一种地球仪自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及地球仪组装技术领域，特别是涉及一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括北半球传送工位、热汤工位、冲孔切边工位和下料工位，南北半球传送工位设有传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具，热汤工位设有移栽机构、热水筒组、热汤翻转机构，冲孔切边工位设有上料抓取机构、冲孔切边机构、下料取料机构，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。本实用新型专利技术通过在传送链条上设置接料治具可以连续性输送产品，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率，同时设置移栽机构和热汤翻转机构采用水平移动配合翻转的形式取代机械手，进而大大降低调试的时间，同时降低了成本的开支，并且结构简单，维修方便。维修方便。维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种地球仪自动化生产线


[0001]本技术涉及地球仪组装
，特别是涉及一种地球仪自动化生产线。

技术介绍

[0002]地球仪是学校进行地理教学，时政学习和有关企事业单位工作参考的必备仪器。在现有的地球仪制作过程中，地球仪是采用人工将12瓣“舟形
’
图片嵌贴在一个球体上或黏贴在塑料半圆的外壳上，并在南北半球壳体两端上钻有安装支架的轴孔，使得南北半球地图套合形成南半球、北半球，这种地球仪绕着支架旋转。因此，在市面上出现了地球仪组装机，对南半球、北半球进行修剪、钻孔等前期工序，提高地球仪制作的效率；在国家知识产权局公布了一种地球仪组装机，其专利号为201911154968.9，申请日为2019.11.2，其特征在于，包括压合点胶装置、第一移送装置、胶水风干装置、第二移送装置、冷热贴合装置和冲切废料和钻孔装置：所述压合点胶装置用于南北半球的壳体与之对应的所述南北半球的地图压合，得到压合后的南北半球以及沿着所述南北半球的壳体与地图压合边缘进行点胶；所述第一移送装置用于抓取压合后的所述南北半球移送至所述压合点胶装置的点胶处以及将点胶后的所述南北半球移送至所述胶水风干装置上；所述胶水风干装置用于将所述南北半球上的胶水进行风干；所述第二移动装置用于将风干后的所述南北半球移送至所述壳冷热贴合装置进行壳体与地图的贴合，并将贴合后的所述南北半球移送至所述冲切废料和钻孔装置上；所述冲切废料和钻孔装置用于将所述南北半球中的地图边料进行切除以及对所述南北半球进行钻孔。
[0003]然而，该地球仪组装机的第一移送装置和第二移送装置采用机械手进行输送，导致成本高，维修不便，调机时需要花费大量的时间调试，并且胶水风干装置通过左右往复移动的方式进行传送，需要将装置上的所有产品取完后才能继续下来一轮的风干工作，导致工作效率低。为此，设计了一种地球仪自动化生产线，以提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地球仪自动化生产线，旨在解决现有技术中针对现有设备采用机械手进行输送，导致成本高，维修不便，调机时需要花费大量的时间调试，通过左右往复移动的方式进行传送，导致工作效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括：
[0006]南北半球传送工位，设置有支架、设于支架的传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具以及设于支架顶部的风扇机组；
[0007]热汤工位，设于南北半球传送工位的下料端，热汤工位设有与支架连接的用于抓取第一接料治具上的南北半球的移栽机构以及用于热汤南北半球的热水筒组以及设于热水筒组一侧与移栽机构一端连接、并用于承接热汤后的南北半球的热汤翻转机构；
[0008]冲孔切边工位，设于热汤翻转机构后侧并与热汤翻转机构交汇，冲孔切边工位设
有用于抓取热汤翻转机构上南北半球的上料抓取机构、以及用于对南北半球进行冲孔和切边的冲孔切边机构、以及用于将南北半球送出冲孔切边机构的下料取料机构；
[0009]下料工位，位于下料取料机构的末端，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。
[0010]进一步的方案为：移栽机构包括两端分别与支架和热汤翻转机构连接的桁架，热水筒组位于桁架下方，桁架水平设有第一直线电机，且第一直线电机的滑座上安装有输出端朝第一接料治具伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有一对第一吸盘。
[0011]进一步的方案为：热汤翻转机构包括承接台，承接台滑设有用于承接热汤后的南北半球的第二接料治具以及驱动第二接料治具移动的推动气缸，沿第二接料治具移动方向的承接台上安装有可翻转180度的旋转连杆，旋转连杆两端安装有朝向相反的一对第二吸盘。
