一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种路况安全提醒方法包括：获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；根据山路路况信息和弯道判定因子中的至少一种进行当前车辆的位置判断，得到当前车辆映射于山路的车辆位置信息，车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；预先设置弯道提醒指令，在当前车辆行驶到入弯位置时，启动并执行弯道提醒指令。本方案大大降低了驾驶员的疲劳程度，且弯道提醒指令启动后还可反向提醒车辆驾驶员即将驶入弯道，便于驾驶员识别弯道操控汽车。汽车。汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及汽车驾驶
，具体涉及一种路况安全提醒方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车在行驶过程，通常会途径山路路段，山路上一般会存在弯道，为了确保行车安全，山路的弯道处多安装有凸面镜，用于驾驶员观察弯道对面的路况。但有些山路在弯道处没有设置凸面镜，可能也没有其他弯道提醒，车辆行驶过程中只能靠驾驶员自行判断路况，并采取合适的驾驶方式，以确保行车安全。
[0003]在无凸面镜的弯道处，由于视野盲区，无法看对向道路车辆情况，驾驶员通常会通过按压喇叭或者远近光交替的方式提醒对向来车，在弯道较多的路段，驾驶员就需要频繁进行按喇叭或者远近光交替操作，还要及时观察弯道，这就导致驾驶员驾驶车辆操作动作过多，疲劳度较高，甚至有时会忘记提醒操作，严重时会造成交替事故。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质，以解决车辆在山路路段行驶过程中弯道较多，驾驶员需要频繁操作汽车造成疲劳的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供的一种路况安全提醒方法，包括：
[0006]获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；
[0007]根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；
[0008]预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
[0009]可选的，获取当前车辆的山路路况信息以及多个弯道判定因子，包括：
[0010]根据所述山路路况信息标记所述当前车辆待经过的所述弯道位置；
[0011]在所述弯道位置前标记第一位置，所述入弯位置位于所述弯道位置和所述第一位置之间；
[0012]在所述当前车辆行驶至所述第一位置时，获取所述当前车辆的所述弯道判定因子。
[0013]可选的，所述当前车辆包括车载雷达、车载摄像头和高精地图；
[0014]所述车辆偏移信息通过所述车载雷达获取；
[0015]所述图像识别信息通过所述车载摄像头获取；
[0016]所述地图导航信息通过所述高精地图获取。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]在所述当前车辆到达所述弯道位置前行驶转动角度变大时，标记为所述入弯位置；在所述当前车辆在弯道上行驶过程中角度变化最大的位置时，标记为所述弯道位置；在所述当前车辆在驶过所述弯道位置后行驶转动角度减小时，标记为所述出弯位置。
[0019]可选的，在执行所述弯道提醒指令时，弯道提醒从所述入弯位置持续至所述当前车辆行驶至所述弯道位置。
[0020]可选的，在所述弯道提醒指令启动时，对所述当前车辆进行减速控制。
[0021]第二方面，本专利技术提供了一直路况安全提醒装置，包括：
[0022]获取模块，用于获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；
[0023]判断模块，用于根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；
[0024]执行模块，用于预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。
[0025]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
[0026]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述任一种所述的路况安全提醒方法。
[0027]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一种所述的路况安全提醒方法。
[0028]上述一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质所实现的方案中，当前车辆在山路路段行驶时，若是车辆行驶经过弯道，通过获取当前车辆的山路路况信息以及当前车辆的多个弯道判定因子，即对车辆位置进行判断确定车辆行驶在弯道的具体位置；预先设置所述弯道提醒指令，车辆行驶到所述入弯位置时自行启动弯道提醒指令，以降低驾驶员在山路路段行驶时，因为弯道太多需要频繁对车辆进行操控，导致疲劳度较高。本方案中车辆自动精确的对山路路段上的弯道进行识别，并在车辆进入弯道前自动控制车辆进行提醒动作，驾驶员只需操控汽车行驶，大大降低了驾驶员的疲劳程度，且弯道提醒指令启动后还可反向提醒车辆驾驶员即将驶入弯道，便于驾驶员识别弯道操控汽车。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0031]图1是本申请的一示例性实施例示出的一种路况安全提醒方法的应用环境示意图；
[0032]图2是本申请的一示例性实施例示出的路况安全提醒方法的流程图；
[0033]图3是本申请的一示例性实施例示出的路况安全提醒装置的框图；
[0034]图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0036]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0037]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路况安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中，所述山路路况信息为当前车辆所在山路的路况信息，所述弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；根据所述山路路况信息和所述弯道判定因子进行所述当前车辆的位置判断，得到所述当前车辆映射于山路的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；预先设置弯道提醒指令，在所述当前车辆行驶到所述入弯位置时，启动并执行所述弯道提醒指令。2.根据权利要求1所述的路况安全提醒方法，其特征在于，获取当前车辆的山路路况信息以及多个弯道判定因子，包括：根据所述山路路况信息标记所述当前车辆待经过的所述弯道位置；在所述弯道位置前标记第一位置，所述入弯位置位于所述弯道位置和所述第一位置之间；在所述当前车辆行驶至所述第一位置时，获取所述当前车辆的所述弯道判定因子。3.根据权利要求2所述的路况安全提醒方法，其特征在于，所述当前车辆包括车载雷达、车载摄像头和高精地图；所述车辆偏移信息通过所述车载雷达获取；所述图像识别信息通过所述车载摄像头获取；所述地图导航信息通过所述高精地图获取。4.根据权利要求3所述的路况安全提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前车辆到达所述弯道位置前行驶转动角度变大时，标记为所述入弯位置；在所述当前车辆在弯道上行驶过程中角度变化最大的位置时，标记为所述弯道位置；在所述当前车辆在驶过所述弯道位置后行驶转动角度减小时，标记为所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂林，唐泽坤，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：