【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书馆书籍管理设备，具体为一种图书馆用书籍管理装置及其使用方法。
技术介绍
1、图书馆书籍管理的日常工作范围包括借出、回收、分类存放，以及杀虫、维持书籍整洁度等内容，书籍在外借过程中，由于每个人的阅读使用环境不同，极易造成书籍细菌污染、沾染书虫(也称书蠹、书虱)等情况，不利于书籍的长久使用，目前书籍在归还、回收后，大多还需要人工进行一一整理并分类归档，而后再送往所属存放区域的图书馆书架上，效率较低。
2、目前，在现有的书籍杀虫技术中，为了提高杀虫效率，也有通过晃动书籍以提高各内页暴露面积的手段，但是该手段多是通过直接夹持整本书籍进行晃动，或是通过夹爪夹持书籍再利用气流吹动内页间隔分开的方式，上述方式缺点有二，其一，当封面为硬壳封面时，上述简单的夹持设计下，内页由于硬壳封面的阻挡，难以活动；其二，即使展开硬壳封面消除阻挡因素，无论是晃动亦或是气吹方式作用，在实际操作中都无法保证每个相邻内页之间都能够分开，也就无法实现各个内页之间的有效分离，也就无法对每页内页进行有效的杀虫。
3、为此本专利技术设想将书籍管理中回收项目的消杀、分类操作进行整合，通过模拟人手翻页的动作效果进行逐页高效杀虫操作，以半自动化操作提高管理效率，并借此融合包含书籍所属存放类别、尺寸数据以及每条杀虫日期信息的数据库，进一步方便书籍的管理。
技术实现思路
1、为了解决现有书籍归还图书馆后，还需人工进行一一整理并分类归档，以及采用不适用杀虫手段的低效书籍管理情况，本专利技术提供一种
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种图书馆用书籍管理装置，包括，
4、基础组件，所述基础组件包括agv小车，所述agv小车上并排安装有杀虫柜和格子柜，设定杀虫柜指向格子柜的方向为水平纵向方向，所述杀虫柜顶部设有识别机构，所述基础组件还包括转运机构，其能够将杀虫柜中的书籍按存储类别送入格子柜中进行分类暂存；
5、所述识别机构包括处理器和与处理器连接的识别相机，所述处理器连接有云数据库，云数据库用于存储每本书籍在图书馆中对应的存储类别，及其自身的长度、宽度、厚度和每次杀虫的日期数据；
6、夹持组件，设于杀虫柜内部上方处，其包括能够进行水平横向移动的电动夹爪和电动旋转夹爪，电动旋转夹爪位于电动夹爪下方，所述电动夹爪的两爪上均安装有第一夹板，第一夹板上方均安装有翼板，所述电动旋转夹爪的两爪上均安装有第二夹板；
7、所述夹持组件还包括限位板，其安装在杀虫柜顶端内壁的中间并位于电动夹爪上方；
8、拨页组件，设于电动旋转夹爪下方，其包括能够进行上下升降以及水平纵向移动的拨块，以将书籍相邻内页之间分开提高杀虫效率，所述拨块为下底大上底小梯台结构，表面覆盖有一层防滑橡胶层，该防滑橡胶层的两侧坡面处均匀设有多个台阶；以及，
9、杀虫组件，其与拨块随动，所述杀虫组件包括两个分设在拨块下方两侧的紫外线灯，以及两个在拨块底部两侧的喷管，所述喷管的外侧均设有多个喷嘴，用作杀虫剂与空气气水混合喷出；
10、所述杀虫组件还包括位于拨块下方中间的外套管，所述外套管上设有两个第一接口管嘴，第一接口管嘴与同侧的喷管之间相连通，外套管的内部适配有能够沿其轴向方向滑动的内滑管，所述内滑管上设有通孔，通过滑动内滑管选择某侧的喷管与通孔相连通，从而控制流入内滑管内腔的杀虫剂与空气仅能从同侧的喷嘴处喷出，所述内滑管的一端侧面连接有第二接口管嘴，第二接口管嘴连接有电磁阀，所述电磁阀分别连接有杀虫剂与空气的泵送机构。
11、作为本专利技术优选的方案，所述杀虫柜的开口处设有电动卷帘门。
12、作为本专利技术优选的方案，所述转运机构包括水平纵向安装在agv小车顶部一边的第一直线模组，所述第一直线模组的动子端顶部竖直安装有第二直线模组，所述第二直线模组的动子端侧面均匀设有多个承托辊，所述第二直线模组的动子端一边安装有电机，所述电机的驱动端安装有驱动辊，所述承托辊与驱动辊处于同一水平面内且直径均一致。
