车辆制造技术

本发明专利技术提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。本发明专利技术的车辆(1)包括：车身(1h)，其供人乘坐；前轮(2r、2l)及后轮(3r、3l)，其使车身(1h)移动；以及路面状态检测机构(5、6)，其感测车身(1h)前方的路面状态，所述路面状态检测机构(5、6)具有检测前轮(2r、2l)前的路面状态的前轮路面状态检测机构(5)和检测后轮(3r、3l)前的路面状态的后轮路面状态检测机构(6)，后轮路面状态检测机构(6)对与前轮路面状态检测机构(5)的检测范围(5s)的车宽方向的端部相比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本专利技术涉及车辆。

技术介绍

[0002]在现有的四轮等车辆中，对路面状态进行检测、确保乘员的良好的乘坐舒适性。
[0003]专利文献1的车辆在前方的头灯附近设有投射装置，在前保险杠设有摄像头。
[0004]并且，使用投射装置和摄像头来估计车辆前方的路面状态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2013
‑
205196号公报(图1、图3、段落0014～0016等)

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]但是，专利文献1中并未搭载后轮专用的传感器。像这样，以往将车辆的路面检测用的预览用传感器搭载于车辆前方侧的保险杠内的前车窗上表面。
[0010]在专利文献1中，由于未搭载后轮专用的传感器而使用在车辆的前方计测的信息，因此在车辆转弯而产生前后的内轮差的情况下，存在后轮通过位置的路面状态的估计精度降低的可能。
[0011]本专利技术是鉴于上述情况提出的，目的在于提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]为了解决前述课题，技术方案1的车辆包括：车身，其供人乘坐；前轮及后轮，其使所述车身移动；以及路面状态检测机构，其感测所述前轮及后轮前方的路面状态，所述路面状态检测机构具有检测前轮之前的路面状态的前轮路面状态检测机构和检测后轮之前的路面状态的后轮路面状态检测机构，所述后轮路面状态检测机构对与所述前轮路面状态检测机构的检测范围的车宽方向的端部相比的所述车宽方向的外侧进行检测。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。
附图说明
[0016]图1A是本专利技术实施方式的车辆的侧视图。
[0017]图1B是示出实施方式的车辆的控制要素的立体概念图。
[0018]图2A是示出车辆直行时前轮通过路面的轨道和后轮通过路面的轨道的俯视概念图。
[0019]图2B是示出车辆转弯时前轮通过路面的轨道与后轮通过路面的轨道的俯视概念图。
[0020]图3A是图1A的I部放大图。
[0021]图3B是从斜前方观察图3A的后预览传感器的安装状态的立体图。
[0022]图4A是图1A的II向视放大图。
[0023]图4B是图1A的II向视放大图。
[0024]附图标记说明
[0025]1车辆
[0026]1d舵角传感器
[0027]1e控制装置
[0028]1h车身
[0029]1y横摆角速度传感器
[0030]1s1、1s2、1s3、1s4轮速传感器
[0031]2l左前轮(前轮)
[0032]2r右前轮(前轮)
[0033]3l左后轮(后轮)
[0034]3r右后轮(后轮)
[0035]5前预览传感器(前轮路面状态检测机构、路面状态检测机构)
[0036]6后预览传感器(后轮路面状态检测机构、路面状态检测机构)
[0037]7l左顶推点(顶推点)
[0038]8后边条(边条(strake)、空力套件)
具体实施方式
[0039]本专利技术提出了在四轮等车辆中对路面状态进行检测的后轮侧的路面状态检测机构的安装位置及其感知方法。
[0040]图1A示出本专利技术实施方式的车辆1的侧视图。图1B示出表现实施方式的车辆1的控制要素的立体概念图。
[0041]实施方式的车辆1在前方具备作为改变车辆1的行进方向的操舵轮的右前轮2r及左前轮2l。在车辆1的后方具备作为从动轮或驱动轮的右后轮3r及左后轮3l。
[0042]乘员乘坐于车辆1的由车轮(2r、2l、3r、3l)支承的车身1h。
[0043]车辆1在其前方设有照射前方路面R的头灯3h，在后方设有照射后方路面R的后灯3a。并且，在车辆1的前方及后方分别设有吸收前方及后方处的碰撞冲击的前保险杠4f及后保险杠4r。
