德式喉箍锁圆自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种德式喉箍锁圆自动化设备，包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构、成品出料机构、焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构；箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向设于工作台左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间，螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向设于工作台后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构之间。之间。之间。

【技术实现步骤摘要】
德式喉箍锁圆自动化设备


[0001]本技术属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍锁圆自动化设备。

技术介绍

[0002]喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中。常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种；其中，德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，具有扭力大、价格适中等优点。
[0003]目前，德式喉箍在生产过程中，需要先采用焊接设备将箍壳焊接固定在箍带的一端，形成焊后箍带箍壳，即获得喉箍半成品，然后还需要采用锁圆设备将箍带的另一端卷起插入箍壳内，并将螺钉插入箍壳内进行锁圆紧固，获得喉箍成品。然而，传统锁圆设备，由于各道工序位置分布不够合理，或者缺乏用于传送各道工序产品的传输机构等原因，导致需要人工配合进行半自动化生产，自动化程度低，从而影响喉箍生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，自动化程度高的德式喉箍锁圆自动化设备，用于解决现有生产过程中锁圆自动化程度低，导致喉箍生产效率受影响的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]德式喉箍锁圆自动化设备，其包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构，其还包括焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，所述箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向依序分布于工作台的左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构，所述螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向依序分布于工作台的后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构的装配工装上。
[0007]作为优选，所述焊后箍带箍壳进料机构包括焊后箍带箍壳供料器，焊后箍带箍壳供料器设于工作台的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器的出口处设有吊挂送料导轨与箍带砸弯机构连接，吊挂送料导轨上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。
[0008]作为优选，所述箍带砸弯机构包括箍带砸弯胎具、箍带砸弯外模、箍带砸弯动力机构和砸弯搬运机构，箍带砸弯胎具和箍带砸弯外模相对设置且具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具由箍带砸弯动力机构驱动靠近箍带砸弯外模以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构设于箍带容纳间隙上方用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带
箍壳远离箍带容纳间隙。
[0009]作为优选，所述砸弯搬运机构包括砸弯搬运导轨和砸弯搬运动力机构，砸弯搬运导轨架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨上滑动连接有箍带砸弯固定夹具，箍带砸弯固定夹具由砸弯搬运动力机构驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。
[0010]作为优选，所述箍带送卷圆机构包括送卷圆导轨和送卷圆动力机构，送卷圆导轨设于箍带砸弯机构与箍带卷圆机构之间的工作台上，送卷圆导轨上滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具，送卷圆固定夹具由送卷圆动力机构驱动往复移动。
[0011]作为优选，所述箍带卷圆后搬运机构包括卷圆后搬运支座、卷圆后搬运水平导轨和卷圆后搬运升降导轨，卷圆后搬运水平导轨通过卷圆后搬运支座架设在箍带卷圆机构与工装循环机构之间，所述卷圆后搬运升降导轨滑动连接在卷圆后搬运水平导轨上，卷圆后搬运升降导轨由一卷圆后搬运水平动力机构驱动水平往复移动，卷圆后搬运升降导轨上滑动连接有用于搬运卷圆后箍带箍壳的卷圆后搬运夹具，卷圆后搬运夹具由一卷圆后搬运升降动力机构驱动往复移动。
[0012]作为优选，所述工装循环机构包括左支座和右支座，左支座和右支座分别对应螺钉投料装配机构和成品出料机构设置，左支座和右支座之间设有连接有上下分布的上层输送轨道和下层返回轨道，上层输送轨道和下层返回轨道上均滑动连接多个装配工装，上层输送轨道的最左端工位作为起始工位，上层输送轨道的右端外侧平齐设置右升降轨道，右升降轨道由一右升降动力机构驱动下降至下层返回轨道的右端平齐，下层返回轨道的右端外侧设有用于将右升降轨道上装配工装推入下层返回轨道右端的下层循环动力机构，下层返回轨道的左端外侧平齐设置左升降轨道，左升降轨道上承载一装配工装，左升降轨道由一左升降动力机构驱动上升至上层输送轨道的左端平齐，上层输送轨道的左端外侧设有用于将左升降轨道上装配工装推入上层输送轨道左端的上层循环动力机构。
