一种根管锉自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种根管锉自动生产线，属于牙科医疗器械生产线技术领域，包括安装架、锉柄喷涂装置、抓取移动机构、锉柄固定装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置，锉柄喷涂装置包括锉柄固定件、喷涂件和烘干件，锉柄固定件水平安装在安装架的顶部合，喷涂件设置在锉柄固定件的旁侧，锉柄固定装置设置在安装架顶部的另一端，安装辅助装置设置在安装架的顶部，锉头安装装置设置在安装架的顶部，胶套安装装置与锉头安装装置对称设置。本发明专利技术通过锉柄喷涂装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置之间的相互配合工作将锉头和胶套安装在锉柄上，完成对根管锉的自动安装和组装，提高了工作的效率和根管锉的组装精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种根管锉自动生产线
本专利技术涉及牙科医疗器械生产线
，尤其是涉及一种根管锉自动生产线。
技术介绍
一般来说，根管锉是一种清除牙齿神经的医疗工具，将其较深地插入发生病变的牙齿根管内部后清除神经或患病组织，由于需要随着牙齿形态进行弯曲，因此以具备弹性力的材质形成，机用钛镍合金根管锉出现于上世纪90年代，我国在2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。特别是在对于复杂、细小根管的预备方面，其相对于传统的不锈钢根管锉具有明显的优势。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。如附图10所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在挫柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，再对挫柄和胶套钻孔，为了提高挫头与锉柄结合的牢固度，需要在胶套和挫柄的孔内点胶，最后将挫头与安装了胶套的锉柄进行组装，颜色不同以方便牙科医生区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3。因此，在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉柄安装胶套、挫柄和胶套钻孔、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，生产过程中，每道工序都要在不同的设备上完成，需要的设备多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，因此生产成本较高。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种根管锉自动生产线，以解决现有技术中只能对单一尺寸的锉柄进行安装，影响了装置使用范围和，现有的都是通过人工对其进行加工，人工加工的效率低且加工的精确度的技术问题。本专利技术提供一种根管锉自动生产线，包括安装架、锉柄喷涂装置、抓取移动机构、锉柄固定装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置，所述安装架呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置设置在安装架的顶部一端，所述锉柄喷涂装置包括锉柄固定件、喷涂件和烘干件，所述锉柄固定件水平安装在安装架的顶部且与安装架滑动配合，所述喷涂件设置在锉柄固定件的旁侧，所述烘干件位于锉柄固定件的上方，所述抓取移动机构位于安装架的旁侧，所述锉柄固定装置设置在安装架顶部的另一端且锉柄固定装置与安装架滑动配合，所述安装辅助装置设置在安装架的顶部且位于锉柄固定装置上方，所述锉头安装装置设置在安装架的顶部且位于锉柄固定装置的旁侧，所述胶套安装装置与锉头安装装置对称设置。进一步的，所述锉柄固定件包括转动电机、驱动电机、移动座、第一安装筒、第二安装筒、螺纹杆和两个安装座，两个所述安装座对称设置在安装架的顶部，所述转动电机设置在其中一个安装座的侧壁上且转动电机的主轴与安装座转动连接，所述第一安装筒固定连接在转动电机的主轴上，所述移动座设置在安装架的顶部且移动座与安装架滑动配合，所述转动电机位于安装座的顶部，所述螺纹杆设置在另一个安装座上且与安装座螺纹连接，所述螺纹杆的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述第二安装筒与螺纹杆的另一端转动连接。