满上下贯穿其的通风孔，上述冷却风扇装配在上述支撑架上，并位于上述散热台的下方。
[0012]进一步，上述自动打磨装置包括架体、收集罩、废屑盒、磨削转盘和旋转驱动装置，上述收集罩安装在上述架体上，其上下端均敞口，上述废屑盒安装在上述架体上，并位于上
述收集罩下方，上述磨削转盘水平设置于上述收集罩内，上述旋转驱动装置安装在上述架体上，并与上述磨削转盘传动连接，用于驱使上述磨削转盘旋转。
[0013]进一步，上述旋转驱动装置包括电机和转轴，上述电机装配在上述架体上，并位于上述废屑盒的下方，上述转轴竖向穿过上述废屑盒，其上端与上述磨削转盘的下端中部连接，其下端与上述电机的主轴连接。
[0014]进一步，还包括弹簧组件配料台，上述弹簧组件配料台靠近上述轴箱弹簧压装设备，上述机器人用于获取上述弹簧组件配料台上的弹簧组件，并输送至上述轴箱弹簧压装设备处。
[0015]进一步，上述机器人为导轨式工业机器人。
[0016]进一步，还包括上料AGV叉车，上述上料AGV叉车用于向上述上料台运送货物。
[0017]进一步，还包括下料AGV叉车，上述下料AGV叉车用于搬运上述下料台存放的货物。
[0018]本技术的有益效果是：结构设计合理，通过机器人连续作业，减少人工成本，降低生产安全风险。
附图说明
[0019]图1为本技术的动车组轴箱弹簧组装线的结构示意图；
[0020]图2为本技术的动车组轴箱弹簧组装线中冷却装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术的动车组轴箱弹簧组装线中自动打磨装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术的动车组轴箱弹簧组装线中机器人的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、上料台；2、热装设备；3、冷却装置；4、自动打磨装置；5、轴箱弹簧压装设备；6、下料台；7、机器人；8、弹簧组件配料台；9、上料AGV叉车；10、下料AGV叉车；31、散热台；32、冷却风扇；41、架体；42、收集罩；43、废屑盒；44、磨削转盘；45、旋转驱动装置；451、电机；452、转轴。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]实施例：如图1所示，本实施例的动车组轴箱弹簧组装线包括上料台1、热装设备2、冷却装置3、自动打磨装置4、轴箱弹簧压装设备5、下料台6和机器人7，上述上料台1用于放置轴箱弹簧外弹簧、内弹簧和物料托盘，上述机器人7用于在上述上料台1处获物料，并将物料顺次输送至上述热装设备2、冷却装置3、自动打磨装置4、轴箱弹簧压装设备5和下料台6，上述热装设备2用于对轴箱弹簧防雪罩热装，上述冷却装置3用于对热装防雪罩后的外弹簧冷却，上述自动打磨装置4用于打磨外弹簧两端面防雪罩，上述轴箱弹簧压装设备5用于对轴箱弹簧组件各零部件及外弹簧、内弹簧按照装配顺序进行装配。
[0027]作业过程如下：
[0028]预先在上料台1上备料(包裹有防雪罩的外弹簧、内弹簧)，接下来，机器人7在上料台1上获取一个物料然后移动至热装设备2，并且，放入热装设备2的加热环境中，实现防雪罩的热装，热装完毕后，机器人7将物料从热装设备2处获取到，并转送至自动打磨装置4处，
将外弹簧两端面防雪罩进行打磨，打磨完毕后，机器人7获取物料，并转送至轴箱弹簧压装设备5处进行压装工艺，压装完毕后，机器人7将物料转送至下料台6上即可，整个操作过程中物料的转运及各个工序的操作绝大部分依靠机器实现，机器人7实现整个过程中物料的搬运作业，减少了人工成本，降低生产安全风险。
[0029]本实施例中，上料台1和下料台6采用常规的工装台面即可，无特殊设计。
[0030]作为一种优选的实施方式，上述上料台1、热装设备2、冷却装置3、自动打磨装置4、轴箱弹簧压装设备5和下料台6按前后顺序顺次分布。
[0031]上述实施方案中，各个工序按照前后顺序顺次分布，机器人7可实现连贯的搬运，无需重复路径，生产工序排序更合理，效率得到提升。
[0032]本实施例中，上述热装设备2采用自动开闭式电加热炉，该自动开笔试电加热炉为现有技术，一般包括加热仓，加热仓中设置电加热单元，该加热仓设置可以电动仓门，在机器人7移动至加热仓时与机器人7联动实现自动开启或关闭(属于常规的电器控制技术，在此不做赘述)，同时，在加热仓内底壁上可以设置旋转平台，该旋转平台用于放置带热装的物料，实现水平向的旋转，使得防雪罩在360
°
圆周方向受热均匀，在热装完毕后，电动仓门打开，机器人7将物料从加热仓中取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动车组轴箱弹簧组装线，其特征在于：包括上料台(1)、热装设备(2)、冷却装置(3)、自动打磨装置(4)、轴箱弹簧压装设备(5)、下料台(6)和机器人(7)，所述上料台(1)用于放置轴箱弹簧外弹簧、内弹簧和物料托盘，所述机器人(7)用于在所述上料台(1)处获物件，并将物件顺次输送至所述热装设备(2)、冷却装置(3)、自动打磨装置(4)、轴箱弹簧压装设备(5)和下料台(6)，所述热装设备(2)用于对轴箱弹簧防雪罩热装，所述冷却装置(3)用于对热装防雪罩后的外弹簧冷却，所述自动打磨装置(4)用于打磨外弹簧两端面防雪罩，所述轴箱弹簧压装设备(5)用于对轴箱弹簧组件各零部件及外弹簧、内弹簧按照装配顺序进行装配。2.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装线，其特征在于：所述上料台(1)、热装设备(2)、冷却装置(3)、自动打磨装置(4)、轴箱弹簧压装设备(5)和下料台(6)按前后顺序顺次分布。3.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装线，其特征在于：所述热装设备(2)为自动开闭式电加热炉。4.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装线，其特征在于：所述冷却装置(3)包括散热台(31)和冷却风扇(32)，所述散热台(31)水平固定在支撑架上，其上布满上下贯穿其的通风孔，所述冷却风扇(32)装配在所述支撑架上，并位于所述散热台(31)的下方。5.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装线，其特征在于：所述自动打磨装置(4)包括架体(41)、收集罩(42)、废屑盒(43)、磨削转盘(44)和旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冬，袁泉，黄俊刚，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：