一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板制造技术

本申请涉及一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板，属于汽车智能驾驶测试的技术领域，其包括底壳、包覆底壳的顶壳和驱动单元，驱动单元位于底壳和顶壳之间，驱动单元包括驱动壳、驱动轮、第一弹簧和为驱动轮提供动力的伺服电机，驱动轮与驱动壳外壁转动连接，转动轴水平设置，底壳上开设有使驱动轮向下突出底壳底面的轮槽，伺服电机固定在驱动壳内部，第一弹簧竖直设置，第一弹簧一端与驱动壳底部内壁抵接，另一端与顶壳内壁可拆卸连接，驱动壳相对底壳滑动设置，滑动方向为竖直方向；第一弹簧极限压缩状态时，驱动轮完全收纳在底壳和顶壳之间，本申请具有减少牵引装置被碾压后的损坏程度，增强牵引装置耐用性的效果。增强牵引装置耐用性的效果。增强牵引装置耐用性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板


[0001]本申请涉及汽车智能驾驶测试的
，尤其是涉及一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板。

技术介绍

[0002]目前为了降低由驾驶员人为因素引起的道路交通安全事故，提高通行效率，越来越多的主机厂投入研发自动驾驶车辆。自动紧急制动（AEB）系统作为主动驾驶的一部分显得尤为重要。对AEB系统测试评价是非常重要的环节，通常测试时工程师会使用目标物来代替真实的行人或车辆。
[0003]目前行业主流的测试目标物采用牵引装置加装皮带进行驱动，测试目标物有人物走路模型、人物骑自行车模型和人物骑电车模型，不同的测试目标在测试时采用的移动速度不同。
[0004]测试车辆在行驶过程中，车前方出现移动的行人或者车辆，测试车辆感应到前方存在障碍物后执行刹车操作，若未发生碰撞，则测试合格，若执行刹车不及时，发生了碰撞，则AEB功能测试结果为不合格。
[0005]针对上述中的相关技术，本申请认为测试车辆与测试目标物发生碰撞后，车辆对测试目标物发生碾压，牵引测试目标物的牵引装置也会发生被碾压的状况，存在牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板，其特征在于：包括底壳(1)、驱动单元(3)和包覆底壳(1)的顶壳(2)，驱动单元(3)位于底壳(1)和顶壳(2)之间，驱动单元(3)包括驱动壳(31)、驱动轮(32)、第一弹簧(33)和为驱动轮(32)提供动力的伺服电机(34)，驱动轮(32)与驱动壳(31)外壁转动连接，转动轴水平设置，底壳(1)上开设有使驱动轮(32)向下突出底壳(1)底面的轮槽(11)，伺服电机(34)固定在驱动壳(31)内部，第一弹簧(33)竖直设置，第一弹簧(33)一端与驱动壳(31)底部内壁抵接，另一端与顶壳(2)内壁可拆卸连接，驱动壳(31)相对底壳(1)滑动设置，滑动方向为竖直方向；第一弹簧(33)极限压缩状态时，驱动轮(32)完全收纳在底壳(1)和顶壳(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板，其特征在于：所述驱动壳(31)内竖直设置有定位筒(4)和定位杆(5)，定位筒(4)底端与驱动壳(31)底部内壁固定连接，第一弹簧(33)位于定位筒(4)内，第一弹簧(33)环套在定位杆(5)上，定位杆(5)顶端固定有顶片(51)，顶片(51)与顶壳(2)可拆卸连接，第一弹簧(33)一端与定位筒(4)底部内壁抵接，另一端与顶片(51)卡嵌连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板，其特征在于：沿竖直方向，所述定位筒(4)外壁上固定有齿条(41)以及开设有长条孔(42)；齿条(41)自身相邻的齿牙间隔设置，定位筒(4)内设置有内环(43)，内环(43)外径与内径之差不大于定位杆(5)外壁与定位筒(4)内壁之间的最小距离，定位筒(4)外环(45)套设置有外环(45)，外环(45)沿竖直方向滑动设置，外环(45)与内环(43)之间固定有连接杆(44)，连接杆(44)贯穿长条孔(42)，外环(45)上设置有用于限制外环(45)向下移动且配合齿条(41)使用的止回组件(6)。4.根据权利要求3所述的一种汽车智能驾驶测试用超薄移动平板，其特征在于：所述止回组件(6)包括止回环(61)和止回杆(62)，止回环(61)环套在外环(45)上且与外环(45)转动连接，止回杆(62)一端与止回环(61)固定连接；当止回组件(6)对外环(45)进行限位时，止回杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊强，尹龙飞，马寅虎，葛孟丹，林广茂，王立兴，
申请(专利权)人：河北普傲汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：