进一步的，所述喷涂件包括移动丝杆滑台、移动架、进料管、连接管和三个喷涂管嘴，所述移动丝杆滑台水平设置在安装座的旁侧，所述移动架竖直设置在移动丝杆滑台的滑台上，三个所述喷涂管嘴等间距设置在移动架上且三个喷涂管嘴的出料端朝向两个安装座设置，所述连接管与三个喷涂管嘴相连通，所述进料管的一端与连接管相连通。进一步的，所述烘干件包括烘干架和两个烘干风机，所述烘干架架在安装架的顶部且位于两个安装座的上方，两个所述烘干风机对称设置在烘干架上且两个烘干风机的出风端竖直向下设置。进一步的，所述锉柄固定装置包括移动电机、移动齿轮、移动箱、移动块和锉柄固定组件，所述移动块位于移动箱的底部，所述移动箱位于安装架的顶部且移动箱通过移动块与安装架滑动配合，所述移动电机设置在移动箱内且移动电机的主轴延伸至移动箱外，所述移动齿轮位于移动电机的主轴上，所述安装架上设有与移动齿轮啮合的齿槽。进一步的，所述锉柄固定组件包括固定电机、固定架、转动板、两个第一转动杆、两个第二转动杆和两个半圆固定环，所述固定架安装在移动箱内，所述固定电机设置在固定架的底部且固定电机的主轴竖直向上设置，所述转动板与转动电机的主轴固定连接，两个所述第一转动杆的一端与转动板的两端转动连接，两个所述第二转动杆的一端分别与两个第一转动杆的另一端转动连接，两个所述第二转动杆的中间位置与移动箱转动连接，两个所述半圆固定环分别安装在两个第二转动杆的另一端。进一步的，所述安装辅助装置包括支撑架、驱动气缸、安装框、钻孔电机、钻头和自动点胶枪，所述支撑架设置在安装架的顶部，所述驱动气缸设置在支撑架的顶部且驱动气缸的伸缩端竖直向下设置，所述安装框与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述钻孔电机设置在安装框上，所述钻头与钻孔电机的主轴固定连接，所述自动点胶枪竖直设置在安装框的底部。进一步的，所述锉头安装装置包括放置箱、第一推动板、推动气缸、固定块和推移气缸，所述放置箱安装在安装架上，所述第一推动板水平设置在放置箱内且与第一推动板滑动配合，所述推动气缸水平设置在放置箱内且推动气缸的伸缩端与第一推动板固定连接，所述固定块固定安装在放置箱的顶部的端部，所述推移气缸竖直设置在固定块的顶部，所述放置箱的底部设有出料槽。进一步的，所述胶套安装装置包括存放架、推动电缸、第二推动板、定位架、按压气缸和按压圆块，所述存放架竖直设置在安装架的顶部且与放置箱对称设置，所述推动电缸水平设置在存放架上，所述第二推动板与推动电缸的伸缩端固定连接，所述第二推动板与存放架滑动配合，所述定位架竖直设置在存放架的端部，所述按压气缸安装在定位架上，所述按压圆块位于按压气缸的伸缩端上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术锉柄喷涂装置用于对锉柄的喷涂，在喷涂后通过抓取移动机构工作将喷涂完成的锉柄移动至锉柄固定装置上，再通过安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置之间的相互配合工作将锉头和胶套安装在锉柄上，完成对根管锉的自动安装和组装，提高了工作的效率和根管锉的组装精确度。其二，本专利技术中转动电机工作带动螺纹杆在安装座上进行转动，螺纹杆转动带动移动座在安装架上进行移动，从而带动第二安装筒向第一安装筒的位置进行移动，将锉柄的两端固定在第一安装筒和第二安装筒之间，也可以实现对不同尺寸大小的锉柄进行固定，以便后续的喷漆等工作，转动电机工作带动第一安装筒转动，第一安装筒转动带动锉柄在第二安装筒上进行转动，可以对锉柄进行全方位的喷涂工作。其三，本专利技术中在对锉头进行安装时，推动气缸的伸缩端移动带动第一推动板在放置箱内进行移动，第一推动板移动带动锉头在放置箱内移动，将锉头的位置移动至放置箱出料槽的一端，通过出料槽将锉头向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸的伸缩端向下移动，将锉头移动至锉柄和胶套上打好的孔内，对锉头进行安装。