一种根管锉自动生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种根管锉自动生产工艺，属于牙科医疗器械生产工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.锉柄自动上料固定；步骤2.锉柄自动喷漆；步骤3.将锉柄上的漆层烘干；步骤4.将漆层干燥后的锉柄固定；步骤5.将胶套固定在锉柄上；步骤6.将组装好胶套的锉柄移动至安装辅助装置的下方；步骤7.将锉柄和胶套自动钻孔；步骤8.在锉柄和胶套钻孔处自动点胶；步骤9.锉头穿入胶套和锉柄完成组装。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，一个人就可以负责整个工艺流程，与现在的全部人工加工相比，自动化工艺可以节约60％以上的人工，效率和良率也大幅度提升，具有显著的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种根管锉自动生产工艺
本专利技术涉及牙科医疗器械生产工艺
，尤其是涉及一种根管锉自动生产工艺。
技术介绍
一般来说，根管锉是一种清除牙齿神经的医疗工具，将其较深地插入发生病变的牙齿根管内部后清除神经或患病组织，由于需要随着牙齿形态进行弯曲，因此以具备弹性力的材质形成，机用钛镍合金根管锉出现于上世纪90年代，我国在2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。特别是在对于复杂、细小根管的预备方面，其相对于传统的不锈钢根管锉具有明显的优势。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。如附图10所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在挫柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，再对挫柄和胶套钻孔，为了提高挫头与锉柄结合的牢固度，需要在胶套和挫柄的孔内点胶，最后将挫头与安装了胶套的锉柄进行组装，颜色不同以方便牙科医生区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3。因此，在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉柄安装胶套、挫柄和胶套钻孔、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，生产过程中，每道工序都要在不同的设备上完成，需要的设备多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，因此生产成本较高。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根管锉自动生产工艺，以解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术提供一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.锉柄自动上料固定：设置安装架、锉柄喷涂装置、抓取移动机构、锉柄固定装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置，首先通过抓取移动机构将锉柄移动至第一安装筒上后，转动电机工作带动螺纹杆在安装座上进行转动，螺纹杆转动带动移动座在安装架上进行移动，从而带动第二安装筒向第一安装筒的位置进行移动，将锉柄的两端固定在第一安装筒和第二安装筒之间；步骤2.锉柄自动喷漆：然后，转动电机工作带动第一安装筒转动，第一安装筒转动带动锉柄在第二安装筒上进行转动，可以对锉柄进行全方位的喷涂工作，在对锉柄进行喷涂时，锉柄喷涂装置的移动丝杆滑台的滑台移动带动移动架移动，将三个喷涂管嘴的位置移动至锉柄的旁侧，涂料通过进料管进入连接管内，连接管将涂料输送至三个喷涂管嘴内，三个喷涂管嘴工作将涂料喷涂在锉柄上，实现对锉柄的喷涂作业；步骤3.