踏板反馈模拟方法及踏板反馈模拟系统技术方案

本发明专利技术提供了一种踏板反馈模拟方法及踏板反馈模拟系统。本发明专利技术的踏板反馈模拟方法首先获取制动踏板的踩踏信号，以及制动防抱死系统的工作信号；在制动踏板被踩踏，且制动防抱死系统被触发时，施加给制动踏板一个与踩踏动作方向相反的第一作用力。本发明专利技术的踏板反馈模拟方法，通过检测获取制动踏板的踩踏信号以及制动防抱死系统的工作信号，以获知制动踏板的受踩踏情况和制动防抱死系统的触发情况，来施加给制动踏板一个和踩踏动作相反的第一作用力，从而形成对踩踏制动踏板的反馈力度，便于在车辆触发制动防抱死系统动作时，能使驾驶员通过制动踏板感觉到制动防抱死系统的动作情况，有利于改善车辆的制动效果和驾驶体验。有利于改善车辆的制动效果和驾驶体验。有利于改善车辆的制动效果和驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
踏板反馈模拟方法及踏板反馈模拟系统


[0001]本专利技术涉及机动车制动控制
，特别涉及一种踏板反馈模拟方法。另外，本专利技术还涉及一种踏板反馈模拟系统。

技术介绍

[0002]近年来，汽车行业飞速发展，随着汽车电动化、智能化的发展，机动车制动系统正由传统的真空助力制动向EMB(Electromechanical Brake，电子机械制动器，亦称线控制动钳)转化，线控制动成为制动技术未来发展的方向。
[0003]目前的线控制动系统，当脚踩踏板进行制动时，电子踏板上的行程传感器产生电子信号传递至ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑)等控制单元，再由控制单元控制电子助力器或线控制动钳实施制动。
[0004]由于整个制动过程踏板与助力器或线控制动钳采用解耦控制，制动反应更加快速；但同时，也丧失了原有传统液压制动系统工作时的一些踏板感觉，比如ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)工作时管路压力波动对踏板感觉的反馈。
[0005]传统液压制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板反馈模拟方法，其特征在于，该方法包括：获取制动踏板(13)的踩踏信号，以及制动防抱死系统的工作信号；在所述制动踏板(13)被踩踏，且所述制动防抱死系统被触发时，施加给所述制动踏板(13)与踩踏动作方向相反的第一作用力。2.根据权利要求1所述的踏板反馈模拟方法，其特征在于：在所述制动踏板(13)被踩踏但所述制动防抱死系统未触发时，施加给所述制动踏板(13)与踩踏动作方向相反的第二作用力；所述第二作用力的力度小于所述第一作用力。3.根据权利要求2所述的踏板反馈模拟方法，其特征在于：在施加给所述制动踏板(13)所述第一作用力之前，获取车轮的抱死信号；当所述车轮被抱死，且所述制动防抱死系统被触发时，施加给所述制动踏板(13)所述第一作用力。4.一种踏板反馈模拟系统，其特征在于，包括信号采集单元，与所述采集单元连接的控制单元(4)，以及与所述控制单元(4)连接的制动防抱死系统和踏板反馈模拟器(1)；所述信号采集单元用于获取所述制动踏板(13)的踩踏信号，以及所述制动防抱死系统的工作信号；所述踏板反馈模拟器(1)具有与制动踏板(13)传动连接的驱动装置；所述控制单元(4)用于在所述制动踏板(13)被踩踏且所述制动防抱死系统被触发时，控制所述驱动装置施加给所述制动踏板(13)与踩踏动作方向相反的第一作用力。5.根据权利要求4所述的踏板反馈模拟系统，其特征在于：在所述制动踏板(13)被踩踏但所述制动防抱死系统未触发时，所述控制单元(4)控制所述驱动装置施加给所述制动踏板(13)与踩踏动作方向相反的第二作用力；所述第二作用力的力度小于所述第一作用力。6.根据权利要求5所述的踏板反馈模拟系统，其特征在于：所述制动踏板(13)通过踏板连杆(14)转动设于车辆上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：强继浩，冯亮，左晓奥，张萌，陈盟，刘军，李春丽，张浩，乔君辉，张克谦，赵娜娟，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：