一种光学玻璃自动倒角机制造技术

本实用新型专利技术提供一种光学玻璃自动倒角机，包括：真空吸附旋转装置与机架通过三坐标移动装置连接；磨削装置包括底座、粗磨砂轮、精磨砂轮、第一驱动轴与第二驱动轴，底座与机架固定连接，第一驱动轴的上端与粗磨砂轮的中心固定连接，第一驱动轴的下端与底座旋转连接，第二驱动轴的上端与精磨砂轮的中心固定连接，第二驱动轴的下端与底座旋转连接，粗磨砂轮用于粗磨光学玻璃平片的边角，精磨砂轮用于精磨光学玻璃平片的边角。本实用新型专利技术的优点在于：真空吸附旋转装置的吸附头先吸附住光学玻璃平片，粗磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行粗磨，精磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行精磨，自动对光学玻璃平片的边角进行倒角，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种光学玻璃自动倒角机


[0001]本技术涉及光学玻璃加工
，具体地涉及一种光学玻璃自动倒角机。

技术介绍

[0002]光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜、圆片及窗片等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
[0003]对于光学玻璃方形平片、六角形平片等，在切割后其边角比较尖锐，因此需要将其进行打磨倒角，使之变钝，这样光学玻璃开片安装时，不易损伤到其他部件，并且光学玻璃的边角也不易产生裂缝，保证光学玻璃的整体稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种光学玻璃自动倒角机，自动对光学玻璃平片的边角进行倒角。
[0005]本技术是这样实现的：一种光学玻璃自动倒角机，包括：
[0006]机架、真空吸附旋转装置、三坐标移动装置与磨削装置；
[0007]所述真空吸附旋转装置与所述机架通过所述三坐标移动装置连接，所述真空吸附旋转装置的吸附头用于吸附以及旋转光学玻璃平片；
[0008]所述磨削装置位于所述真空吸附旋转装置的下方，所述磨削装置包括底座、粗磨砂轮、精磨砂轮、第一驱动轴与第二驱动轴，所述底座与所述机架固定连接，所述第一驱动轴的上端与所述粗磨砂轮的中心固定连接，所述第一驱动轴的下端与所述底座旋转连接，所述第二驱动轴的上端与所述精磨砂轮的中心固定连接，所述第二驱动轴的下端与所述底座旋转连接，所述粗磨砂轮与所述精磨砂轮相邻，所述粗磨砂轮用于粗磨所述光学玻璃平片的边角，所述精磨砂轮用于精磨所述光学玻璃平片的边角。
[0009]进一步地，所述磨削装置还包括防护罩与隔板，所述防护罩与所述底座固定连接，所述粗磨砂轮、精磨砂轮、第一驱动轴、第二驱动轴都位于所述防护罩的内部，所述防护罩的顶面开设有磨削窗口，所述隔板与所述防护罩固定连接，并位于所述粗磨砂轮与所述精磨砂轮之间。
[0010]进一步地，所述三坐标移动装置包括纵向导轨、第一支座、横向导轨、第二支座、竖向导轨与第三支座，所述纵向导轨与所述机架固定连接，所述第一支座与所述纵向导轨滑动连接，所述横向导轨与所述第一支座固定连接，所述第二支座与所述横向导轨滑动连接，所述竖向导轨与所述第二支座固定连接，所述第三支座与所述竖向导轨滑动连接，所述真空吸附旋转装置安装于所述第三支座。
[0011]进一步地，还包括支撑座与接料箱，所述支撑座与所述防护罩的外部固定连接，所
述接料箱放置于所述支撑座。
[0012]进一步地，还包括定位装置，所述定位装置包括置料块、步进电机、连杆、支撑板、气动手指、左夹块与右夹块，所述步进电机固设于所述机架，所述步进电机的转动端与所述支撑板通过所述连杆固定连接，所述连杆与所述机架旋转连接，所述置料块与气动手指均固设于所述支撑板，所述气动手指的左移动端与所述左夹块固定连接，所述气动手指的右移动端与所述右夹块固定连接，所述左夹块与右夹块分别位于所述置料块的上表面两侧；
[0013]所述真空吸附旋转装置的吸附头能与所述置料块对准。
[0014]进一步地，还包括控制系统，所述控制系统与所述真空吸附旋转装置、三坐标移动装置、磨削装置、定位装置控制连接。
[0015]本技术的优点在于：1、真空吸附旋转装置的吸附头先吸附住光学玻璃平片，三坐标移动装置再将真空吸附旋转装置的吸附头靠近粗磨砂轮，真空吸附旋转装置旋转光学玻璃平片，粗磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行粗磨，之后三坐标移动装置再将真空吸附旋转装置的吸附头靠近精磨砂轮，精磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行精磨，自动对光学玻璃平片的边角进行倒角，生产效率高。2、防护罩与隔板起到隔离磨削产生的碎屑，有效地降低了工作人员碰到运转中的粗磨砂轮与精磨砂轮的状况。3、接料箱用于收集倒角后的光学玻璃平片，便于搬运。4、先将光学玻璃平片放在定位装置的置料块的上表面，由左夹块与右夹块对光学玻璃平片进行定位居中，真空吸附旋转装置的吸附头再吸附走光学玻璃平片，高效便捷。
