本实用新型专利技术提供一种光学玻璃片自动上料装置，包括：第一转角气缸的转动端与第一支撑板通过第一连杆固定连接，置料块与气动手指均固设于第一支撑板，气动手指的左移动端与左夹块固定连接，气动手指的右移动端与右夹块固定连接；第二转角气缸固设于滑块，第二转角气缸的转动端与第二支撑板的一端内侧面通过第二连杆固定连接，第一真空吸盘固设于第二支撑板的另一端内侧面。本实用新型专利技术的优点在于：光学玻璃片以水平状态放在置料块上，夹持机构夹住光学玻璃片并产生旋转，使光学玻璃片为成竖直状态，转移机构的第一真空吸盘接收光学玻璃片，从而使光学玻璃片以竖直状态进行上料，达成自动吸取光学玻璃片并转移到加工设备，提高上料效率。上料效率。上料效率。
An automatic feeding device for optical glass sheet
【技术实现步骤摘要】
一种光学玻璃片自动上料装置
[0001]本技术涉及光学玻璃运输
，具体地涉及一种光学玻璃片自动上料装置。
技术介绍
[0002]光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜、圆片及窗片等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
[0003]光学玻璃片在加工过程中需要进行研磨、抛光、磨边等工序，当前主要是由操作工人手拿着光学玻璃片逐个地上料至磨边机等加工设备，人工上料效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种光学玻璃片自动上料装置，自动吸取光学玻璃片并转移到加工设备，提高上料效率。
[0005]本技术是这样实现的：一种光学玻璃片自动上料装置，包括：
[0006]机架、夹持机构与转移机构；
[0007]所述夹持机构包括置料块、第一转角气缸、第一连杆、第一支撑板、气动手指、左夹块与右夹块，所述第一转角气缸固设于所述机架，所述第一转角气缸的转动端与所述第一支撑板通过所述第一连杆固定连接，所述第一支撑板与所述机架旋转连接，所述置料块与气动手指均固设于所述第一支撑板，所述气动手指的左移动端与所述左夹块固定连接，所述气动手指的右移动端与所述右夹块固定连接，所述左夹块与右夹块分别位于所述置料块的上表面两侧，所述左夹块与右夹块用于夹持光学玻璃片；
[0008]所述转移机构包括滑块、第二转角气缸、第二连杆、第二支撑板与第一真空吸盘，所述滑块与所述机架左右滑动连接，所述第二转角气缸固设于所述滑块，所述第二转角气缸的转动端与所述第二支撑板的一端内侧面通过所述第二连杆固定连接，所述第一真空吸盘固设于所述第二支撑板的另一端内侧面；
[0009]所述置料块能与所述第一真空吸盘对准。
[0010]进一步地，所述左夹块开设有第一V型口，所述右夹块开设有第二V型口，所述第一V型口与第二V型口相对设置。
[0011]进一步地，所述转移机构还包括伺服电机与丝杆，所述伺服电机固设于所述机架，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述滑块开设有螺孔，所述丝杆与所述螺孔旋合连接，所述丝杆的另一端与所述机架旋转连接。
[0012]进一步地，还包括取料台与三坐标搬运机构；
[0013]所述取料台与所述机架固定连接，并与所述夹持机构相邻；
[0014]所述三坐标搬运机构固设于所述机架，所述三坐标搬运机构包括第二真空吸盘，所述第二真空吸盘能在所述取料台以及所述置料块之间的上方移动。
[0015]进一步地，所述三坐标搬运机构还包括横向导轨、第一支座、纵向导轨、第二支座、升降气缸与第三支座，所述横向导轨固设于所述机架，所述第一支座与所述横向导轨滑动连接，所述纵向导轨与所述第一支座固定连接，所述第二支座与所述纵向导轨滑动连接，所述升降气缸固设于所述第二支座，所述升降气缸的移动端与所述第三支座固定连接，所述第二真空吸盘固设于所述第三支座。
[0016]进一步地，所述取料台的上表面固设有左限位板、右限位板与后限位板。
[0017]进一步地，还包括托盘，所述托盘具有多个均匀间隔分布的料槽，所述托盘放置在所述取料台。
[0018]本技术的优点在于：1、光学玻璃片以水平状态放在置料块上，夹持机构夹住光学玻璃片并产生旋转，使光学玻璃片为成竖直状态，转移机构的第一真空吸盘接收光学玻璃片，从而使光学玻璃片以竖直状态进行上料，达成自动吸取光学玻璃片并转移到加工设备，提高上料效率。2、三坐标搬运机构的第二真空吸盘依次将取料台上的光学玻璃片搬运至置料块上。3、操作人员只需将光学玻璃片预先放在托盘的料槽，再将托盘放置在取料台上，操作便捷，降低操作人员在上料时的劳动强度。
附图说明