[0044]图1B所示的车辆1由控制装置(ECU)1e控制。控制装置1e构成为具有微型计算机、电路等。车身1h的旋转由横摆角速度传感器1y检测。车身1h的操舵角由舵角传感器1d检测。
[0045]在右前轮2r及左前轮2l的轴部等各旋转部分别设有轮速传感器1s1、1s2，对右前轮2r及左前轮2l各自的旋转速度进行检测。在右、左后轮3r、3l的轴部等各旋转部分别设有轮速传感器1s3、1s4，对右、左后轮3r、3l各自的旋转速度进行检测。
[0046]横摆角速度传感器1y、舵角传感器1d、轮速传感器1s1、1s2、1s3、1s4各自的检测信息被输入控制装置1e。
[0047]控制装置1e基于横摆角速度传感器1y、舵角传感器1d、轮速传感器1s1、1s2、1s3、
1s4等传感器的检测信息对车辆1进行控制。
[0048]如图1A所示，在车辆1的右、左前轮2r、2l的前方分别设有对右、左前轮2r、2l的路面R的状态进行检测的前预览传感器5。左右的前预览传感器5分别向下方的路面R照射激光，并通过来自路面R的反射光根据路面R的形状、粗糙度来识别摩擦系数、路面R上的水、雪、冰等。
[0049]如图1A所示，在车辆1的右、左后轮3r、3l的前方分别设有对右、左后轮3r、3l的路面R的状态进行检测的后预览传感器6。左右的后预览传感器6分别向下方的路面R照射激光(参照图3B、图4A、图4B)，并利用来自路面R的反射光根据路面R的形状、粗糙度来识别摩擦系数、路面R上的水、雪、冰等。
[0050]作为路面状态检测机构的前预览传感器5及后预览传感器6使用例如雷达、摄像头、激光传感器等或其他传感器。在实施方式中，以使用激光传感器为例来说明前、后预览传感器5、6。
[0051]根据由前预览传感器5检测到的路面状态，通过控制装置1e进行控制，以利用车轮(2r、2l、3r、3l)的电磁减震器等避免乘员的乘坐舒适性降低。
[0052]根据由后预览传感器6检测到的路面R的状态，通过控制装置1e进行控制，以利用车轮(2r、2l、3r、3l)的电磁减震器等避免乘员的乘坐舒适性降低。
[0053]电磁减震器分别对车轮(2r、2l、3r、3l)的减震器阻尼力进行独立控制。也就是说，通过对电磁减震器内部的线圈中流动的电流量进行控制，从而对阀打开的压力进行调节，对基于液压等的粘性阻尼力进行控制。
[0054]在此，作为减震器以电磁减震器为例，但减震器的种类也可以是其他种类，而不限定于电磁减震器。
[0055]＜前预览传感器5及后预览传感器6＞
[0056]如图1A所示，车辆1设有前轮(2r、2l)的前预览传感器5及后轮(3r、3l)的后预览传感器6来作为感测车轮(2r、2l、3r、3l)前方的路面状态的路面状态检测机构(5、6)。
[0057]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：车身，其供人乘坐；前轮及后轮，其使所述车身移动；以及路面状态检测机构，其感测所述前轮及后轮前方的路面状态，所述路面状态检测机构具有检测前轮之前的路面状态的前轮路面状态检测机构和检测后轮之前的路面状态的后轮路面状态检测机构，所述后轮路面状态检测机构对与所述前轮路面状态检测机构的检测范围的车宽方向的端部相比的所述车宽方向的外侧进行检测。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后轮路面状态检测机构设置于与所述后轮相比位于前方的所述后轮用的空力套件。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述后轮路面状态检测机构设置于顶推所述车身时使用的顶推点与后轮之间。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述后轮路面状态检测机构与所述顶推点相比设置在所述后轮的附近。5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，在从前方观察所述后轮时，所述后轮路面状态检测机构设置在与所述后轮的前方重叠的位置。6.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，在从前方观察所述后轮时...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎亮辅，柳贵志，小滩一矢，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：