[0012]进一步的方案为：冲孔切边工位还设有机台，机台上设有支撑架，上料抓取机构设于支撑架上，冲孔切边机构设于支撑架底部，下料取料机构则位于机台后侧。
[0013]进一步的方案为：上料抓取机构设有第二直线电机，第二直线电机的滑座上安装有用于吸取热汤翻转机构上南北半球的一对第一吸嘴，第一吸嘴呈内凹陷圆弧形并与南北半球的球面相吻合。
[0014]进一步的方案为：冲孔切边机构包括一对设于支撑架并对南北半球进行冲孔的钻孔机，以及设于钻孔机下方的旋转夹具，以及设于旋转夹具侧方的切边组件；切边组件设有水平移动气缸，水平移动气缸的输出端设有由水平移动气缸驱动朝旋转夹具移动并对南北半球进行裁剪的切刀。
[0015]进一步的方案为：下料取料机构包括第三直线电机以及安装于第三直线电机滑座上用于吸取旋转夹具上南北半球的一对第二吸嘴。
[0016]进一步的方案为：产品叠放升降机构包括安装于机台后侧的竖直滑轨以及滑设于竖直滑轨上的升降板以及输出端安装有丝杆的驱动电机，丝杆与升降板螺纹连接。
[0017]进一步的方案为：第二吸盘、第一吸嘴和第二吸嘴均设有升降气缸。
[0018]上述一种地球仪自动化生产线，通过在传送链条上设置接料治具可以连续性输送产品，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率，同时设置移栽机构和热汤翻转机构采用水平移动配合翻转的形式取代机械手，进而大大降低调试的时间，同时降低了成本的开支，并且结构简单，维修方便。
附图说明
[0019]图1为本技术一视角的结构示意图；
[0020]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术中南北半球传送工位的结构示意图；
[0022]图4为本技术中热汤工位的结构示意图；
[0023]图5为本技术中冲孔切边工位和下料工位装配的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实施例提供一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括：南北半球传送工位100、热汤工位200、冲孔切边工位300和下料工位400；
[0026]具体的，南北半球传送工位100设置有支架110、设于支架110的传送链条120以及设于传送链条120上的若干第一接料治具130以及设于支架110顶部的风扇机组140；支架110两侧均设有一组与传送链条120啮合的齿轮组，并且渔鸥电机进行驱动，传送链条120有两条，分别安装在两组齿轮组上，而若干第一接料治具130两端均与两条传送链条120连接，进而实现连续性的循环送料，摒弃了传统的左右往复移动的方式进行传送，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率。
[0027]热汤工位200设于南北半球传送工位100的下料端，热汤工位200设有与支架110连接并用于抓取第一接料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地球仪自动化生产线，其特征在于，从上料至下料依次包括：南北半球传送工位，设置有支架、设于支架的传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具以及设于支架顶部的风扇机组；热汤工位，设于南北半球传送工位的下料端，热汤工位设有与支架连接的用于抓取第一接料治具上的南北半球的移栽机构以及用于热汤南北半球的热水筒组以及设于热水筒组一侧与移栽机构一端连接、并用于承接热汤后的南北半球的热汤翻转机构；冲孔切边工位，设于热汤翻转机构后侧并与热汤翻转机构交汇，冲孔切边工位设有用于抓取热汤翻转机构上南北半球的上料抓取机构、以及用于对南北半球进行冲孔和切边的冲孔切边机构、以及用于将南北半球送出冲孔切边机构的下料取料机构；下料工位，位于下料取料机构的末端，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。2.根据权利要求1所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，移栽机构包括两端分别与支架和热汤翻转机构连接的桁架，热水筒组位于桁架下方，桁架水平设有第一直线电机，且第一直线电机的滑座上安装有输出端朝第一接料治具伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有一对第一吸盘。3.根据权利要求1所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，热汤翻转机构包括承接台，承接台滑设有用于承接热汤后的南北半球的第二接料治具以及驱动第二接料治具移动的推动气缸，沿第二接料治具移动方向的承接台上安装有可翻转180度的旋转连杆，旋转连杆两端安装有朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，
申请(专利权)人：李汪，
类型：新型
国别省市：