将锉柄上的漆层烘干：在对锉柄进行喷涂后，两个烘干风机工作，对喷涂完成的锉柄进行烘干作业，可以实现对涂料的快速的烘干，不影响锉柄的后续加工；步骤4.将漆层干燥后的锉柄固定：再通过抓取移动机构将锉柄移动至锉柄固定装置的两个半圆固定环上，固定电机工作带动转动板转动，转动板转动带动两个第一转动杆转动，两个第一转动杆转动带动两个第二转动杆在移动箱上进行转动，两个第二转动杆转动带动两个半圆固定环相对移动，两个半圆固定环相对移动将抓取移动机构上抓取的锉柄进行固定，在对锉柄进行固定后可以防止在后续加工的过程中锉柄的位置发生偏移，从而影响锉柄的加工作业；步骤5.将胶套固定在锉柄上：在对胶套进行安装时，胶套安装装置的推动电缸的伸缩端移动带动第二推动板移动，第二推动板移动带动胶套在存放架内移动，将胶套移动至涂好胶体的锉柄上，通过按压气缸的伸缩端向下移动带动按压圆块向下移动，将胶套固定安装在锉柄上，实现对胶套的组装和固定；步骤6.将组装好胶套的锉柄移动至安装辅助装置的下方：移动电机工作带动移动齿轮在安装架上的齿槽上进行转动，移动齿轮转动从而带动移动箱通过移动块在安装架上进行移动，将固定住的锉柄移动至安装辅助装置的下方，对锉柄进行加工作业；步骤7.将锉柄和胶套自动钻孔：在对锉柄进行加工时，驱动气缸的伸缩端向下移动带动安装框向下移动，将钻头的位置移动至锉柄的上方，钻孔电机工作带动钻头转动，对锉柄上进行钻孔作业；步骤8.在锉柄和胶套钻孔处自动点胶：在钻孔完成后自动点胶枪对钻孔处进行自动点胶作业；步骤9.锉头穿入胶套和锉柄完成组装：最后，锉头安装装置的推动气缸的伸缩端移动带动第一推动板在放置箱内进行移动，第一推动板移动带动锉头在放置箱内移动，将锉头的位置移动至放置箱出料槽的一端，通过出料槽将锉头向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸的伸缩端向下移动，将锉头移动至锉柄和胶套上打好的孔内，对锉头进行安装，获得所需的根管锉。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了锉柄自动上料固定，锉柄自动喷漆，将锉柄上的漆层烘干，将漆层干燥后的锉柄固定，将胶套固定在锉柄上，将组装好胶套的锉柄移动至安装辅助装置的下方，将锉柄和胶套自动钻孔，在锉柄和胶套钻孔处自动点胶，锉头穿入胶套和锉柄完成组装，最后获得所需的根管锉，一个人就可以负责整个工艺流程，与现在的全部人工加工相比，自动化工艺可以节约60％以上的人工，效率和良率也大幅度提升，具有显著的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的锉柄喷涂装置的立体结构示意图；图4为本专利技术的喷涂件的立体结构示意图；图5为本专利技术的安装辅助装置的立体结构示意图；图6为本专利技术的局部立体结构示意图；图7为本专利技术的锉柄固定装置的剖视图；图8为本专利技术的锉头安装装置的立体结构示意图；图9为本专利技术的胶套安装装置的立体结构示意图；图10为根管锉的立体结构示意图；图11为本专利技术的工艺流程图附图标记：安装架1，锉柄喷涂装置2，锉柄固定件21，转动电机211，驱动电机212，移动座213，第一安装筒214，第二安装筒215，螺纹杆216，安装座217，喷涂件22，移动丝杆滑台221，移动架222，进料管223，连接管224，喷涂管嘴225，烘干件23，烘干架231，烘干风机232，抓取移动机构3，锉柄固定装置4，移动电机41，移动齿轮42，移动箱43，移动块44，锉柄固定组件45，固定电机451，固定架452，转动板453，第一转动杆454，第二转动杆455，半圆固定环456，安装辅助装置5，支撑架51，驱动气缸52，安装框53，钻孔电机54，钻头55，自动点胶枪56，锉头安装装置6，放置箱61，第一推动板62，推动气缸63，固定块64，推移气缸65，胶套安装装置7，存放架71，推动电缸72，第二推动板73，定位架74，按压气缸75，按压圆块76，锉柄8，锉头9，胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.