其四，本专利技术中在对胶套进行安装时，推动电缸的伸缩端移动带动第二推动板移动，第二推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括安装架(1)、锉柄喷涂装置(2)、抓取移动机构(3)、锉柄固定装置(4)、安装辅助装置(5)、锉头安装装置(6)和胶套安装装置(7)，所述安装架(1)呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置(2)设置在安装架(1)的顶部一端，所述锉柄喷涂装置(2)包括锉柄固定件(21)、喷涂件(22)和烘干件(23)，所述锉柄固定件(21)水平安装在安装架(1)的顶部且与安装架(1)滑动配合，所述喷涂件(22)设置在锉柄固定件(21)的旁侧，所述烘干件(23)位于锉柄固定件(21)的上方，所述抓取移动机构(3)位于安装架(1)的旁侧，所述锉柄固定装置(4)设置在安装架(1)顶部的另一端且锉柄固定装置(4)与安装架(1)滑动配合，所述安装辅助装置(5)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)上方，所述锉头安装装置(6)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)的旁侧，所述胶套安装装置(7)与锉头安装装置(6)对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括安装架(1)、锉柄喷涂装置(2)、抓取移动机构(3)、锉柄固定装置(4)、安装辅助装置(5)、锉头安装装置(6)和胶套安装装置(7)，所述安装架(1)呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置(2)设置在安装架(1)的顶部一端，所述锉柄喷涂装置(2)包括锉柄固定件(21)、喷涂件(22)和烘干件(23)，所述锉柄固定件(21)水平安装在安装架(1)的顶部且与安装架(1)滑动配合，所述喷涂件(22)设置在锉柄固定件(21)的旁侧，所述烘干件(23)位于锉柄固定件(21)的上方，所述抓取移动机构(3)位于安装架(1)的旁侧，所述锉柄固定装置(4)设置在安装架(1)顶部的另一端且锉柄固定装置(4)与安装架(1)滑动配合，所述安装辅助装置(5)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)上方，所述锉头安装装置(6)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)的旁侧，所述胶套安装装置(7)与锉头安装装置(6)对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定件(21)包括转动电机(211)、驱动电机(212)、移动座(213)、第一安装筒(214)、第二安装筒(215)、螺纹杆(216)和两个安装座(217)，两个所述安装座(217)对称设置在安装架(1)的顶部，所述转动电机(211)设置在其中一个安装座(217)的侧壁上且转动电机(211)的主轴与安装座(217)转动连接，所述第一安装筒(214)固定连接在转动电机(211)的主轴上，所述移动座(213)设置在安装架(1)的顶部且移动座(213)与安装架(1)滑动配合，所述转动电机(211)位于安装座(217)的顶部，所述螺纹杆(216)设置在另一个安装座(217)上且与安装座(217)螺纹连接，所述螺纹杆(216)的一端与驱动电机(212)的主轴固定连接，所述第二安装筒(215)与螺纹杆(216)的另一端转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述喷涂件(22)包括移动丝杆滑台(221)、移动架(222)、进料管(223)、连接管(224)和三个喷涂管嘴(225)，所述移动丝杆滑台(221)水平设置在安装座(217)的旁侧，所述移动架(222)竖直设置在移动丝杆滑台(221)的滑台上，三个所述喷涂管嘴(225)等间距设置在移动架(222)上且三个喷涂管嘴(225)的出料端朝向两个安装座(217)设置，所述连接管(224)与三个喷涂管嘴(225)相连通，所述进料管(223)的一端与连接管(224)相连通。


4.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述烘干件(23)包括烘干架(231)和两个烘干风机(232)，所述烘干架(231)架在安装架(1)的顶部且位于两个安装座(217)的上方，两个所述烘干风机(232)对称设置在烘干架(231)上且两个烘干风机(232)的出风端竖直向下设置。


5.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定装置(4)包括移动电机(41)、移动齿轮(42)、移动箱(43)、移动块(44)和锉柄固定组件(45)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，
申请(专利权)人：李汪，
类型：发明
国别省市：广东;44