【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，具体涉及一种制动系统与车辆。
技术介绍
1、目前燃油车还在使用传统的真空助力器带主缸储液罐总成，为整车制动系统提供制动助力，随着电动化的普及，传统燃油车逐步在淘汰。为了能继续使用真空助力器总成，特引入了电子真空泵来为真空助力器提供真空源。由于电子真空泵工作时噪音较大，还有电子真空泵和真空助力器之间必须使用真空管，有时真空管中间还加有真空罐，这样就占用了大量的整车机舱空间，也增加了整车重量。真空管在工作时，还有真空泄漏的风险。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种制动系统与车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例第一方面，提供了一种制动系统，包括：主制动系统、冗余制动系统及多个车轮制动器；其中，所述主制动系统包括：第一储液腔，所述冗余制动系统包括：控制单元、第二储液腔、电机，以及与所述电机连接的多个柱塞泵；
3、所述主制动系统与所述冗余制动系统之间通过所述第一储液腔和所述第二储液腔连接；
4、所述车轮制动器用于制动车轮；其中，一个柱塞泵与一个车轮制动器对应设置；
5、在所述冗余系统中，多个所述柱塞泵与所述第二储液腔的输出端连接，所述控制单元与所述电机连接；
6、所述控制单元，用于控制所述电机周期性驱动每个所述柱塞泵分别从所述第二储液腔中吸油，并输出高压制动液至对应的所述车轮制动器，以实现对目标车轮的制动。
7、进一步地，所述电机的输出端上设置有偏心
8、进一步地，所述冗余制动系统还包括：第一压力传感器；其中，所述第一压力传感器设置在所述主制动系统与所述目标车轮之间的第一输油线路上，并与所述控制单元连接；
9、所述第一压力传感器，用于检测所述第一输油线路上的压力值，并将所述压力值上传至所述控制单元；
10、所述控制单元，用于获取所述压力值，并在所述压力值为零时，发出启动指令输出至所述电机；
11、所述电机，响应于所述启动指令，周期性驱动多个所述柱塞泵分别从所述第二储液腔中吸油，并输出所述高压制动液至对应的所述车轮制动器，以实现对所述目标车轮的制动。
12、进一步地，所述冗余制动系统还包括：供油阀，所述供油阀设置在所述第二储液腔与多个所述柱塞泵之间的第二输油线路上。
13、进一步地，所述冗余制动系统还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在多个所述柱塞泵与所述目标车轮之间的第三输油线路上；其中，
14、所述第二压力传感器用于检测所述柱塞泵输出所述高压制动液的压力。
15、进一步地，所述冗余制动系统还包括：增压阀，其中，所述增压阀设置在所述第三输油线路上。
16、进一步地，所述冗余制动系统还包括：泄压阀，所述泄压阀设置在泄压输油线路上，所述泄压输油线路与所述第三输油线路连接。
17、进一步地，所述主制动系统还包括：伺服电机、伺服缸及多个轮缸组；其中，一个轮缸组包括一个增压阀与一个泄压阀；
18、所述伺服电机与所述伺服缸机械连接，所述伺服缸的进油端与所述第一储液腔连接，所述伺服缸的出油端分别与多个所述轮缸组的输入端连接，每个所述轮缸组的输出端分别对应连接一个车轮。
19、进一步地，所述主制动系统还包括：供压阀，其中，所述供压阀设置在多个所述轮缸组的输入端与所述第一储液腔和所述伺服缸之间的第四输油线路上。
20、本申请实施例第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本申请实施例第一方面所述的制动系统。
21、通过本申请提供的一种制动系统，包括：主制动系统、冗余制动系统及多个车轮制动器；其中，主制动系统包括：第一储液腔，冗余制动系统包括：控制单元、第二储液腔、电机，以及与电机连接的多个柱塞泵；主制动系统与冗余制动系统之间通过第一储液腔和第二储液腔连接；由于车轮制动器用于制动车轮；其中，一个柱塞泵与一个车轮制动器对应设置；在冗余系统中，多个柱塞泵与第二储液腔的输出端连接，控制单元与电机连接；故在主制动系统出现故障时，控制单元，可以用于控制电机周期性驱动每个柱塞泵分别从第二储液腔中吸油，并输出高压制动液至对应的车轮制动器，以实现对目标车轮的制动，从而使冗余制动系统代替主制动系统对行驶的车辆执行强制制动，保障驾驶员在行车过程中的安全。
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1.一种制动系统，其特征在于，包括：主制动系统、冗余制动系统及多个车轮制动器；其中，所述主制动系统包括：第一储液腔，所述冗余制动系统包括：控制单元、第二储液腔、电机，以及与所述电机连接的多个柱塞泵；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电机的输出端上设置有偏心凸轮，且所述偏心凸轮的中心轴与所述电机的输出端分别位于两条直线上，多个所述柱塞泵的推杆均朝向所述偏心凸轮设置。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：第一压力传感器；其中，所述第一压力传感器设置在所述主制动系统与所述目标车轮之间的第一输油线路上，并与所述控制单元连接；
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：供油阀，所述供油阀设置在所述第二储液腔与多个所述柱塞泵之间的第二输油线路上。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在多个所述柱塞泵与所述目标车轮之间的第三输油线路上；其中，
6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在
7.根据权利要求5或6所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：泄压阀，所述泄压阀设置在泄压输油线路上，且所述泄压输油线路与所述第三输油线路连接。
8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主制动系统还包括：伺服电机、伺服缸及多个轮缸组；其中，一个轮缸组包括一个增压阀与一个泄压阀；
9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述主制动系统还包括：供压阀，其中，所述供压阀设置在多个所述轮缸组的输入端与所述第一储液腔和所述伺服缸之间的第四输油线路上。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：主制动系统、冗余制动系统及多个车轮制动器；其中，所述主制动系统包括：第一储液腔，所述冗余制动系统包括：控制单元、第二储液腔、电机，以及与所述电机连接的多个柱塞泵；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电机的输出端上设置有偏心凸轮，且所述偏心凸轮的中心轴与所述电机的输出端分别位于两条直线上，多个所述柱塞泵的推杆均朝向所述偏心凸轮设置。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：第一压力传感器；其中，所述第一压力传感器设置在所述主制动系统与所述目标车轮之间的第一输油线路上，并与所述控制单元连接；
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：供油阀，所述供油阀设置在所述第二储液腔与多个所述柱塞泵之间的第二输油线路上。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓宏，乔君辉，李晓龙，付艳超，董苗静，杨涛，周玉忠，罗东强，程旭飞，郑子岳，许庆越，苏毅，王钊，王俊，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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