附图说明
[0016]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术的光学玻璃自动倒角机的结构示意图。
[0018]图2是本技术中防护罩的内部示意图。
[0019]图3是本技术中真空吸附旋转装置、三坐标移动装置、磨削装置、定位装置以及接料箱的位置示意图。
[0020]图4a是本技术中光学玻璃平片呈水平状态以及吸附头往置料块方向移动的示意图。
[0021]图4b是本技术中置料块发生翻转使光学玻璃平片呈竖直状态的示意图。
[0022]图4c是本技术中吸附头吸住光学玻璃平片的示意图。
[0023]图4d是本技术中吸附头从置料块取走光学玻璃平片的示意图。
[0024]图5是本技术中粗磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行粗磨的示意图。
[0025]图6是本技术中精磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行精磨的示意图。
[0026]图7是本技术中倒角后的光学玻璃平片的结构示意图
[0027]附图标记：机架1；真空吸附旋转装置2；吸附头21；三坐标移动装置3；纵向导轨31；第一支座32；横向导轨33；第二支座34；竖向导轨35；第三支座36；磨削装置4；底座41；粗磨砂轮42；精磨砂轮43；第一驱动轴44；第二驱动轴45；第一伺服电机46；第二伺服电机47；防护罩48；磨削窗口481；隔板49；支撑座5；接料箱51；定位装置6；置料块61；步进电机62；连杆
63；支撑板64；气动手指65；左夹块66；右夹块67；光学玻璃平片7；边角71。
具体实施方式
[0028]本技术实施例通过提供一种光学玻璃自动倒角机，解决了现有技术中光学玻璃平片的边角比较尖锐的缺点，实现了自动对光学玻璃平片的边角进行倒角，生产效率高的技术效果。
[0029]本技术实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：现有的真空吸附旋转装置具有吸附头与旋转轴，旋转轴能使吸附头产生旋转，旋转轴与驱动电机的输出轴传动连接，吸附头能负压真空吸产品与正压吹气放产品。吸附头先真空吸附住光学玻璃平片；三坐标移动装置使真空吸附旋转装置进行XYZ方向移动，三坐标移动装置将真空吸附旋转装置的吸附头靠近粗磨砂轮，真空吸附旋转装置旋转光学玻璃平片，粗磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行粗磨；之后三坐标移动装置再将真空吸附旋转装置的吸附头靠近精磨砂轮，精磨砂轮对旋转中的光学玻璃平片的边角进行精磨，完成倒角后，光学玻璃平片停止旋转，最后光学玻璃远离磨削装置，三坐标移动装置将真空吸附旋转装置移动到下料区，吸附头吹出气体，光学玻璃平片脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学玻璃自动倒角机，其特征在于，包括：机架、真空吸附旋转装置、三坐标移动装置与磨削装置；所述真空吸附旋转装置与所述机架通过所述三坐标移动装置连接，所述真空吸附旋转装置的吸附头用于吸附以及旋转光学玻璃平片；所述磨削装置位于所述真空吸附旋转装置的下方，所述磨削装置包括底座、粗磨砂轮、精磨砂轮、第一驱动轴与第二驱动轴，所述底座与所述机架固定连接，所述第一驱动轴的上端与所述粗磨砂轮的中心固定连接，所述第一驱动轴的下端与所述底座旋转连接，所述第二驱动轴的上端与所述精磨砂轮的中心固定连接，所述第二驱动轴的下端与所述底座旋转连接，所述粗磨砂轮与所述精磨砂轮相邻，所述粗磨砂轮用于粗磨所述光学玻璃平片的边角，所述精磨砂轮用于精磨所述光学玻璃平片的边角。2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角机，其特征在于，所述磨削装置还包括防护罩与隔板，所述防护罩与所述底座固定连接，所述粗磨砂轮、精磨砂轮、第一驱动轴、第二驱动轴都位于所述防护罩的内部，所述防护罩的顶面开设有磨削窗口，所述隔板与所述防护罩固定连接，并位于所述粗磨砂轮与所述精磨砂轮之间。3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角机，其特征在于，所述三坐标移动装置包括纵向导轨、第一支座、横向导轨、第二支座、竖向导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜源，黄杰龙，
申请(专利权)人：福州闽波光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：