一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统，包括排量监测单元、信息采集模块、模型生成单元、信息匹配单元、含量分析模块、排放标准模块、信息综合单元、信息处理单元、控制器与数据交换单元。本发明专利技术将实时模型信息与预设的车辆正常模型和车辆故障模型进行比对，即能够了解到车辆行驶过程中车辆是否处于正常状态，发现车辆异常时及时的发出警示信息，从而避免车辆长时间在故障状态下行驶导致的意外发生，同时对尾气状态进行监测，在发现尾气颜色异常时，及时的发出警示信息，减少意外发生，还通过对车辆的尾气排放与标准排放之间的差异进行分析，及时的生成提示信息，更好的保护了车辆行驶的安全，让该系统更加值得推广使用。加值得推广使用。加值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统


[0001]本专利技术涉及车辆信息监控领域，具体涉及一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统。

技术介绍

[0002]尾气是造成城市环境污染的主要因素之一，研究汽车尾气减排、尾气成分分析，对于改进汽车性能、保护环境都有着十分重要的意义。
[0003]如中国专利CN101408758B提供了一种汽车尾气监控系统，包括OBD
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II连接器、尾气监控终端、GPRS/CDMA通信模块、尾气监控上位信息平台、汽车健康诊断服务中心信息平台，从汽车上的OBD
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II接口获取数据，经过MCU逻辑判断和算法处理后，再通过GPRS/CDMA模块无线数据通信或短消息将汽车故障码、尾气超标数据、设备脱机信息传到尾气监控上位信息平台和汽车健康诊断服务中心信息平台，为政府部门监控汽车尾气排放及执法提供依据，通过短信息为车主提供汽车健康诊断和维修指南等一系列服务。
[0004]还如中国专利CN108730003A、CN105781695A等等诸如此类，均提供一种汽车尾气的监控系统，但是，现有的汽车尾气实时监控系统，多只用来监测汽车排放尾气是否超标，功能单一，不能提升车辆行驶安全，给汽车尾气实时监控系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的汽车尾气实时监控系统，多只用来监测汽车排放尾气是否超标，功能单一，不能提升车辆行驶安全，给汽车尾气实时监控系统的使用带来了一定的影响，提供了一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括：
[0007]排量监测单元，所述排量监测单元用于实时监测汽车尾气的排量获取的实时排量信息；
[0008]信息采集模块，所述信息采集模块用于采集车辆信息，车辆信息包括载重信息、自重信息与实时车速信息；
[0009]模型生成单元，所述用于对车辆信息与实时排量信息进行综合处理，生成实时模型信息；
[0010]信息匹配单元，所述信息匹配单元中储存了预设模型，所述信息匹配单元将实时模型信息与预设模型进行信息匹配，生成匹配结果信息，所述匹配结果信息包括匹配正常信息与匹配故障信息；
[0011]含量分析模块，所述含量分析模块用于采集实时车辆排出的尾气参数，所述尾气参数包括尾气颜色信息与成分含量信息，成分含量信息包括尾气的HC含量、NOx含量、CO含量与PM含量；
[0012]标准采集模块，所述标准采集模块用于采集车辆的排放标准信息；
[0013]信息综合单元，所述信息综合单元用于接收匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息，并将匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息发送到存储单元进行处理，同时将匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息发送到信息处理单元；
[0014]信息处理单元，所述信息处理单元用于对匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息进行综合处理，生成车辆异常信息与排放异常信息；
[0015]控制器，控制器用于控制数据交换单元将车辆异常信息与排放异常信息发送到预设接收端。
[0016]进一步在于，所述模型生成单元对车辆信息与实时排量信息进行综合处理实时模型信息的具体处理过程如下：
[0017]步骤一：提取出采集到车辆信息，从车辆信息包括载重信息、自重信息与实时车速信息；
[0018]步骤二：对载重信息、自重信息与实时车速信息进行综合处理生成车体模型信息；
[0019]步骤三：之后再将车体模型与实时排量信息进行综合处理，生成实时模型。
[0020]进一步在于，所述车体模型信息的具体处理过程如下：提取出载重信息、自重信息与实时车速信息进行综合处理生成车体模型信息的具体过程如下：提取出载重信息、自重信息与实时车速信息，将载重信息与自重信息，计算出载重信息与自重信息的和得到实重信息，再计算出实重信息与实时车速的比值即得到车体模型信息。
