一种隧道安全行车方法、设备及介质技术

本申请公开了一种隧道安全行车方法、设备及介质，属于交通控制系统技术领域，用以解决现有车辆在隧道行车受隧道出入口的光照强度影响大，无法及时获取前方路段情况易发生交通事故的技术问题。方法包括：获取隧道出入口的光照强度并确定隧道出入口与隧道内部光照强度之差的绝对值；若大于预设阈值则确定目标车辆前方路段的车辆数量并获取目标车辆前方路段的各车辆行驶图像；根据车辆数量与车道数量确定隧道中发生拥堵，分析目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像以确定目标车辆与各相邻车辆间的距离，并通过测速设备确定目标车辆与各相邻车辆的车速，以在预测出目标车辆与各相邻车辆在下一时刻发生碰撞时，向目标车辆发送预警信息。发送预警信息。发送预警信息。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道安全行车方法、设备及介质


[0001]本申请涉及交通控制系统
，尤其涉及一种隧道安全行车方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，随着国民经济和交通事业的快速发展，为了满足群众的出行需求，我国的公路建设不断推进，同时，受地形地势的影响，我国隧道的数量也有了突飞猛进的增长。隧道是一个狭长而封闭的空间结构，车辆在进入隧道的瞬间，驾驶员会经历光照强度由强到弱的剧烈过程，并且在车辆驶出隧道的瞬间，驾驶员还会经历光照强度由弱到强的剧烈过程，容易引起驾驶员的视觉振荡，无法及时适应较暗的环境，看清地下隧道中的交通情况，而引发追尾或者碰撞等交通事故。
[0003]现在技术中常通过在隧道出入口设置限速标志的方式提醒驾驶员，但是在进入隧道和驶出隧道的瞬间，驾驶员需要一定时间适应光照强度的变化，无法及时获取前方路段的路况，存在发生交通事故的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种隧道安全行车方法、设备及介质，用以解决现有的车辆在隧道中行驶时，驾驶员的视觉受隧道出入口处的光照强度差影响较大，无法及时获取隧道内前方路段的路况，易发生交通事故的技术问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种隧道安全行车方法，应用于隧道安全行车系统，所述系统中的光亮监测装置、雷达、图像采集装置、边缘处理设备以及测速设备之间进行无线通信连接，包括：基于目标车辆所处隧道中的光亮监测装置获取隧道出入口的光照强度，并将所述隧道出入口的光照强度发送至隧道出入口路段的边缘处理设备，以确定所述隧道出入口与隧道内部的光照强度之差的绝对值；若所述光照强度之差的绝对值大于预设阈值，则通过隧道路段的雷达确定所述目标车辆前方路段的车辆数量，并触发所述隧道路段的图像采集装置，按照预设时间间隔获取所述目标车辆前方路段的各相邻车辆行驶图像，以将所述车辆数量与各所述相邻车辆行驶图像发送至当前路段的边缘处理设备；根据所述车辆数量与车道数量确定所述隧道中发生拥堵时，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，以确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离，并通过所述隧道路段的测速设备，确定所述目标车辆与各所述相邻车辆对应的车速，以将所述对应的车速发送至对应的边缘处理设备；根据所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离以及所述目标车辆与各所述相邻车辆的车速，预测所述目标车辆与各所述相邻车辆在下一时刻发生碰撞时，向所述目标车辆发送预警信息，以使所述目标车辆根据所述预警信息对车速进行调整。
[0006]在本申请的一种实现方式中，所述基于目标车辆所处隧道中的光亮监测装置获取隧道出入口的光照强度，并将所述隧道出入口的光照强度发送至隧道出入口路段的边缘处理设备，以确定所述隧道出入口与隧道内部的光照强度之差的绝对值，具体包括：根据目标车辆的定位装置，确定所述目标车辆即将驶入或驶出的隧道，并通过所述隧道中按照预设方向设置的光亮监测装置，获取隧道出入口当前的光照强度；其中，所述预设方向为所述隧道入口或出口对应的方向；通过设置于朝向隧道内部方向的光亮监测装置，获取隧道内部的光照强度，并将所述隧道中的光照强度和所述隧道入口的光照强度发送至对应路段的边缘处理设备；根据所述隧道出入口的光照强度与所述隧道内部的光照强度，计算所述隧道出入口与所述隧道内部的光照强度之差的绝对值，并确定所述光照强度之差的绝对值与预设阈值之间的大小关系；根据所述大小关系，确定所述隧道出入口与所述隧道内部的光照强度之差对所述目标车辆的影响程度。
