【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车辆电池包更换，尤其涉及一种换电站及换电方法。
技术介绍
1、随着电动车辆的推广和普及，充电和换电成为客户的重点关心问题之一。充电时间较长，慢充4-8个小时，快充1-2个小时，充电时间已不能满足用户工作节奏日益变快的节奏。因此，换电逐渐成为提高电动车辆的续航里程的手段。相关技术中，电池充换电站主要采用底盘换电方式，即将位于车辆底盘下方的动力电池从下方取出，移动至电池存储仓充电，然后从电池存储仓取出满电电池包，移动至车辆底部并安装。但是现有的这种换电方式所需换电时间较长。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种换电站及换电方法，能够提高换电效率节省换电时间，且能够节省换电占地面积。
2、第一方面，本实施例提供一种换电站，用于对电动车辆进行换电，所述电动车辆的底盘具有多个安装工位，所述安装工位用于安装电池包，其中至少两个所述安装工位分别靠近所述电动车辆的相对两侧分布；
3、所述换电站，包括：
4、控制装置；
5、换电工位，所述换电工位用于停放待换电的电动车辆；
6、电池集装箱，所述电池集装箱有至少部分位于所述换电工位的上方，所述电池集装箱具有用于存放满电电池包和/或亏电电池包的存放区域；
7、多个换电机器人，其中至少两个所述换电机器人能够分别靠近所述换电工位的相对两侧，所述控制装置用于控制所述换电机器人对所述电动车辆的相应侧的安装工位
8、举升机构，所述控制装置用于控制所述举升机构将从所述安装工位取出的所述亏电电池包举升至所述电池集装箱中，或控制所述举升机构将所述电池集装箱中的所述满电电池包下降至目标位置。
9、在一些实施例中，所述电池集装箱还具有第一充电区域，所述控制装置用于控制位于所述第一充电区域的充电设备对所述亏电电池包进行充电。
10、在一些实施例中，所述换电站，还包括：运输车，所述运输车能够将所述亏电电池包运输至充电站，所述运输车还能够将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱。
11、在一些实施例中，在预设时间段内，所述换电站中待换电的电动车辆的数量多于第一阈值时，所述控制装置控制所述运输车将当前的亏电电池包运输至充电站，并控制所述运输车将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱。
12、在一些实施例中，在所述电池集装箱中的满电电池包的数量少于第二阈值时，所述控制装置控制所述运输车将当前的亏电电池包运输至充电站，并控制所述运输车将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱。
13、在一些实施例中，所述换电工位的相对两侧分别设置有纵向导向件，所述纵向导向件用于引导相应的所述换电机器人沿所述电动车辆的纵向运动。
14、在一些实施例中，所述换电机器人具有所述举升机构，所述换电机器人还具有伸缩机构及货叉，所述举升机构用于带动所述伸缩机构及货叉进行升降，所述伸缩机构用于带动所述货叉沿所述电动车辆的横向进行伸缩运动。
15、在一些实施例中，所述换电站，还包括：机器人集装箱，所述机器人集装箱位于所述电池集装箱的至少一侧；所述机器人集装箱用于存放所述换电机器人；所述控制装置用于在所述换电机器人的电量低于第三阈值时，控制所述机器人集装箱对所述换电机器人充电；在接收到换电指令时，所述控制装置还用于根据所述换电指令中的换电机器人数量控制相应数量的所述换电机器人执行换电操作。
16、在一些实施例中，所述控制装置用于控制所述换电机器人所承托的亏电电池包的快换锁旋转，使得所述快换锁处于与解除锁定的解锁状态；其中，所述安装梁与所述电动车辆的底盘固定连接，所述安装梁设置有与所述快换锁配合的安装孔；
17、所述控制装置还用于控制所述换电机器人所承托的满电电池包的快换锁旋转，使得插入所述安装孔的所述快换锁处于锁止状态，将所述满电电池包与所述安装梁锁定。
18、第二方面，本实施例提供一种基于前述任一项所述的换电站的换电方法，包括：
19、在确定所述换电工位停放有待换电的电动车辆时，且在确定待换电的安装工位分别靠近所述电动车辆的相对两侧时，控制位于所述电动车辆两侧的换电机器人，分别将靠近所述电动车辆的相对两侧的安装工位中的亏电电池包取出；
20、控制所述举升机构将所述亏电电池包举升至所述电池集装箱中，并控制所述举升机构将所述电池集装箱中的所述满电电池包下降至目标位置；
21、控制位于所述电动车辆两侧的换电机器人，分别将所述满电电池包安装至靠近所述电动车辆的相对两侧的安装工位。
22、在一些实施例中，控制换电机器人将安装工位中的亏电电池包取出，包括：
23、控制所述换电机器人所承托的亏电电池包的快换锁旋转，使得所述快换锁处于与解除锁定的解锁状态；其中，所述安装梁与所述电动车辆的底盘固定连接，所述安装梁设置有与所述快换锁配合的安装孔；
24、控制换电机器人将满电电池包安装至安装工位中，包括：
25、控制所述换电机器人所承托的满电电池包的快换锁旋转，使得插入所述安装孔的所述快换锁处于锁止状态，将所述满电电池包与所述安装梁锁定。
