监控模式启动方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供监控模式启动方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。交通工具自动对即将抵达的停驻位置进行可信评估，只有可信评估结果为不可信位置的时候，才会提醒用户是否开启监控模式，若评估结果为可信位置则不会推荐用户开启监控模式，满足对交通工具安全监控需求的同时，能更加人性化在必要情况下才开启监控模式，避免不必要的电能的浪费。避免不必要的电能的浪费。避免不必要的电能的浪费。

【技术实现步骤摘要】
监控模式启动方法、装置、车辆及介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及监控模式启动方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]随着交通工具技术的发展，交通工具在满足用户出行需求的同时，也为用户提供了更多的实用功能。
[0003]交通工具在行驶的时候，可以通过行车记录仪记录行驶过程中的周围环境物体信息，以便有必要时能够调取记录仪数据。交通工具在停驻状态下，也可以启动监控装置对周围环境进行监控，从而采集对交通工具造成破坏时的影像信息。但是，长期使用监控装置对周围环境进行监控是一件比较耗费电能的工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种监控模式启动方法、装置、车辆及介质，用以实现用户通过虚拟场景获得更好体感的方案。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种监控模式启动方法，该方法包括：
[0006]在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
[0007]若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
[0008]通过对交通工具停驻位置相关的环境基础信息的收集，进而判断停驻位置是否为可信位置，若是可信位置则可以在不启动监控模式的情况下放心停放。反之，若确定停驻位置为不可信位置，则会由交通工具自动启动监控模式，或者将建议启动监控模式的提示信息发送给用户，进而由用户决定是否要启动监控模式。在启动监控模式之后，能够有效对交通工具周围环境状况进行监控和影像信息的采集。在上述方案中，会根据当前停驻位置具体情况来决定是否开启监控模式，能够有效减少或者避免非必须监控模式开启情况出现以及相应电能浪费、存储空间被占用等问题出现。
[0009]可选地，在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
[0010]在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
[0011]当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
[0012]可选地，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
[0013]在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；
[0014]在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
[0015]在实际获取停驻位置相关的环境基础信息时，包括交通工具向停驻位置行驶过程中所采集到的环境基础信息，还包括交通工具停驻在停驻位置后通过传感器所采集到的环境基础信息。由于这些信息需要调动多个传感器执行相关信息采集以及数据处理动作，而且会占用一定的存储空间。因此，为了提高数据处理效率，减轻数据处理压力和数据存储压力，在满足一定条件情况下会获取相关的环境基础信息。能够有效减轻对环境基础信息的数据处理压力，只存储必要的环境基础信息，减少对存储空间的占用。
[0016]可选地，所述环境基础信息包括：位置信息；
[0017]获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
[0018]获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；
[0019]若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
[0020]若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
[0021]若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
[0022]在实际应用中，可以利用定位功能获取到停驻位置对应的位置信息。此外，还可以基于地图创建区域信息集合，包含有可信区域和不可信区域。进而，根据可信区域与非可信区域的匹配结果，确定停驻位置是否为与监控模式启动相关的特征信息。上述方式能够简便快捷的完成对当前停驻位置的初步判断。
[0023]可选地，所述环境基础信息包括：环境物体信息；
[0024]获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
[0025]获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；
[0026]根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
[0027]在实际应用中，获取到的环境基础信息包括环境物体信息，根据对环境图像中所包含的环境物体信息的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。当无法获取到位置信息，或者根据位置信息无法确定是否为可信位置或不可信位置的未知位置的情况下，利用环境物体信息可以进一步确定停驻位置是否需要启动监控模式。
[0028]可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
[0029]若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
[0030]在对环境物体信息进行识别的时候，若识别到包含有风险标识，则表示当前位置可能存在某些风险，因此，可以建议不要停放在该位置，若坚持停放建议开启监控模式，从而可以在交通工具被碰撞、剐蹭的情况下能够提供有力证据。这里所说的风险标识的具体内容和种类可以根据需要进行增删、修改。
[0031]可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
[0032]若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；
[0033]若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
[0034]需要说明的是，交通工具识别管理设备是用于对交通工具进行识别和管理用的。若存在交通工具识别管理设备，则表示有人对交通工具的安全负责看管、照看，意味着该位置可信，不需要开启监控模式。反之，则表示没有人员负责交通工具的看管、照看，则意味着不可信需要启动监控模式。通过环境图像中的对交通工具识别管理设备的识别，能够为可靠性判断提供直接、有力证据，从而更好的判断出停驻位置的可信等级。
[0035]可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
[0036]若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
[0037]根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控模式启动方法，其特征在于，所述方法包括：在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境基础信息包括：位置信息；获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述环境基础信息包括：环境物体信息；获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜增文，
申请(专利权)人：集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：