一种用于机器人快速更换治具的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于机器人快速更换治具的定位装置，包括治具库，安装于治具库的定位件。定位件包括定位块、安装于定位块的左腰定位座、右腰定位座、顶定位座。定位块的中间开设有三个呈三角形分布的快换盘固定孔，定位块上开设有四个治具安装面端固定孔和两个销键定位孔；四个治具安装面端固定孔呈矩形分布，三个快换盘固定孔位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。两个销键定位孔均落在三个快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。本实用新型专利技术的用于机器人快速更换治具的定位装置能够有效提高生产效率，降低设计难度，更便捷地进行机器人的调试工作。捷地进行机器人的调试工作。捷地进行机器人的调试工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人快速更换治具的定位装置


[0001]本技术涉及机械零件自动化加工
，尤其涉及一种用于机器人快速更换治具的定位装置。

技术介绍

[0002]随着各种行业的工厂普遍出现由“人工生产”转型为“自动化生产”的现象，由于工业机器人是自动化里比不可缺的自动化设备，越来越多的企业推行引进机器人智能自动化的技术与设备，使得市面上出现很多供机器人快速更换治具的配套设备。
[0003]然而，现有的供机器人快速更换治具的配套设备普遍存在以下缺陷：
[0004]①
安装不方便，底座位置难以微调；
[0005]②
定位锥需要使用特制材料制成，且定位锥与主体架构非一体架构；
[0006]③
整体结构尺寸较大，同比重量较大，且设计难度大。