[0007]在本申请的一种实现方式中，所述根据所述车辆数量与车道数量确定所述隧道中发生拥堵时，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，以确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离，具体包括：确定所述目标车辆前方路段的长度以及车道数量，并根据所述目标车辆前方路段的长度、车道数量以及车辆数量，计算所述目标车辆前方路段的当前时刻的车辆密度；根据所述当前时刻的车辆密度，确定所述目标车辆前方路段是否发生拥堵，若是，则获取所述目标车辆所在车道对应的车辆行驶图像以及所述目标车辆相邻车道对应的车辆行驶图像；通过对应路段的边缘处理设备，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，确定所述车辆行驶图像中所述目标车辆的相邻车辆；基于所述目标车辆对应的地理位置信息，建立所述目标车辆所处隧道对应的三维空间模型，并根据所述三维空间模型中所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的相对位置，确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离。
[0008]在本申请的一种实现方式中，所述根据所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离以及所述目标车辆与各所述相邻车辆的车速，预测所述目标车辆与各所述相邻车辆在下一时刻发生碰撞，具体包括：通过隧道路段的测速设备，获取所述目标车辆行驶过程中相邻车辆的多组车速，并根据所述多组车速，得到所述相邻车辆的预测车速；根据所述相邻车辆的预测车速以及所述相邻车辆在当前隧道路段对应的水平偏移角，计算得到所述相邻车辆的行驶路径；根据所述相邻车辆在三维空间模型中的坐标位置，以及所述相邻车辆对应的形式路径，得到所述相邻车辆在下一时刻的坐标位置；根据所述目标车辆对应的车速、当前坐标位置、水平偏移角以及所述相邻车辆在下一时刻的坐标位置，计算所述目标车辆与所述相邻车辆之间的距离，以预测所述目标车辆与各所述相邻车辆在下一时刻是否发生碰撞。
[0009]在本申请的一种实现方式中，所述通过所述隧道路段的测速设备，确定所述目标
车辆与各所述相邻车辆对应的车速，以将所述对应的车速发送至对应的边缘处理设备，具体包括：在所述目标车辆或各所述相邻车辆经过当前隧道路段时，通过所述当前隧道路段对应的雷达识别对应车辆，并触发按照预设间隔设置于所述隧道内部的测速设备，以确定所述对应车辆经过所述当前隧道路段的测速设备的时间；将所述当前隧道路段的测速设备对应的地理位置信息和所述对应车辆经过所述测速设备对应的时间，发送至对应路段的边缘处理设备；在所述目标车辆或各所述相邻车辆经过下一隧道路段时，通过所述下一隧道路段对应的雷达识别所述对应车辆，并触发所述下一隧道路段对应的测速设备确定所述对应车辆经过所述下一隧道路段的测速设备的时间；根据所述对应车辆经过所述当前隧道路段测速设备与经过所述下一隧道路段测速设备对应的时间以及所述当前隧道路段测速设备与所述下一隧道路段测速设备之间的距离，确定所述目标车辆或各所述相邻车辆对应的车速，并将所述对应的车速发送至当前路段的边缘处理设备。
[0010]在本申请的一种实现方式中，所述将所述对应的车速发送至对应的边缘处理设备之后，所述方法还包括：根据所述雷达与所述图像采集装置获取的所述目标车辆前方路段的路况信息，确定所述目标车辆前方路段是否发生异常；在所述目标车辆前方路段发生异常时，对所述目标车辆所在车道对应的车辆行驶图像进行分析，确定所述异常对所述目标车辆所在车道是否存在影响；在所述异常对所述目标车辆向前方路段行驶存在影响时，确定对应的异常类型，并根据所述异常类型，确定所述目标车辆对应的避障策略；其中，所述异常类型至少包括：交通事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道安全行车方法，其特征在于，应用于隧道安全行车系统，所述系统中的光亮监测装置、雷达、图像采集装置、边缘处理设备以及测速设备之间进行无线通信连接，所述方法包括：基于目标车辆所处隧道中的光亮监测装置获取隧道出入口的光照强度，并将所述隧道出入口的光照强度发送至隧道出入口路段的边缘处理设备，以确定所述隧道出入口与隧