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本申请提供了一种制动控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取当前滑移率和基准滑移率，并根据当前滑移率和基准滑移率确定滑移率误差；在牵引力控制系统为激活状态的情况下，根据滑移率误差，确定目标制动参数；根据目标制动参数，确定目标控制信息；目标控制...
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