锉柄自动上料固定：设置安装架(1)、锉柄喷涂装置(2)、抓取移动机构(3)、锉柄固定装置(4)、安装辅助装置(5)、锉头安装装置(6)和胶套安装装置(7)，首先通过抓取移动机构(3)将锉柄(8)移动至第一安装筒(214)上后，转动电机(211)工作带动螺纹杆(216)在安装座(217)上进行转动，螺纹杆(216)转动带动移动座(213)在安装架(1)上进行移动，从而带动第二安装筒(215)向第一安装筒(214)的位置进行移动，将锉柄(8)的两端固定在第一安装筒(214)和第二安装筒(215)之间；/n步骤2.锉柄自动喷漆：然后，转动电机(211)工作带动第一安装筒(214)转动，第一安装筒(214)转动带动锉柄(8)在第二安装筒(215)上进行转动，可以对锉柄(8)进行全方位的喷涂工作，在对锉柄(8)进行喷涂时，锉柄喷涂装置(2)的移动丝杆滑台(221)的滑台移动带动移动架(222)移动，将三个喷涂管嘴(225)的位置移动至锉柄(8)的旁侧，涂料通过进料管(223)进入连接管(224)内，连接管(224)将涂料输送至三个喷涂管嘴(225)内，三个喷涂管嘴(225)工作将涂料喷涂在锉柄(8)上，实现对锉柄(8)的喷涂作业；/n步骤3.将锉柄上的漆层烘干：在对锉柄(8)进行喷涂后，两个烘干风机(232)工作，对喷涂完成的锉柄(8)进行烘干作业，可以实现对涂料的快速的烘干，不影响锉柄(8)的后续加工；/n步骤4.将漆层干燥后的锉柄固定：再通过抓取移动机构(3)将锉柄(8)移动至锉柄固定装置(4)的两个半圆固定环(456)上，固定电机(451)工作带动转动板(453)转动，转动板(453)转动带动两个第一转动杆(454)转动，两个第一转动杆(454)转动带动两个第二转动杆(455)在移动箱(43)上进行转动，两个第二转动杆(455)转动带动两个半圆固定环(456)相对移动，两个半圆固定环(456)相对移动将抓取移动机构(3)上抓取的锉柄(8)进行固定，在对锉柄(8)进行固定后可以防止在后续加工的过程中锉柄(8)的位置发生偏移，从而影响锉柄(8)的加工作业；/n步骤5.将胶套固定在锉柄上：在对胶套(10)进行安装时，胶套安装装置(7)的推动电缸(72)的伸缩端移动带动第二推动板(73)移动，第二推动板(73)移动带动胶套(10)在存放架(71)内移动，将胶套(10)移动至涂好胶体的锉柄(8)上，通过按压气缸(75)的伸缩端向下移动带动按压圆块(76)向下移动，将胶套(10)固定安装在锉柄(8)上，实现对胶套(10)的组装和固定；/n步骤6.将组装好胶套的锉柄移动至安装辅助装置的下方：移动电机(41)工作带动移动齿轮(42)在安装架(1)上的齿槽上进行转动，移动齿轮(42)转动从而带动移动箱(43)通过移动块(44)在安装架(1)上进行移动，将固定住的锉柄(8)移动至安装辅助装置(5)的下方，对锉柄(8)进行加工作业；/n步骤7.将锉柄和胶套自动钻孔：在对锉柄(8)进行加工时，驱动气缸(52)的伸缩端向下移动带动安装框(53)向下移动，将钻头(55)的位置移动至锉柄(8)的上方，钻孔电机(54)工作带动钻头(55)转动，对锉柄(8)上进行钻孔作业；/n步骤8.在锉柄和胶套钻孔处自动点胶：在钻孔完成后自动点胶枪(56)对钻孔处进行自动点胶作业；/n步骤9.锉头穿入胶套和锉柄完成组装：最后，锉头安装装置(6)的推动气缸(63)的伸缩端移动带动第一推动板(62)在放置箱(61)内进行移动，第一推动板(62)移动带动锉头(9)在放置箱(61)内移动，将锉头(9)的位置移动至放置箱(61)出料槽的一端，通过出料槽将锉头(9)向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸(65)的伸缩端向下移动，将锉头(9)移动至锉柄(8)和胶套(10)上打好的孔内，对锉头(9)进行安装，获得所需的根管锉。/n...