道内部的光照强度之差的绝对值；若所述光照强度之差的绝对值大于预设阈值，则通过隧道路段的雷达确定所述目标车辆前方路段的车辆数量，并触发所述隧道路段的图像采集装置，按照预设时间间隔获取所述目标车辆前方路段的各相邻车辆行驶图像，以将所述车辆数量与各所述相邻车辆行驶图像发送至当前路段的边缘处理设备；根据所述车辆数量与车道数量确定所述隧道中发生拥堵时，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，以确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离，并通过所述隧道路段的测速设备，确定所述目标车辆与各所述相邻车辆对应的车速，以将所述对应的车速发送至对应的边缘处理设备；根据所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离以及所述目标车辆与各所述相邻车辆的车速，预测所述目标车辆与各所述相邻车辆在下一时刻发生碰撞时，向所述目标车辆发送预警信息，以使所述目标车辆根据所述预警信息对车速进行调整。2.根据权利要求1所述的一种隧道安全行车方法，其特征在于，所述基于目标车辆所处隧道中的光亮监测装置获取隧道出入口的光照强度，并将所述隧道出入口的光照强度发送至隧道出入口路段的边缘处理设备，以确定所述隧道出入口与隧道内部的光照强度之差的绝对值，具体包括：根据目标车辆的定位装置，确定所述目标车辆即将驶入或驶出的隧道，并通过所述隧道中按照预设方向设置的光亮监测装置，获取隧道出入口当前的光照强度；其中，所述预设方向为所述隧道入口或出口对应的方向；通过设置于朝向隧道内部方向的光亮监测装置，获取隧道内部的光照强度，并将所述隧道中的光照强度和所述隧道入口的光照强度发送至对应路段的边缘处理设备；根据所述隧道出入口的光照强度与所述隧道内部的光照强度，计算所述隧道出入口与所述隧道内部的光照强度之差的绝对值，并确定所述光照强度之差的绝对值与预设阈值之间的大小关系；根据所述大小关系，确定所述隧道出入口与所述隧道内部的光照强度之差对所述目标车辆的影响程度。3.根据权利要求1所述的一种隧道安全行车方法，其特征在于，所述根据所述车辆数量与车道数量确定所述隧道中发生拥堵时，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，以确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离，具体包括：确定所述目标车辆前方路段的长度以及车道数量，并根据所述目标车辆前方路段的长度、车道数量以及车辆数量，计算所述目标车辆前方路段的当前时刻的车辆密度；根据所述当前时刻的车辆密度，确定所述目标车辆前方路段是否发生拥堵，若是，则获取所述目标车辆所在车道对应的车辆行驶图像以及所述目标车辆相邻车道对应的车辆行驶图像；
通过对应路段的边缘处理设备，对所述目标车辆所在车道及相邻车道的车辆行驶图像进行分析，确定所述车辆行驶图像中所述目标车辆的相邻车辆；基于所述目标车辆对应的地理位置信息，建立所述目标车辆所处隧道对应的三维空间模型，并根据所述三维空间模型中所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的相对位置，确定所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种隧道安全行车方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆与各所述相邻车辆之间的距离以及所述目标车辆与各所述相邻车辆的车速，预测所述目标车辆与各所述相邻车辆在下一时刻发生碰撞，具体包括：通过隧道路段的测速设备，获取所述目标车辆行驶过程中相邻车辆的多组车速，并根据所述多组车速，得到所述相邻车辆的预测车速；根据所述相邻车辆的预测车速以及所述相邻车辆在当前隧道路段对应的水平偏移角，计算得到所述相邻车辆的行驶路径；根据所述相邻车辆在三维空间模型中的坐标位置，以及所述相邻车辆对应的形式路径，得到所述相邻车辆在下一时刻的坐标位置；根据所述目标车辆对应的车速、当前坐标位置、水平偏移角以及所述相邻车辆在下一时刻的坐标位置，计算所述目标车辆与所述相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠娇，李硕，徐永利，张震宇，
申请(专利权)人：山东金宇信息科技集团有限公司，
类型：发明
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