本实用新型专利技术涉及车辆测试技术领域，提出了行人目标物移动牵引装置，其便于对目标物进行双带牵引，提高了目标物的牵引过程中的稳定性，使得测试过程顺利完成，包括目标物本体和固定板，还包括驱动板和移动板，目标物本体安装在固定板上，驱动板上安装有驱动机构；驱动机构包括第一电机，第一电机安装在驱动板上，第一电机的输出端连接有第一锥形齿轮，驱动板上转动连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的底端贯穿驱动板并连接有转动轮，驱动板的底端转动连接有多个传动轮，固定板固定连接在牵引带上，固定块上开设有滑槽并滑动连接在另一端的牵引带上；驱动板上安装有调节机构，驱动板和移动板上均安装有支撑机构，驱动板上安装有拉扯机构。扯机构。扯机构。
【技术实现步骤摘要】
行人目标物移动牵引装置
[0001]本技术涉及车辆测试
，具体涉及行人目标物移动牵引装置。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶辅助技术的快速发展以及技术上的日趋成熟，ADAS在全球汽车市场也已快速实现商业化普及应用。如何确定ADAS系统的环境感知零部件是否安全可靠，需要整车厂和各零部件开发商通过大量的场地实验模拟真实行车环境来加以验证。同时，随着ADAS自动化程度的从L1到L3级需求的提升，对测试场景需求也在不断提高，要求系统能够在目标物类别、目标物速度、自车速度、碰撞位置、光照条件等多种条件参数下能够进行有针对性的功能验证；
[0003]目前针对纵向目标物的测试场景，主要采用单带牵引系统进行测试,但在实际测试过程中，由于试验环境条件和测试设备、场地的影响，特别是在风速较高的环境中，容易造成目标物在牵引过程中偏离预定的运动路线，使得测试过程难以顺利完成。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了行人目标物移动牵引装置，便于对目标物进行双带牵引，提高了目标物的牵引过程中的稳定性，使得测试过程顺利完成。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：行人目标物移动牵引装置，包括目标物本体和固定板，还包括驱动板和移动板，所述目标物本体安装在固定板上，所述驱动板上安装有用于对目标物本体牵引时调节移动距离的驱动机构；
[0008]所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在驱动板上，所述第一电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述驱动板上转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底端贯穿驱动板并固定连接有转动轮，所述驱动板的底端转动连接有多个传动轮，所述移动板上转动连接有支撑轮，所述转动轮、支撑轮和多个传动轮之间通过牵引带传动连接，所述固定板固定连接在牵引带上，所述固定块上开设有滑槽并滑动连接在另一端的牵引带上；
[0009]所述驱动板上安装有用于对牵引带进行调节的调节机构，所述驱动板和移动板上均安装有用于支撑驱动板和移动板支撑的支撑机构，所述驱动板上安装有用于对移动板与驱动板之间的距离调节的拉扯机构。
[0010]为了对牵引带进行调节，优选的，所述调节机构包括滑块，所述滑块滑动连接在驱动板上，所述靠近右端的一个传动轮转动连接在滑块上，所述驱动板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿驱动板并固定连接有移动螺杆，所述滑块上开设有螺孔并螺纹连接在移动螺杆上。
[0011]为了支撑驱动板和移动板进行工作，进一步的，所述支撑机构包括多个安装板，多
个所述安装板分别固定连接在驱动板和移动板上，多个所述安装板上均安装有第一电缸，多个所述第一电缸的输出端分别贯穿多个安装板并均固定连接有支撑块。
[0012]为了驱动移动板进行移动，再进一步的，所述拉扯机构包括保护架，所述保护架固定连接在驱动板上，所述保护架上安装有转动座，所述转动座内转动连接有缠绕轴，所述转动座上安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿转动座并与缠绕轴固定连接，所述缠绕轴上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的右端固定连接在移动板上。
[0013]为了支撑驱动板和移动板进行移动，作为本方案进一步的方案，所述驱动板和移动版的底端安装有多个自锁万向轮。
[0014]为了增加钢丝绳连接的稳定性，作为本方案再进一步的方案，所述移动板上固定连接有连接板，所述钢丝绳的右端与连接板固定连接。
[0015]为了增加滑块滑动的稳定性，在前述方案的基础上，所述驱动板上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0016]为了增加保护架连接的稳定性，在前述方案的基础上进一步的，所述保护架焊接在驱动板上。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了行人目标物移动牵引装置，具备以下有益效果：
