一种基于交叉路口的车辆通行预测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于交叉路口的车辆通行预测方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于交叉路口的车辆通行预测方法、设备及介质


[0001]本申请涉及交通预测领域，尤其涉及一种基于交叉路口的车辆通行预测方法
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的飞速发展，城市车辆保有量和居民出行量的快速上升使得城市拥堵现象越发严重
。
交通拥堵作为一种全球普遍现象，不仅造成了极大的时间经济成本，而且加重了大气和噪声污染，成为目前社会的主要问题之一
。
[0003]道路交叉口是城市交通网络联结的关键节点，交叉口通行效率降低极易引起道路拥堵，排堵的关键是交叉口交通通行效率的提升
。
与路段交通流不同，交叉口各种车流
、
人流交汇
、
分散
、
相互交织，交通流不具有明显的方向性和顺序性，而交叉口的道路条件
、
周边交通环境等因素都会影响其通行能力
。
[0004]现有的道路交叉口路况复杂，是道路交通拥堵的高发地带，难以针对不同行驶方向的车辆作出有关交通信息的准确预测
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于交叉路口的车辆通行预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设时间间隔，对交叉路口的车辆进行通行轨迹采样，得到车辆轨迹数据；对所述车辆轨迹数据进行轨迹点位的瞬时速度解析，并根据每个时间区间内的瞬时速度数据组，对所述车辆进行轨迹点位的位置判定，确定出所述车辆的排队起始点数据；基于所述车辆轨迹数据以及对应的路网信息，确定出有关交叉路口中所述车辆的交叉路口拓扑图；根据所述交叉路口拓扑图以及所述排队起始点数据，对所述交叉路口中的车辆进行有关时序变化特征与空间变化特征的卷积学习预测，得到所述车辆的排队长度预测数据；根据每个时间区间内的所述瞬时速度数据组，对所述车辆的行驶速度进行多层神经网络的特征训练，得到所述车辆的排队速度预测数据；将所述排队长度预测数据以及所述排队速度预测数据进行数据之间的同步协调，确定出用于交叉路口交通管理的交通预测数据
。2.
根据权利要求1所述的一种基于交叉路口的车辆通行预测方法，其特征在于，基于预设时间间隔，对交叉路口的车辆进行通行轨迹采样，得到车辆轨迹数据，具体包括：通过所述交叉路口的多组路侧摄像头，对行驶中的所述车辆进行基于固定时间间隔下的实时采样，得到采样车辆数据；其中，所述采样车辆数据包括：车辆平均速度
、
车辆位移距离以及路段位置坐标；对所述采样车辆数据进行有关车辆流量参数计算，得到实时车流参数；将所述实时车流参数与预设的拥堵车流参数进行比对，确定出拥堵车辆数据；基于预设时间间隔，并根据全球导航卫星系统，将所述拥堵车辆数据对应的交叉路口区域进行车辆
GNSS
轨迹数据的采集，得到交叉路口中的所述车辆轨迹数据
。3.
根据权利要求1所述的一种基于交叉路口的车辆通行预测方法，其特征在于，对所述车辆轨迹数据进行轨迹点位的瞬时速度解析，具体包括：将所述车辆轨迹数据进行多段时间划分，得到每个时间段下的车辆轨迹数据；对每个时间段下的车辆轨迹数据进行车辆速度变化的解析，并生成车辆变化曲线图；其中，所述车辆变化曲线图的横轴为每个时间段，所述车辆变化曲线图的纵轴为车辆实时速度；根据所述车辆变化曲线图中的曲线斜率，对所述车辆轨迹数据进行有关多个时间区间内的运动模式分类，得到基于所述曲线斜率的区间速度变化信息；其中，所述区间速度变化信息包括：单调递减速度信息以及复杂增减速度信息；所述复杂增减速度信息为存在加速与减速变化的速度信息；若所述区间速度变化信息为所述单调递减速度信息，则获取每个时间区间两端的所述车辆的瞬时速度数据，并确定为单调瞬时速度数据组；若所述区间速度变化信息为所述复杂增减速度信息，则获取每个时间区间内曲线斜率加减变化点下的若干时间点；采集与所述若干时间点对应的所述车辆的瞬时速度数据，并确定为复杂瞬时速度数据组；其中，每个时间区间内的瞬时速度数据组包括：所述单调瞬时速度数据组以及所述复杂瞬时速度数据组
。4.
根据权利要求3所述的一种基于交叉路口的车辆通行预测方法，其特征在于，根据每
个时间区间内的瞬时速度数据组，对所述车辆进行轨迹点位的位置判定，确定出所述车辆的排队起始点数据，具体包括：对所述每个时间区间内的瞬时速度数据组进行分类识别；若所述瞬时速度数据组为所述单调瞬时速度数据组，则根据与所述单调瞬时速度数据组对应的时间区间内的中位时间点以及道路坐标位置，对所述车辆进行轨迹点位的位置判定，得到第一起始点数据；若所述瞬时速度数据组为所述复杂瞬时速度数据组，则根据所述复杂瞬时速度数据组中与第一曲线斜率变化点对应的时间点以及道路坐标位置，对所述车辆进行轨迹点位的位置判定，得到第二起始点数据；其中，所述第一曲线斜率变化点为所述车辆变化曲线图中对应时间区间内的第一个曲线斜率发生变化的转折点；其中，所述排队起始点数据包括：所述第一起始点数据以及所述第二起始点数据
。5.
根据权利要求1所述的一种基于交叉路口的车辆通行预测方法，其特征在于，基于所述车辆轨迹数据以及对应的路网信息，确定出有关交叉路口中所述车辆的交叉路口拓扑图，具体包括：获取与所述车辆轨迹数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乐，李硕，周常坤，李心悦，
申请(专利权)人：山东金宇信息科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：