本实用新型专利技术提供了一种解耦式制动助力装置和车辆。解耦式制动助力装置，包括：输入杆、踏板感模拟模块、制动助力模块和位移传感器模块。所述制动助力装置还包括：位于静止部件和移动部件之间的O形环，所述静止部件至少在解耦行程期间保持静止，并且所述移动部件为所述柱塞或附接至所述柱塞以与所述柱塞一起移动的部件，所述O形环至少在所述解耦行程中在踩压和释放所述制动踏板时向所述移动部件施加方向相反的摩擦力。根据本实用新型专利技术的解耦式制动助力装置能够模拟出与传统制动系统或真空助力器接近的踏板感和踏板迟滞效果。助力器接近的踏板感和踏板迟滞效果。助力器接近的踏板感和踏板迟滞效果。
【技术实现步骤摘要】
解耦式制动助力装置和车辆
[0001]本技术涉及车辆制动助力领域，更具体地，本技术涉及一种具有踏板感模拟功能的解耦式制动助力装置和车辆。
技术介绍
[0002]为了使机动车驾驶员能够舒适地操作制动系统的操作元件，如例如制动踏板，制动系统一般具有制动助力装置。具有制动助力装置的制动系统常常被称为带制动助力的制动系统。对于车辆而言，制动助力装置在驾驶员踩压制动踏板时帮助驾驶员建立制动压力。
[0003]现有乘用车辆制动助力装置包括真空助力器和电子助力器两种，真空助力器广泛应用于燃油乘用车辆上，而电子助力器广泛应用于新能源乘用车辆上。然而对于新能源车辆，特别是电动车而言，为了实现制动动能回收，在踩压制动踏板的过程中，期望通过整车主电机的拖滞作用（电机自身降低转速）来参与或实现制动而非完全由车辆制动装置的摩擦片来实现制动，同时通过整车主电机将车辆的动能转换成电能回馈到整车蓄电装置，从而实现能量回收。
[0004]另一方面，当踩压传统制动系统或带真空助力器的制动系统的制动踏板时，由于部件之间存在摩擦力，而该摩擦力在踩压和释放踏板过程中大小相等、作用方向相反，导致在制动系统的制动压强相同时，制动踏板释放过程中踏板上的踩压力小于踏板踩压过程，给驾驶员造成一种“踏板迟滞效果”，即在释放踏板过程中，踏板将缓于驾驶员脚掌而抬起，使得踏板不会紧跟驾驶员脚掌抬起而抬起，即不会产生通常所述的“制动踏板跟脚”或“制动踏板顶脚”。
[0005]在现有的制动系统中，通常需要利用耦合式制动助力装置和带蓄能装置的ESP hev两者协同工作来实现制动和动能回收等功能，该方案要求耦合式制动助力装置和ESP hev在制动过程中精密配合，对整车制动匹配要求较高，且该系统成本较高；也可单独利用解耦式集成制动装置来实现制动和动能回收等功能，但是单独使用解耦式集成制动装置无法满足高等级自动驾驶需求。
[0006]市场期望的制动系统方案是利用解耦式制动助力装置与标准的ESP两者协同工作来实现制动和动能回收等功能，并且解耦式制动装置可模拟出与带真空助力器的传统制动系统接近的踏板感和踏板迟滞效果，以便使驾驶员迅速适应。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
[0008]根据一些方面，本技术的目的在于如何赋予解耦式制动助力器的踏板感模拟器模拟踏板感和踏板迟滞效果的功能，并为解耦式制动助力装置提供一种便于生产线制作、简化装配的技术方案。
[0009]根据一些方面，本技术的目的在于为解耦式制动助力器提供一种可模拟踏板迟滞效果的踏板感模拟器，因此有关解耦式制动助力器的其它构件包括其工作原理不多做
介绍。
[0010]本技术通过提供一种解耦式制动助力器和车辆来解决上述问题。
[0011]具体而言，根据本技术的一方面，提供了输入杆，所述输入杆用于与制动踏板连接；
[0012]与所述输入杆连接的柱塞，在踩压所述制动踏板时，所述输入杆带动所述柱塞沿轴向移动；
[0013]位移传感器组件，所述位移传感器组件感测所述柱塞的轴向位移；
[0014]助力电机，所述助力电机工作以输出制动助力；
[0015]输出杆，所述输出杆与所述助力电机联接以接收制动助力，并执行轴向位移以向制动缸输出制动压力；
[0016]控制单元，所述控制单元基于所述柱塞的轴向位移控制所述助力电机工作；
[0017]其中，所述制动助力装置包括所述柱塞的轴向位移小于或等于解耦距离的解耦行程；以及所述柱塞的轴向位移大于解耦距离的耦合行程；
[0018]其中，所述制动助力装置还包括：位于静止部件和移动部件之间的O形环，所述静止部件至少在解耦行程期间保持静止，并且所述移动部件为所述柱塞或附接至所述柱塞以与所述柱塞一起移动的部件，所述O形环至少在所述解耦行程中在踩压和释放所述制动踏板时向所述移动部件施加方向相反的摩擦力。
[0019]还提供了一种车辆，其包括根据各个实施例所述的制动助力装置，所述制动助力装置的控制单元配置成：
[0020]在所述解耦行程中，在所述车辆的主电机的拖滞扭矩足以提供与所述柱塞的轴向位移对应的制动力时，使所述助力电机不工作而由所述车辆主电机提供制动力；在所述车辆的主电机的拖滞扭矩不足以提供与所述柱塞的轴向位移对应的制动力时，使用所述助力电机工作以与所述车辆主电机协作提供制动力；并且
[0021]在所述耦合行程中，所述控制单元基于所述柱塞的轴向位移控制所述助力电机工作以提供制动力。
[0022]根据本技术的解耦式制动助力装置能够模拟出与传统制动系统或真空助力器接近的踏板感和踏板迟滞效果。
附图说明
