【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法、车辆、电子设备以及存储介质
[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种车辆检测方法、车辆、电子设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆从生产线作业结束后，通常需要对车辆进行检测，例如，需要对车辆进行标定、轮毂检测、路试检测(例如百米加减档、石子路等)以及淋雨检测等，然而，上述车辆检测的过程通常需要由专人驾驶车辆完成，导致车辆检测所需的人力成本较高且车辆检测效率较低。
技术实现思路
[0003]本公开实施例至少提供一种车辆检测方法、车辆、电子设备以及计算机可读存储介质。
[0004]本公开实施例提供了一种车辆检测方法，所述方法包括：
[0005]获取针对目标场景的目标地图以及车辆在所述目标场景内进行检测的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆检测行驶路线以及车辆检测控制信息；
[0006]响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作，控制所述车辆在所述目标场景内按照所述车辆检测行驶路线行驶，并采集所述车辆在所述驾驶员的第一控制操作下的车辆真实行驶信息；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：获取针对目标场景的目标地图以及车辆在所述目标场景内进行检测的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆检测行驶路线以及车辆检测控制信息；响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作，控制所述车辆在所述目标场景内按照所述车辆检测行驶路线行驶，并采集所述车辆在所述驾驶员的第一控制操作下的车辆真实行驶信息；获取所述车辆基于所述目标地图按照所述车辆检测行驶路线行驶过程中的车辆虚拟行驶信息，所述车辆虚拟行驶信息是指所述车辆在影子模式下的车辆行驶信息；基于所述车辆真实行驶信息以及所述车辆虚拟行驶信息，对所述车辆检测控制信息进行调整，得到目标车辆检测控制信息，所述目标车辆检测控制信息用于控制待检测车辆基于所述目标地图在所述目标场景中按照所述车辆检测行驶路线行驶，以完成对所述待检测车辆的检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对目标场景的目标地图以及车辆在所述目标场景内进行检测的车辆行驶信息，包括：从服务器获取针对目标场景的目标地图以及车辆在所述目标场景内进行检测的车辆行驶信息；所述基于所述车辆真实行驶信息以及所述车辆虚拟行驶信息，对所述车辆检测控制信息进行调整，得到目标车辆检测控制信息，包括：将所述车辆真实行驶信息以及所述车辆虚拟行驶信息发送至所述服务器，使得所述服务器基于至少一辆车辆的所述车辆真实行驶信息以及所述车辆虚拟行驶信息，对存储于所述服务器的车辆检测控制信息进行调整，得到所述目标车辆检测控制信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作之前，所述方法还包括：控制所述车辆按照所述车辆检测行驶路线行驶，并获取所述车辆行驶过程中所处的第一环境数据；对所述第一环境数据进行物体检测，得到检测结果，并基于所述检测结果，对所述目标地图进行调整，得到调整后的目标地图；所述响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作，基于所述目标地图，控制所述车辆在所述目标场景内按照所述车辆检测行驶路线行驶，包括：响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作，基于所述调整后的目标地图，控制所述车辆在所述目标场景内按照所述车辆检测行驶路线行驶。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于驾驶员针对所述车辆的第一控制操作之前，所述方法还包括：基于所述车辆检测控制信息控制所述车辆按照所述车辆检测行驶路线行驶，并获取所述车辆在行驶过程中的自动驾驶状态数据；基于所述自动驾驶状态数据，确定所述车辆是否能够运行所述影子模式。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述目标场景包括至少一个检测区域，所述车辆检测行驶路线途径所述至少一个检测区域，所述至少一个检测区域包括检测线区域、驳运区域以及路试区域中的至少一种，所述车辆检测控制信息包括每个检测区域
对应的区域车辆检测控制信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对目标场景的目标地图以及车辆在所述目标场景内进行检测的车辆行驶信息之前，所述方法还包括：响应于所述驾驶员针对所述车辆的第二控制操作，控制所述车辆在所述目标场景内行驶，并采集所述车辆在行驶过程中所处的第二环境数据以及所述车辆在行驶过程中的车辆行驶数据；基于所述第二环境数据以及所述车辆行驶数据，生成所述目标地图、所述车辆检测行驶路线以及所述车辆检测控制信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆为待检测车辆的情况下，所述基于所述车辆真实行驶信息以及所述车辆虚拟行驶信息，对所述车辆检测控制信...
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