一种制动控制方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种制动控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取当前滑移率和基准滑移率，并根据当前滑移率和基准滑移率确定滑移率误差；在牵引力控制系统为激活状态的情况下，根据滑移率误差，确定目标制动参数；根据目标制动参数，确定目标控制信息；目标控制信息包括目标电流控制信息、目标速度控制信息和目标位置控制信息中的至少两个；根据目标控制信息，通过牵引力控制系统控制电机进行制动操作。本申请实施例根据不同情况可执行多种制动控制方式，避免了电子机械制动系统中的TCS制动控制困难，无法平衡快速制动和稳定制动的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车制造，特别涉及一种制动控制方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

1、近年来，随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，制动性能是汽车的重要使用性能之一，目前国内外大多数车辆制动系统还是液压制动系统，比如电控刹车助力系统ibooster系统，车身电子稳定性控制系统(electronic-stability-controller,esc)系统，1-box制动系统，然而ibooster系统的液压制动器存在液压延迟响应，不环保，车内装配不方便，无分离制动的问题，esc系统的液压制动器存在延迟响应，不环保，车内装配不方便，每个车轮单独制动，但延迟响应的问题，1-box制动系统的液压制动器存在延迟响应，不环保，车内装配不方便的问题。

2、因此，随着汽车电动化、智能化的发展，提出了一种新型制动系统——电子机械制动系统(electronic mechanical brake,emb)的牵引力制动系统(traction controlsystem，tcs)来实现汽车的制动控制。但相关技术中，由于电子机械制动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述获取当前滑移率和基准滑移率，并根据所述当前滑移率和所述基准滑移率确定滑移率误差，包括：

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标制动参数包括：目标制动力和目标制动扭矩；

4.根据权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动参数，确定目标控制信息，包括：

5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信息，通过所述牵引力控制系统控制电机进行制动操作，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述获取当前滑移率和基准滑移率，并根据所述当前滑移率和所述基准滑移率确定滑移率误差，包括：

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述目标制动参数包括：目标制动力和目标制动扭矩；

4.根据权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动参数，确定目标控制信息，包括：

5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信息，通过所述牵引力控制系统控制电机进行制动操作，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：金柱坤，李思雅，田欣欣，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：