13、作为本专利技术优选的方案，所述电动夹爪外部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端安装在杀虫柜一侧内壁的上方，所述电动旋转夹爪外部连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端安装在杀虫柜另一侧内壁的上方。
14、作为本专利技术优选的方案，所述拨页组件还包括水平纵向设于杀虫柜内部底边的第三直线模组，所述第三直线模组的动子端顶部安装有支架，所述支架的顶部安装在拨块的底部，所述第三直线模组的两端均安装有滑块，所述滑块的外侧分别对应滑动连接在杀虫柜的两侧内壁下方，所述滑块的顶部均连接有电缸，所述电缸的缸体侧面分别对应安装在杀虫柜的两侧内壁上方。
15、作为本专利技术优选的方案，所述紫外线灯分别安装在支架的两侧中部，所述喷管分别安装在支架的两侧上方。
16、作为本专利技术优选的方案，所述内滑管的外部两侧均安装有能够与外套管同侧端口磁吸的磁铁环，所述杀虫组件还包括两个能够与内滑管的两端对应磁吸的磁铁块，所述磁铁块通过支臂分别安装在两侧的滑块上。
17、作为本专利技术优选的方案，所述杀虫剂与空气的泵送机构包括设于agv小车顶部另一边的气泵、空气过滤罐、加压泵和杀虫剂存储罐，其中，所述气泵的进口连接空气过滤罐的出口，所述空气过滤罐的进口连接有排气管，所述排气管设于杀虫柜的一侧上方并与杀虫柜的内部相连通，所述加压泵的进口连接杀虫剂存储罐的出口，所述杀虫柜的一侧位于排气管的下方设有电磁阀，所述气泵的出口和加压泵的出口分别与电磁阀相连通。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过基础组件、夹持组件、拨页组件以及杀虫组件实现了书籍识别、杀虫、转运、分类暂存，以及运送到所属图书馆相应摆放区域的半自动化操作，上述将书籍管理中回收项目的消杀、分类操作进行整合，提高了图书馆书籍管理中回收书籍项目的工作效率，也提高了书籍的使用寿命及卫生条件。
20、2、本专利技术通过拨块托起书籍内页部分的下半部分并使之呈弯曲状，在拨块持续缓慢移动下，各内页的底边在失去拨块的托起作用后，将依次一页页滑过拨块的坡面处落下，落下的该内页将与滞留在拨块上的内页之间分开出较大的间隔，从而提高了内页暴露的面积，通过上述模仿人手翻页的动作效果，从而实现内页之间的逐一分开，提高了内页的暴露面积，相比现有技术，提高了杀虫效率。
21、3、本专利技术通过处理器和与处理器连接的识别相机，来识别书籍的身份，通过调用包含书籍所属存放类别、尺寸数据以及每条杀虫日期信息的数据库的数据，在服务消杀、分类结构运作的同时，也进一步丰富了书籍的各条背景信息，方便了书籍的管理。
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1.一种图书馆用书籍管理装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种图书馆用书籍管理装置，其特征在于：所述杀虫柜(102)的开口处设有电动卷帘门(103)。
3.根据权利要求1所述的一种图书馆用书籍管理装置，其特征在于：所述转运机构包括水平纵向安装在AGV小车(101)顶部一边的第一直线模组(105)，所述第一直线模组(105)的动子端顶部竖直安装有第二直线模组(106)，所述第二直线模组(106)的动子端侧面均匀设有多个承托辊(107)，所述第二直线模组(106)的动子端一边安装有电机(108)，所述电机(108)的驱动端安装有驱动辊(109)，所述承托辊(107)与驱动辊(109)处于同一水平面内且直径均一致。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆用书籍管理装置，其特征在于：所述电动夹爪(202)外部连接有第一机械臂(201)，所述第一机械臂(201)的一端安装在杀虫柜(102)一侧内壁的上方，所述电动旋转夹爪(206)外部连接有第二机械臂(205)，所述第二机械臂(205)的一端安装在杀虫柜(102)另一侧内壁的上方。
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