[0023]参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0024]图1示出了根据一个实施例的制动助力装置的剖面图；
[0025]图2示出了根据图1的实施例的制动助力装置的部分的立体图；
[0026]图3示出了根据图1的实施例的制动助力装置的柱塞和传感器组件的立体图；
[0027]图4和图5分别示出了不具有和具有解耦行程中迟滞效果的制动助力装置的踏板力和踏板行程示意曲线，即踏板感曲线；
[0028]图6示出了根据另一个实施例的制动助力装置的剖面图；
[0029]图7示出了根据另一个实施例的制动助力装置的剖面图；
[0030]图8示出了根据另一个实施例的制动助力装置的剖面图；
[0031]图9示出了根据另一个实施例的制动助力装置的剖面图；
[0032]图10示出了图9的实施例的制动助力装置的柱塞和传感器组件的立体图；以及
[0033]图11至图16分别示出了根据多个其他实施例的制动助力装置的剖面图。
具体实施方式
[0034]参考图1，其示出了根据本技术的一个实施例的制动助力装置。制动助力装置包括：输入杆1，输入杆1具有外端11以用于与车辆的制动踏板连接；与输入杆1的内端连接的柱塞2，在踩压制动踏板时，输入杆1将带动柱塞2沿轴向移动；位移传感器组件99，其例如为基于附接至所述柱塞2以与所述柱塞2一起移动的磁体所产生的磁场变化来感测柱塞2的轴向位移的位移传感器组件；助力电机，所述助力电机可操作地推动输出杆5输出制动力，从而推动制动主缸建压；以及输出杆5，输出杆5与制动缸关联以输出制动压力。在制动助力装置应用于电动车辆时，所述助力电机依据制动时所处工况不同，以不同的状态工作。举例而言，若柱塞2的位移在指定范围内，且整车主电机拖滞扭矩满足制动需求，则助力电机不工作，所述输出杆5不输出制动压力；若柱塞2的位移在指定范围内，但是整车主电机拖滞扭矩不能满足制动需求，则助力电机工作，推动输出杆5输出制动力，从而推动制动主缸建压，与整车主电机的拖滞扭矩协同工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解耦式制动助力装置，包括：输入杆(1)，所述输入杆(1)用于与制动踏板连接；与所述输入杆(1)连接的柱塞(2)，在踩压所述制动踏板时，所述输入杆(1)带动所述柱塞(2)沿轴向移动；位移传感器组件(99)，所述位移传感器组件(99)感测所述柱塞(2)的轴向位移；助力电机，所述助力电机工作以输出制动助力；输出杆(5)，所述输出杆(5)与所述助力电机联接以接收制动助力，并执行轴向位移以向制动缸输出制动压力；控制单元，所述控制单元基于所述柱塞(2)的轴向位移控制所述助力电机工作；其特征在于，所述制动助力装置包括所述柱塞(2)的轴向位移小于或等于解耦距离的解耦行程；以及所述柱塞(2)的轴向位移大于所述解耦距离的耦合行程；其中，所述制动助力装置还包括：位于静止部件和移动部件之间的O形环(4)，所述静止部件至少在解耦行程期间保持静止，并且所述移动部件为所述柱塞(2)或附接至所述柱塞(2)以与所述柱塞(2)一起移动的部件，所述O形环(4)至少在所述解耦行程中在踩压和释放所述制动踏板时向所述移动部件施加方向相反的摩擦力。2.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述制动助力装置还包括踏板感模拟装置，所述踏板感模拟装置包括轴向引导杆(7),设置在所述轴向引导杆(7)上的踏板感模拟弹簧(82,83)以及支撑板(6)，所述支撑板外侧(62)套设在所述轴向引导杆(7)上。3.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为O形环保持架(3)而所述移动部件为所述柱塞(2)；其中，所述O形环保持架外侧(32)套设在所述轴向引导杆(7)上，而所述O形环保持架的内侧(31)套设在所述柱塞(2)上，所述O形环保持架的内侧(31)和所述柱塞(2)之间设置有所述O形环(4)。4.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为所述轴向引导杆(7)，而所述移动部件为固定连接至所述柱塞的O形环保持架(3)，其中，所述O形环保持架的外侧(32)套设在所述轴向引导杆(7)上，并且所述O形环保持架的外侧(32)和所述轴向引导杆(7)之间设置有O形环(4)。5.根据权利要求2所述的制动助力装置，其特征在于，所述静止部件为设置在所述支撑板(6)内侧(61)的轴套(63)，所述移动部件为所述柱塞(2)，其中，所述轴套(63)和所述柱塞(2)之间设置有O形环(4)。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的制动助力装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓坤，田聪，于飞，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：新型
国别省市：
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