[0019]本技术中，通过驱动板上安装的驱动机构对牵引带和固定板上安装的目标物本体进行移动，并通过驱动板上安装的调节机构对牵引带进行调节，并通过驱动板和移动板上安装的支撑机构支撑起稳定的工作，通过驱动板上安装的拉扯机构驱动移动板进行移动调节，因此，该行人目标物移动牵引装置便于对目标物进行双带牵引，提高了目标物的牵引过程中的稳定性，使得测试过程顺利完成。
附图说明
[0020]图1为本技术滑块、转动轮和传动轮等配合的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术第二电机、保护架和牵引带等配合的的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术拉扯机构局部的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术驱动机构局部的立体结构示意图；
[0025]图6为本技术图4中A处的局部放大结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、目标物本体；2、固定板；3、驱动板；4、移动板；5、自锁万向轮；6、连接板；
[0028]100、驱动机构；101、第一电机；102、第一锥形齿轮；103、第二锥形齿轮；104、转动轮；105、传动轮；106、支撑轮；107、牵引带；
[0029]200、滑块；201、第二电机；202、移动螺杆；
[0030]300、支撑机构；301、安装板；302、第一电缸；303、支撑块；
[0031]400、拉扯机构；401、保护架；402、转动座；403、缠绕轴；404、第三电机；405、钢丝绳。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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图6，行人目标物移动牵引装置，包括目标物本体1和固定板2，还包括驱动板3和移动板4，驱动板3上开设有滑槽，滑块200滑动连接在滑槽内，以便于增加滑块200滑动的稳定性，移动板4上固定连接有连接板6，钢丝绳405的右端与连接板6固定连接，以便于增加钢丝绳405连接的稳定性，以便于增加钢丝绳405连接的稳定性，驱动板3和移动版的底端安装有多个自锁万向轮5，以便于支撑驱动板3和移动板4进行移动，目标物本体1安装在固定板2上，驱动板3上安装有用于对目标物本体1牵引时调节移动距离的驱动机构100；
[0034]驱动机构100包括第一电机101，第一电机101安装在驱动板3上，第一电机101的输出端固定连接有第一锥形齿轮102，驱动板3上转动连接有第二锥形齿轮103，第二锥形齿轮103的底端贯穿驱动板3并固定连接有转动轮104，驱动板3的底端转动连接有多个传动轮105，移动板4上转动连接有支撑轮106，转动轮104、支撑轮106和多个传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.行人目标物移动牵引装置，包括目标物本体(1)和固定板(2)，其特征在于，还包括驱动板(3)和移动板(4)，所述目标物本体(1)安装在固定板(2)上，所述驱动板(3)上安装有用于对目标物本体(1)牵引时调节移动距离的驱动机构(100)；所述驱动机构(100)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)安装在驱动板(3)上，所述第一电机(101)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(102)，所述驱动板(3)上转动连接有第二锥形齿轮(103)，所述第二锥形齿轮(103)的底端贯穿驱动板(3)并固定连接有转动轮(104)，所述驱动板(3)的底端转动连接有多个传动轮(105)，所述移动板(4)上转动连接有支撑轮(106)，所述转动轮(104)、支撑轮(106)和多个传动轮(105)之间通过牵引带(107)传动连接，所述固定板(2)固定连接在牵引带(107)上，所述固定板(2)上开设有滑槽并滑动连接在另一端的牵引带(107)上；所述驱动板(3)上安装有用于对牵引带(107)进行调节的调节机构，所述驱动板(3)和移动板(4)上均安装有用于支撑驱动板(3)和移动板(4)支撑的支撑机构(300)，所述驱动板(3)上安装有用于对移动板(4)与驱动板(3)之间的距离调节的拉扯机构(400)。2.根据权利要求1所述的行人目标物移动牵引装置，其特征在于，所述调节机构包括滑块(200)，所述滑块(200)滑动连接在驱动板(3)上，靠近右端的一个所述传动轮(105)转动连接在滑块(200)上，所述驱动板(3)上安装有第二电机(201)，所述第二电机(201)的输出端贯穿驱动板(3)并固定连接有移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊强，尹龙飞，马寅虎，赵伟峰，王立兴，
申请(专利权)人：河北普傲汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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