【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，具体涉及基于增强现实的图像生成方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、近年来，增强现实(augmented reality，ar)取得了巨大的成功与进步。在设计可视化方面，ar正在创造一些惊人的可能性。通过将虚拟场景直接添加到可视屏幕设备中，或将这些数字化信息拼接到手机屏幕上的视频中，ar把虚拟世界和现实世界融合在了一起。随着ar技术的不断完善，用户将能够在现实世界中预览他们的设计和体验。
2、ar虚拟拍照在拍照的基础上加入了ar体感技术，背景画面是虚拟和现实的结合，拍出来的照片画面更加真实。ar虚拟拍照不仅是能够吸引成年人的视线，也能引起小孩子们的好奇，可以更好地让人们体验互动拍照的乐趣。普通的互动拍照只能和事先拍摄好的真实世界的景象拍照，但是ar虚拟拍照能够满足人们跟虚拟景象拍照的需求，带来较强的科技感。
3、随着用户需求的增长，在车辆行驶过程中预览ar图像并享受与ar图像的互动成为用户的一种潜在需求。然而，在车辆移动状态下车内或者车外的增强现实应用场景的技术却少之又少，无法生成实时变化的ar图像满足用户的个性化需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于增强现实的图像生成方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术在车辆移动状态下无法实时生成ar图像的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于增强现实的图像生成方法，该方法包括：
3、在车辆行驶过程中，获取虚拟事物的三维模型、车辆上图
4、基于双目图像数据，在图像采集装置的视景画面中构建三维模型所处的三维空间；
5、在三维空间中对虚拟事物的运动进行模拟，确定虚拟事物的运动方式；
6、基于虚拟事物的运动方式和行驶数据对视景画面进行调整，并根据调整后的视景画面实时生成增强现实图像。
7、从而通过在车辆行驶过程中，获取虚拟事物的三维模型、图像采集装置采集的双目图像数据以及车辆的行驶数据。接着，基于双目图像数据在图像采集装置的视景画面中构建三维模型所处的三维空间。然后，在三维空间中对虚拟事物的运动进行模拟，确定虚拟事物的运动方式，以便选择对应的调整方式对视景画面进行合理调整，并根据调整后的视景画面实时生成增强现实图像，从而使生成的增强现实图像的变化符合运动规律，与车辆的行驶过程更加契合，增强用户的沉浸体验。
8、在一种可选的实施方式中，行驶数据包括车辆的行驶速度和行驶位置；基于虚拟事物的运动方式和行驶数据对视景画面进行调整，包括：
9、基于车辆的行驶速度和行驶位置及虚拟事物的运动方式，确定虚拟事物与车辆之间的实时距离以及虚拟事物相对于车辆的实时相对速度；
10、基于虚拟事物的运动方式、实时距离和实时相对速度，对虚拟事物在视景画面中的大小和位置进行调整。
11、从而根据虚拟事物的运动方式选择相应的调整方式对虚拟事物在视景画面中的大小或位置进行合理调整，使生成的增强现实图像的变化符合运动规律。
12、在一种可选的实施方式中，运动方式包括相对运动；基于虚拟事物的运动方式、实时距离和实时相对速度，对虚拟事物在视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
13、若虚拟事物的运动方式为相对运动，根据实时相对速度和实时距离确定用于进行调整的时间参数；
14、根据时间参数、实时相对速度和实时距离，调整虚拟事物在视景画面中的大小和位置。
15、从而在虚拟事物相对于车辆做相对运动时，根据虚拟事物相对于车辆的实时相对速度和实时距离确定用于进行调整的时间参数，平缓地调整虚拟事物在视景画面中的大小和位置，使虚拟事物在视景画面中的大小和位置符合运动规律，与车辆的行驶过程相契合，以便得到沉浸感更强的增强现实图像。
16、在一种可选的实施方式中，运动方式包括相对车辆静止的同向运动；基于虚拟事物的运动方式、实时距离和实时相对速度，对虚拟事物在视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
17、若虚拟事物的运动方式为相对车辆静止的同向运动，维持虚拟事物在视景画面中的大小和位置不变。
18、从而当虚拟事物在做相对车辆静止的同向运动时，通过维持虚拟事物在视景画面中的大小和位置不变，使虚拟事物在视景画面中的大小和位置符合运动规律，与车辆的行驶过程相契合，以便得到沉浸感更强的增强现实图像。
19、在一种可选的实施方式中，运动方式包括随机变换运动；基于虚拟事物的运动方式、实时距离和实时相对速度，对虚拟事物在视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
20、若虚拟事物的运动方式为随机变换运动，基于实时相对速度的变化，将虚拟事物在视景画面中的位置进行随机变换；
21、基于随机变换前后虚拟事物在视景画面中的位置，等比例调整虚拟事物在视景画面中的大小。
22、从而在虚拟事物相对于车辆做随机变换运动时，基于实时相对速度的变化，将虚拟事物在视景画面中的位置进行随机变换，并根据随机变换的位置等比例调整虚拟事物在视景画面中的大小，以便得到沉浸感更强的增强现实图像。
23、在一种可选的实施方式中，基于双目图像数据，在图像采集装置的视景画面中构建三维模型所处的三维空间，包括：
24、根据双目图像数据，得到在图像采集装置的视景画面中目标物体的大小、位置以及目标物体与车辆之间的第一距离；
25、根据目标物体的大小、位置以及第一距离，在视景画面中构建三维模型所处的三维空间。
26、从而通过双目图像数据计算目标物体在视景画面中的大小、位置以及目标物体与车辆之间的第一距离，以在视景画面中构建三维模型所处的三维空间，将获取的双目图像数据转换为三维图像并与虚拟事物的三维模型相结合，以便生成增强现实的图像画面。
27、在一种可选的实施方式中，基于虚拟事物的运动方式和行驶数据对视景画面进行调整，包括：
28、基于虚拟事物的运动方式和行驶数据，对目标物体在视景画面中的大小进行调整。
29、从而基于虚拟事物的运动方式和行驶数据，通过对目标物体在视景画面中的大小进行调整，使目标物体在视景画面中的大小符合运动规律，与车辆的行驶过程相契合，以便得到沉浸感更强的增强现实图像。
30、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
31、接收用户的交互行为数据，并基于交互行为数据对虚拟事物在视景画面中的大小、位置和形态进行调整。
32、从而通过接收用户的交互行为数据，并基于交互行为数据对虚拟事物在视景画面中的大小、位置和形态进行调整，增强用户的交互体验。
33、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
34、根据用户的交互行为数据，对生成的增强现实图像进行拍摄或录制。
35、从而通过根据用户的交互行为数据，对生成的增强现实图像进行拍摄或录制，增强用户的使用体验。
36本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和行驶位置；所述基于所述虚拟事物的运动方式和所述行驶数据对所述视景画面进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括相对运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度，对所述虚拟事物在所述视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括相对车辆静止的同向运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度，对所述虚拟事物在所述视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括随机变换运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度，对所述虚拟事物在所述视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述双目图像数据，在所述图像采集装置的视景画面中构建所述三维模型所
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟事物的运动方式和所述行驶数据对所述视景画面进行调整，包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种基于增强现实的图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的基于增强现实的图像生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和行驶位置；所述基于所述虚拟事物的运动方式和所述行驶数据对所述视景画面进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括相对运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度，对所述虚拟事物在所述视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括相对车辆静止的同向运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度，对所述虚拟事物在所述视景画面中的大小和位置进行调整，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动方式包括随机变换运动；所述基于所述虚拟事物的运动方式、所述实时距离和所述实时相对速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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