[0019]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]图1是本技术的光学玻璃片自动上料装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术中夹持机构与转移机构的位置示意平面图。
[0022]图3是图2的仰视示意图。
[0023]图4是本技术中第二支撑板旋转90
°
后进入磨边机的示意图。
[0024]图5a是本技术中光学玻璃片放在置料块的结构示意图。
[0025]图5b是本技术中左夹块与右夹块夹住光学玻璃片的示意图。
[0026]图6a是本技术中位于置料块上的光学玻璃片呈水平状态与第一真空吸盘的位置示意图。
[0027]图6b是本技术中第一支撑板旋转90
°
后与第一真空吸盘的位置示意图。
[0028]图6c是本技术中第一真空吸盘靠近光学玻璃片的示意图。
[0029]图6d是本技术中第一真空吸盘从置料块取走光学玻璃片的示意图。
[0030]图7是本技术中第二支撑板从对准置料块的位置旋转到磨边机位置的示意图。
[0031]图8a是本技术中第一真空吸盘位于第一顶杆与第二顶杆之间的示意图。
[0032]图8b是本技术中第一真空吸盘靠近夹持用真空吸盘的示意图。
[0033]图8c是本技术中夹持用真空吸盘吸住光学玻璃片后第一真空吸盘离开磨边机的示意图。
[0034]图8d是本技术中第一顶杆与第二顶杆夹住光学玻璃片的示意图。
[0035]图9是本技术中砂轮对光学玻璃片进行磨边的示意图。
[0036]图10是本技术中夹持用真空吸盘、第一顶杆、转接头与气管的连接示意图。
[0037]图11是本技术中第一驱动电机与第二驱动电机的位置示意图。
[0038]附图标记：机架1；夹持机构2；置料块21；第一转角气缸22；第一连杆23；第一支撑板24；气动手指25；左夹块251；第一V型口2511；右夹块252；第二V型口2521；转移机构3；滑块31；第二转角气缸32；第二连杆33；第二支撑板34；第一真空吸盘35；伺服电机36、丝杆37；取料台4；左限位板41；右限位板42；后限位板43；三坐标搬运机构5；第二真空吸盘51；横向导轨52；第一支座53；纵向导轨54；第二支座55；升降气缸56；第三支座57；托盘6；料槽61；光学玻璃片7；磨边机8；支架81；第一顶杆82；夹持用真空吸盘821；空腔822；第二顶杆83；夹持垫片831；滑座84；砂轮85；转接头86；密封圈87；气管88；第一驱动电机89；第二驱动电机810；第三驱动电机820。
具体实施方式
[0039]本技术实施例通过提供一种光学玻璃片自动上料装置，解决了现有技术中光学玻璃片人工上料的缺点，实现了上料效率高的技术效果。
[0040]本技术实施例中的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学玻璃片自动上料装置，其特征在于，包括：机架、夹持机构与转移机构；所述夹持机构包括置料块、第一转角气缸、第一连杆、第一支撑板、气动手指、左夹块与右夹块，所述第一转角气缸固设于所述机架，所述第一转角气缸的转动端与所述第一支撑板通过所述第一连杆固定连接，所述第一支撑板与所述机架旋转连接，所述置料块与气动手指均固设于所述第一支撑板，所述气动手指的左移动端与所述左夹块固定连接，所述气动手指的右移动端与所述右夹块固定连接，所述左夹块与右夹块分别位于所述置料块的上表面两侧，所述左夹块与右夹块用于夹持光学玻璃片；所述转移机构包括滑块、第二转角气缸、第二连杆、第二支撑板与第一真空吸盘，所述滑块与所述机架左右滑动连接，所述第二转角气缸固设于所述滑块，所述第二转角气缸的转动端与所述第二支撑板的一端内侧面通过所述第二连杆固定连接，所述第一真空吸盘固设于所述第二支撑板的另一端内侧面；所述置料块能与所述第一真空吸盘对准。2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃片自动上料装置，其特征在于，所述左夹块开设有第一V型口，所述右夹块开设有第二V型口，所述第一V型口与第二V型口相对设置。3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃片自动上料装置，其特征在于，所述转移机构还包括伺服电机与丝杆，所述伺服电机固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜源，顾东安，
申请(专利权)人：福州闽波光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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