[0021]进一步在于，所述车体模型与实时排量信息进行综合处理生成实时模型的具体处理过程如下：提取出车体模型信息与实时排量信息，将车体模型信息标记为S，将实时排量信息标记为E，通过公式得到实时模型Ss，f为干扰值，0.9≤z≤1.1，f随温度变化而变化，温度越高z越小。
[0022]进一步在于，所述信息匹配单元将实时模型信息与预设模型进行信息匹配生成匹配结果信息的具体过程如下：提取出获取到的实时模型信息，将实时模型导入到模型库中，模型库中预设了正常模型与故障模型，计算出实时模型与正常模型之间的差值得到正常标差Zr，r为正常模型的数量信息，再计算出实时模型与故障模型之间的差值得到故障模型差Gh，h为故障模型的数量信息，获取到所有Zr与Gh的绝对值，当提取出所有Zr与Gh的绝对值中的最小值，当最小值为正常模型时，即生成匹配正常信息，当最小值为故障模型时，即生成匹配故障信息。
[0023]进一步在于，所述信息处理单元对匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息进行综合处理生成车辆异常信息与排放异常信息的具体过程如下：
[0024]S1：提取出采集到的匹配结果信息，当匹配结果信息为匹配正常信息时，即不生成任何信息，当匹配结果信息为匹配故障信息，即生成车辆异常信息；
[0025]S2；再提取出获取到的尾气参数，从尾气参数中获取到尾气颜色信息；
[0026]S3：提取出尾气颜色信息，当尾气颜色信息为非标准颜色时，即生成车辆异常信息；
[0027]S4：提取出成分含量信息，从成分含量信息中获取到尾气的HC含量、NOx含量、CO含
量与PM含量，再获取到车辆的排放标准信息，当成分含量信息中获取到尾气的HC含量、NOx含量、CO含量与PM含量与车辆的排放标准信息中的HC含量、NOx含量、CO含量与PM含量存在偏差大于预设值时，即生成排放异常信息。
[0028]进一步在于，所述尾气颜色信息的获取过程如下：通过设置的影像设备采集排出的位置的影像信息，对影像信息进行清晰化处理后获取到高清尾气照片信息，清晰化处理的过程如下：对每张图像进行下采样处理降低图像分辨率，一般有2倍下采样、3倍下采样、4倍下采样等，当图片是2倍下采样，则图像长宽均变成原来的1/2，下采样前的图像作为高分辨率图像H，下采样后的图像作为低分辨率图像L，L和H构成一个有效的图像对用于后期模型训练，训练模型时，对低分辨率图像L进行放大还原为高分辨率图像SR，然后与原始的高分辨率图像H进行比较，其差异用来调整模型的参数，通过迭代训练，使得差异最小，训练完的模型即用来对新的低分辨率图像进行重建，得到高分辨率图像，即得到高清尾气照片信息，对高清尾气照片信息进行颜色提取，获取到图像中的所有颜色信息，颜色面积最大的颜色即为尾气颜色。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统，其特征在于，包括：模型生成单元：用于对车辆信息与实时排量信息进行综合处理，生成实时模型信息；信息匹配单元：用于将其内储存的预设模型与实时模型信息进行信息匹配，生成匹配结果信息，所述匹配结果信息包括匹配正常信息与匹配故障信息；含量分析模块：用于采集实时车辆排出的尾气参数，所述尾气参数包括尾气颜色信息与成分含量信息；信息综合单元：用于将匹配结果信息、尾气参数与车辆的排放标准信息发送到存储单元及信息处理单元；信息处理单元，所述信息处理单元用于对匹配结果信息、车辆排出位置的尾气参数与车辆的排放标准信息进行综合处理，生成车辆异常信息与排放异常信息并发送至预设接收端。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统，其特征在于：还包括：排量监测单元：用于实时监测汽车尾气的排量获取的实时排量信息；信息采集模块：用于采集车辆信息；所述模型生成单元获取实时模型信息时执行以下步骤：步骤一：提取出采集到车辆信息，车辆信息包括载重信息、自重信息与实时车速信息；步骤二：对载重信息、自重信息与实时车速信息进行综合处理生成车体模型信息；步骤三：之后再将车体模型与实时排量信息进行综合处理，生成实时模型。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统，其特征在于：所述车体模型信息的具体处理过程如下：提取出载重信息、自重信息与实时车速信息；将载重信息与自重信息的和标记为实重信息，再计算出实重信息与实时车速的比值即得到车体模型信息。4.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车辅助驾驶车辆信息实时监测系统，其特征在于：所述车体模型与实时排量信息进行综合处理生成实时模型的具体处理过程如下：提取出车体模型信息、实时排量信息；将车体模型信息标记为S，将实时排量信息标记为E，通过公式计算得到实时模型Ss：其中，f为干扰值，0.9≤z≤1.1。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏垂浩，韩亚芹，
申请(专利权)人：魏垂浩，
类型：发明
国别省市：