【技术特征摘要】
1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.锉柄自动上料固定：设置安装架(1)、锉柄喷涂装置(2)、抓取移动机构(3)、锉柄固定装置(4)、安装辅助装置(5)、锉头安装装置(6)和胶套安装装置(7)，首先通过抓取移动机构(3)将锉柄(8)移动至第一安装筒(214)上后，转动电机(211)工作带动螺纹杆(216)在安装座(217)上进行转动，螺纹杆(216)转动带动移动座(213)在安装架(1)上进行移动，从而带动第二安装筒(215)向第一安装筒(214)的位置进行移动，将锉柄(8)的两端固定在第一安装筒(214)和第二安装筒(215)之间；
步骤2.锉柄自动喷漆：然后，转动电机(211)工作带动第一安装筒(214)转动，第一安装筒(214)转动带动锉柄(8)在第二安装筒(215)上进行转动，可以对锉柄(8)进行全方位的喷涂工作，在对锉柄(8)进行喷涂时，锉柄喷涂装置(2)的移动丝杆滑台(221)的滑台移动带动移动架(222)移动，将三个喷涂管嘴(225)的位置移动至锉柄(8)的旁侧，涂料通过进料管(223)进入连接管(224)内，连接管(224)将涂料输送至三个喷涂管嘴(225)内，三个喷涂管嘴(225)工作将涂料喷涂在锉柄(8)上，实现对锉柄(8)的喷涂作业；
步骤3.将锉柄上的漆层烘干：在对锉柄(8)进行喷涂后，两个烘干风机(232)工作，对喷涂完成的锉柄(8)进行烘干作业，可以实现对涂料的快速的烘干，不影响锉柄(8)的后续加工；
步骤4.将漆层干燥后的锉柄固定：再通过抓取移动机构(3)将锉柄(8)移动至锉柄固定装置(4)的两个半圆固定环(456)上，固定电机(451)工作带动转动板(453)转动，转动板(453)转动带动两个第一转动杆(454)转动，两个第一转动杆(454)转动带动两个第二转动杆(455)在移动箱(43)上进行转动，两个第二转动杆(455)转动带动两个半圆固定环(456)相对移动，两个半圆固定环(456)相对移动将抓取移动机构(3)上抓取的锉柄(8)进行固定，在对锉柄(8)进行固定后可以防止在后续加工的过程中锉柄(8)的位置发生偏移，从而影响锉柄(8)的加工作业；
步骤5.将胶套固定在锉柄上：在对胶套(10)进行安装时，胶套安装装置(7)的推动电缸(72)的伸缩端移动带动第二推动板(73)移动，第二推动板(73)移动带动胶套(10)在存放架(71)内移动，将胶套(10)移动至涂好胶体的锉柄(8)上，通过按压气缸(75)的伸缩端向下移动带动按压圆块(76)向下移动，将胶套(10)固定安装在锉柄(8)上，实现对胶套(10)的组装和固定；
步骤6.将组装好胶套的锉柄移动至安装辅助装置的下方：移动电机(41)工作带动移动齿轮(42)在安装架(1)上的齿槽上进行转动，移动齿轮(42)转动从而带动移动箱(43)通过移动块(44)在安装架(1)上进行移动，将固定住的锉柄(8)移动至安装辅助装置(5)的下方，对锉柄(8)进行加工作业；
步骤7.将锉柄和胶套自动钻孔：在对锉柄(8)进行加工时，驱动气缸(52)的伸缩端向下移动带动安装框(53)向下移动，将钻头(55)的位置移动至锉柄(8)的上方，钻孔电机(54)工作带动钻头(55)转动，对锉柄(8)上进行钻孔作业；
步骤8.在锉柄和胶套钻孔处自动点胶：在钻孔完成后自动点胶枪(56)对钻孔处进行自动点胶作业；
步骤9.锉头穿入胶套和锉柄完成组装：最后，锉头安装装置(6)的推动气缸(63)的伸缩端移动带动第一推动板(62)在放置箱(61)内进行移动，第一推动板(62)移动带动锉头(9)在放置箱(61)内移动，将锉头(9)的位置移动至放置箱(61)出料槽的一端，通过出料槽将锉头(9)向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸(65)的伸缩端向下移动，将锉头(9)移动至锉柄(8)和胶套(10)上打好的孔内，对锉头(9)进行安装，获得所需的根管锉。


2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述安装架(1)呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置(2)设置在安装架(1)的顶部一端，所述锉柄喷涂装置(2)包括锉柄固定件(21)、喷涂件(22)和烘干件(23)，所述锉柄固定件(21)水平安装在安装架(1)的顶部且与安装架(1)滑动配合，所述喷涂件(22)设置在锉柄固定件(21)的旁侧，所述烘干件(23)位于锉柄固定件(21)的上方，所述抓取移动机构(3)位于安装架(1)的旁侧，所述锉柄固定装置(4)设置在安装架(1)顶部的另一端且锉柄固定装置(4)与安装架(1)滑动配合，所述安装辅助装置(5)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)上方，所述锉头安装装置(6)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)的旁侧，所述胶套安装装置(7)与锉头安装装置(6)对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述锉柄固定件(21)包括转动电机(211)、驱动电机(212)、移动座(213)、第一安装筒(214)、第二安装筒(215)、螺纹杆(216)和两个安装座(217)，两个所述安装座(217)对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，
申请(专利权)人：李汪，
类型：发明
国别省市：广东;44