图像收集系统以及图像收集方法技术方案

本发明专利技术提供图像收集系统以及图像收集方法，支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集。图像收集系统(1)具备：拍摄图像解析部(12)，其判断由搭载于移动体(50)的摄像头(51)拍摄到的移动体(50)的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物(100)的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部(13)，其识别摄像头(51)拍摄第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部(16)，其将把第一拍摄图像与第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息发送至规定的提供目的地。地。地。

【技术实现步骤摘要】
图像收集系统以及图像收集方法


[0001]本专利技术涉及图像收集系统以及图像收集方法。

技术介绍

[0002]以往，提出了收集由搭载于车辆的行车记录仪拍摄到的图像的系统(例如，参照专利文献1)。上述系统向车辆发送指定场所并请求发送该场所的图像数据的信号，车辆从由行车记录仪拍摄并保存的图像数据中提取与请求一致的图像数据，并向上述系统发送。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2020
‑
177677号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]根据上述系统，能够灵活运用由各车辆的行车记录仪拍摄到的图像数据，取得事故现场等指定场所的拍摄图像。然而，根据车辆对对象物的拍摄状况，有时无法得到对象物的监视所需的拍摄图像。
[0007]本专利技术是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集的图像收集系统以及图像收集方法。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]作为用于达成上述目的的第一方式，可举出如下的图像收集系统，该图像收集系统具备：拍摄图像解析部，其判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部，其识别所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部，其向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
[0010]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述第一拍摄条件包括所述移动体与所述监视对象物之间的距离。
[0011]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述第一拍摄条件包括所述第一拍摄图像中的所述监视对象物的图像部分的分辨率。
[0012]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行进方向。
[0013]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道。
[0014]在上述图像收集系统中，也可以构成为，具备：必要拍摄条件设定部，其根据所述监视对象物的类别和监视目的中的至少任一方，设定必要拍摄条件；以及拍摄图像选定部，
其选定所述第一拍摄图像中的、所述第一拍摄条件满足所述必要拍摄条件的第二拍摄图像，所述监视对象物信息提供部将与所述第二拍摄图像相关的所述监视对象物图像信息发送给所述提供目的地。
[0015]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述必要拍摄条件设定部将基于所述监视对象物的类别和监视的目的中的至少任一方而决定的多个拍摄条件中的、适合于所述监视对象物和所述移动体的位置的拍摄条件设定为所述必要拍摄条件。
[0016]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述必要拍摄条件包括所述监视对象物与所述移动体之间的距离在规定范围内。
[0017]在上述图像收集系统中，也可以构成为，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述必要拍摄条件包括所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道是规定的车道。
[0018]作为用于达成上述目的的第二方式，可举出由计算机执行的图像收集方法，包括：拍摄图像解析步骤，判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别步骤，识别所述摄像头拍摄所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供步骤，向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。
[0019]专利技术效果
[0020]根据上述图像收集系统，能够支持监视对象物的良好的拍摄图像的收集。
附图说明
[0021]图1是图像收集系统的结构图。
[0022]图2是图像收集处理的流程图。
[0023]图3是必要拍摄条件和联系目的地的设定表。
[0024]图4是必要拍摄条件和联系目的地的另一设定表。
[0025]附图标记说明
[0026]1…
图像收集系统、10
…
处理器、11
…
周边图像拍摄部、12
…
拍摄图像解析部、13
…
拍摄条件识别部、14
…
必要拍摄条件设定部、15
…
拍摄图像选定部、16
…
监视对象物信息提供部、20
…
存储器、21
…
控制用程序、30
…
通信部、50
…
车辆(移动体)、51
…
摄像头、52
…
雷达、53
…
GNSS传感器、100
…
电线杆、101
…
障碍物、102
…
损伤、110
…
邮箱、200
…
通信网络、210
…
电力公司服务器、211
…
邮局服务器、212
…
维护公司服务器、213
…
修理公司服务器。
具体实施方式
[0027][1.图像收集系统的结构][0028]参照图1，对本实施方式的图像收集系统1的结构进行说明。图像收集系统1搭载于车辆50。车辆50具备拍摄车辆50的周边的摄像头51、检测车辆50的位置的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器53、检测存在于车辆50的周边的物体的位置的雷达52。车辆50相当于本公开的移动体。
[0029]图像收集系统1是具备处理器10、存储器20、通信部30等的计算机系统。处理器10
相当于本公开的计算机。图像收集系统1通过通信部30经由通信网络200在与电力公司服务器210、邮局服务器211、维护公司服务器212、修理公司服务器213等之间进行通信。
[0030]图1表示车辆50一边在道路上行驶一边通过摄像头51拍摄设置在道路旁的监视对象物的状况。在本实施方式中，电线杆和邮箱被设定为监视对象物，在图1中，示出了图像收集系统1拍摄道路旁的电线杆100的状况。电线杆100设置在车辆50正在行驶的车道的对向车道侧。
[0031]处理器10通过读入并执行保存在存储器20中的控制用程序21，作为周边图像拍摄部11、拍摄图像解析部12、拍摄条件识别部13、必要拍摄条件设定部14、拍摄图像选定部15以及监视对象物信息提供部16发挥功能。在此，由拍摄图像解析部12执行的处理相当于本公开的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像收集系统，该图像收集系统具有：拍摄图像解析部，其判断由搭载于移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的拍摄图像是否是包含规定的监视对象物的图像部分在内的第一拍摄图像；拍摄条件识别部，其识别所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的拍摄条件、即第一拍摄条件；以及监视对象物信息提供部，其向规定的提供目的地发送将所述第一拍摄图像与所述第一拍摄条件关联起来而得的监视对象物图像信息。2.根据权利要求1所述的图像收集系统，其中，所述第一拍摄条件包括所述移动体与所述监视对象物之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的图像收集系统，其中，所述第一拍摄条件包括所述第一拍摄图像中的所述监视对象物的图像部分的分辨率。4.根据权利要求1或2所述的图像收集系统，其中，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行进方向。5.根据权利要求1或2所述的图像收集系统，其中，所述监视对象物是设置于道路周边的对象物，所述第一拍摄条件包括道路上的所述监视对象物的设置位置和所述摄像头拍摄到所述第一拍摄图像时的所述道路上的所述移动体的行驶车道。6.根据权利要求1或2所述的图像收集系统，其中，该图像收集系统具有：必要拍摄条件设定部，其根据所述监视对象物的类别和监视目的中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田岛成幸，玉那霸隆介，萩原智彰，铃木浩介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：