[0013]作为优选，所述成品出料机构包括出料板，出料板的两端高低倾斜设置，出料板的高端设于上层输送轨道的右端后侧用于承接喉箍成品，出料板的低端抵靠于工作台的右端台面上。
[0014]作为优选，所述螺钉投料装配机构包括螺钉供料器和螺钉锁入机构，螺钉供料器设于工作台的后侧外用于供应螺钉，螺钉供料器的出口处设有螺钉送料导轨，螺钉送料导轨的末端延伸向工装循环机构，螺钉送料导轨的末端与工装循环机构之间设有螺钉夹具，螺钉夹具由一螺钉升降动力机构驱动升降以对接工装循环机构上装配工装，螺钉锁入机构架设在螺钉送料导轨的末端上方用于将螺钉夹具上螺钉锁入装配工装上卷圆后箍带箍壳的箍壳内。
[0015]进一步，每个装配工装上均设有用于检测螺钉送料导轨末端螺钉到位的螺钉检测装置。
[0016]作为优选，所述箍带锁圆机构和螺钉锁入机构均包括固设于工作台上的螺钉锁入支座，螺钉锁入支座上滑动连接有滑座，滑座由一螺钉锁入进退动力机构驱动靠近或者远离工装循环机构上装配工装，滑座上设有用于推动螺钉进入箍壳的螺钉锁入推杆；所述箍带锁圆机构还包括螺钉锁入旋转动力机构，螺钉锁入旋转动力机构固定在螺钉锁入支座上，螺钉锁入旋转动力机构的输出轴与箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆一端固定连接用于驱动螺钉锁入推杆旋转，箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆另一端设有与螺钉头部相适配的螺钉
锁入套筒。
[0017]进一步，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、箍带卷圆后搬运机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和工装循环机构信号连接。
[0018]本技术采用以上技术方案，具有以下有益效果：
[0019]1、通过增设的焊后箍带箍壳进料机构，使其能够用于盛装采用焊接设备将箍壳焊接固定在箍带的一端形成的焊后箍带箍壳，并能够将焊后箍带箍壳滑动输送至箍带砸弯机构；
[0020]2、通过增设的箍带砸弯机构，使其能够对焊后箍带箍壳的箍带另一端进行卷圆前打弯，以便于后道的箍带卷圆机构进行箍带卷圆处理；
[0021]3、通过设置的砸弯搬运机构、箍带送卷圆机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，使得焊后箍带箍壳依序传输到箍带砸弯机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构和箍带锁圆机构，以依序进行箍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.德式喉箍锁圆自动化设备，包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构，其特征在于：其还包括焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，所述箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向依序分布于工作台的左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构，所述螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向依序分布于工作台的后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构的装配工装上。2.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述焊后箍带箍壳进料机构包括焊后箍带箍壳供料器，焊后箍带箍壳供料器设于工作台的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器的出口处设有吊挂送料导轨与箍带砸弯机构连接，吊挂送料导轨上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。3.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带砸弯机构包括箍带砸弯胎具、箍带砸弯外模、箍带砸弯动力机构和砸弯搬运机构，箍带砸弯胎具和箍带砸弯外模相对设置且具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具由箍带砸弯动力机构驱动靠近箍带砸弯外模以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构设于箍带容纳间隙上方用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带箍壳远离箍带容纳间隙。4.根据权利要求3所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述砸弯搬运机构包括砸弯搬运导轨和砸弯搬运动力机构，砸弯搬运导轨架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨上滑动连接有箍带砸弯固定夹具，箍带砸弯固定夹具由砸弯搬运动力机构驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。5.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带送卷圆机构包括送卷圆导轨和送卷圆动力机构，送卷圆导轨设于箍带砸弯机构与箍带卷圆机构之间的工作台上，送卷圆导轨上滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具，送卷圆固定夹具由送卷圆动力机构驱动往复移动。6.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带卷圆后搬运机构包括卷圆后搬运支座、卷圆后搬运水平导轨和卷圆后搬运升降导轨，卷圆后搬运水平导轨通过卷圆后搬运支座架设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴恒兴，
申请(专利权)人：厦门戴达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：