26、本专利技术实施例提供的换电站，用于对电动车辆进行换电，所述电动车辆的底盘具有多个安装工位，所述安装工位用于安装电池包，其中至少两个所述安装工位分别靠近所述电动车辆的相对两侧分布；所述换电站，包括：控制装置；换电工位，所述换电工位用于停放待换电的电动车辆；电池集装箱，所述电池集装箱有至少部分位于所述换电工位的上方，所述电池集装箱具有用于存放满电电池包和/或亏电电池包的存放区域；换电机器人，所述换电机器人能够分别靠近所述换电工位的相对两侧，所述控制装置用于控制所述换电机器人对所述电动车辆的相应侧的安装工位执行换电操作；其中，所述换电工位的相对两侧分别对应有至少一辆所述换电机器人；举升机构，所述控制装置用于控制所述举升机构将从所述安装工位取出的所述亏电电池包举升至所述电池集装箱中，或控制所述举升机构将所述电池集装箱中的所述满电电池包下降至目标位置。如此，本实施例能够同时从车辆的两侧进行换电，能够提高换电效率节省换电时间，节省用户等待换电的时间，从而提升用户的换电体验；而且，通过对换电站的换电工位、电池集装箱以及换电机器人操作区域的具体位置进行设置，能够节省换电占地面积。
27、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种换电站，其特征在于，用于对电动车辆进行换电，所述电动车辆的底盘具有多个安装工位，所述安装工位用于安装电池包，其中至少两个所述安装工位分别靠近所述电动车辆的相对两侧分布；
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池集装箱还具有第一充电区域，所述控制装置用于控制位于所述第一充电区域的充电设备对所述亏电电池包进行充电。
3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括：运输车，所述运输车能够将所述亏电电池包运输至充电站，所述运输车还能够将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱。
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，在预设时间段内，所述换电站中待换电的电动车辆的数量多于第一阈值时，所述控制装置控制所述运输车将当前的亏电电池包运输至充电站，并控制所述运输车将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱；
5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电工位的相对两侧分别设置有纵向导向件，所述纵向导向件用于引导相应的所述换电机器人沿所述电动车辆的纵向运动。
6.根据权利要求1所述的换电站，其
7.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括：机器人集装箱，所述机器人集装箱位于所述电池集装箱的至少一侧；所述机器人集装箱用于存放所述换电机器人；
8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述控制装置用于控制所述换电机器人所承托的亏电电池包的快换锁旋转，使得所述快换锁处于与解除锁定的解锁状态；其中，所述安装梁与所述电动车辆的底盘固定连接，所述安装梁设置有与所述快换锁配合的安装孔；
9.一种基于前述权利要求1至8任一项所述的换电站的换电方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的换电方法，其特征在于，控制换电机器人将安装工位中的亏电电池包取出，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换电站，其特征在于，用于对电动车辆进行换电，所述电动车辆的底盘具有多个安装工位，所述安装工位用于安装电池包，其中至少两个所述安装工位分别靠近所述电动车辆的相对两侧分布；
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池集装箱还具有第一充电区域，所述控制装置用于控制位于所述第一充电区域的充电设备对所述亏电电池包进行充电。
3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括：运输车，所述运输车能够将所述亏电电池包运输至充电站，所述运输车还能够将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱。
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，在预设时间段内，所述换电站中待换电的电动车辆的数量多于第一阈值时，所述控制装置控制所述运输车将当前的亏电电池包运输至充电站，并控制所述运输车将所述满电电池包从所述充电站运输至所述电池集装箱；
5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电工位的相对两侧分别设置有纵向导向件，所述纵向导向件用于引导相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，
申请(专利权)人：马上有电北京新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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