技术实现思路

[0007]本技术提供一种有效提高生产效率，降低设计难度，更便捷地进行机器人的调试工作的用于机器人快速更换治具的定位装置。
[0008]本技术采用的技术方案为：一种用于机器人快速更换治具的定位装置，包括：治具库，安装于所述治具库的定位件；所述治具库包括安装架以及设于所述安装架顶面的安装板；所述安装板上设有安装位，所述定位件设于所述安装位；
[0009]所述定位件包括定位块、安装于所述定位块左侧的左腰定位座、安装于所述定位块右侧的右腰定位座以及安装于所述定位块顶部的顶定位座；所述定位块的中间开设有三个快换盘固定孔，且三个所述快换盘固定孔呈三角形分布，所述定位块上开设有四个治具安装面端固定孔和两个销键定位孔；四个所述治具安装面端固定孔呈矩形分布，三个所述快换盘固定孔位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内，两个所述销键定位孔为盲孔，且两个所述销键定位孔均落在三个所述快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。
[0010]进一步地，所述定位块的左侧、右侧以及顶部均设有定位凸起；所述左腰定位座、所述右腰定位座以及所述顶定位座的中间均设有一个定位准心缺口，用以与每一个所述定位凸起装配。
[0011]进一步地，每一个所述治具安装面端固定孔为锥形沉头孔。
[0012]进一步地，所述定位块靠近底部的位置设有呈长条槽孔的治具线管收集孔。
[0013]进一步地，所述左腰定位座、所述右腰定位座以及所述顶定位座的两边均设有条形固定孔，所述定位准心缺口位于两个所述条形固定孔之间。
[0014]进一步地，每一个所述条形固定孔为杯形沉头条形孔。
[0015]进一步地，所述顶定位座承担X轴方向的微调，微调量在10mm以内；所述左腰定位座与所述右腰定位座承担Y轴方向的微调，微调量在10mm以内。
[0016]进一步地，每一个所述定位凸起为倒置的梯形体，每一个所述定位准心缺口为倒置的梯形体缺口。
[0017]进一步地，所述治具库包括安装架以及设于所述安装架顶面的安装板；所述安装板上设有安装位，所述定位件设于所述安装位，所述安装位设有外扩形的开口。
[0018]进一步地，每一个所述定位凸起的厚度为10mm。
[0019]相较于现有技术，本技术的用于机器人快速更换治具的定位装置通过将两个销键定位孔设置在三个快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内，有效避免快换盘安装后遮住销键定位孔，使得安装更快，拆卸更便捷，同时确保在安装过程中更容易地进行对齐，更便捷地进行机器人的调试工作。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0021]图1：本技术用于机器人快速更换治具的定位装置的立体图；
[0022]图2：图1中A处的放大图；
[0023]图3：图1中B处的放大图；
[0024]图4：本技术定位件的立体分解图；
[0025]图5：本技术定位件的示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]如图1至图3所示，本技术的用于机器人快速更换治具的定位装置包括治具库1，安装于治具库1的多个定位件2。其中，治具库1包括安装架101以及设于安装架101顶面的安装板102；安装板102上设有多个安装位103，每一个定位件2设于每一个安装位103。进一步，每一个安装位103设有外扩形的开口104，便于定位件2安装在安装位103上。其中，定位件2的顶部用以连接快换盘3，底部用以连接治具，以便于机器人快速更换治具。
[0028]如图4和图5所示，每一个定位件2包括定位块201、安装于定位块201左侧的左腰定位座202、安装于定位块201右侧的右腰定位座203以及安装于定位块201顶部的顶定位座 204。具体的，定位块201的左侧、右侧以及顶部均设有定位凸起2010，每一个定位凸起2010 为倒置的梯形体，且每一个定位凸起2010的边角大倒角处理，形成有一定的圆滑度，以确保定位精准。
[0029]进一步，每一个定位凸起2010的厚度为10mm，实质材料一体加工成型，无焊接，无螺丝；在进行定位时，把三个定位凸起2010一同对齐左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的中间位置，缓慢下降，直至每一个定位凸起2010的底边超过左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的定边约2
‑
8mm处，即可释放定位块201，有效避免定位块201影响治具的正常动作以及机器人运行轨迹。
[0030]定位块201的尺寸可根据治具的大小而定，与机器人法兰端同等大小最为合适。定位块 201的中间开设有三个快换盘固定孔2011，且三个快换盘固定孔2011呈三角形分布，
用以固定快换盘3的底部。进一步，定位块201上还开设有四个治具安装面端固定孔2012，且四个治具安装面端固定孔2012呈矩形分布，用以安装定位块201；三个快换盘固定孔2011位于四个治具安装面端固定孔2012围合形成的矩形内。其中，每一个治具安装面端固定孔2012 为锥形沉头孔，保证定位块201的端面完整沉头，做到端面平整无突。
[0031]如图2和图5所示，此外，定位块201上还设有两个销键定位孔2013，每一个销键定位孔2013为盲孔，用作把定位块201和治具严丝合缝的对准安装，定位块201作为承上启下的作用通过销键与上方的快换盘3进行高精度对齐，且与下方的治具安装面同样进行高精度对齐。由于每一个治具治具安装面端固定孔2012为锥形沉头孔，保证了端面的平整，也保证了定位块201、快换盘3和治具三者牢固可靠。
[0032]进一步，两个销键定位孔2013均落在三个快换盘固定孔2011围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人快速更换治具的定位装置，其特征在于，包括：治具库，安装于所述治具库的定位件；所述定位件包括定位块、安装于所述定位块左侧的左腰定位座、安装于所述定位块右侧的右腰定位座以及安装于所述定位块顶部的顶定位座；所述定位块的中间开设有三个快换盘固定孔，且三个所述快换盘固定孔呈三角形分布，所述定位块上开设有四个治具安装面端固定孔和两个销键定位孔；四个所述治具安装面端固定孔呈矩形分布，三个所述快换盘固定孔位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内，两个所述销键定位孔为盲孔，且两个所述销键定位孔均落在三个所述快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。2.如权利要求1所述的用于机器人快速更换治具的定位装置，其特征在于：所述定位块的左侧、右侧以及顶部均设有定位凸起；所述左腰定位座、所述右腰定位座以及所述顶定位座的中间均设有一个定位准心缺口，用以与每一个所述定位凸起装配。3.如权利要求1所述的用于机器人快速更换治具的定位装置，其特征在于：每一个所述治具安装面端固定孔为锥形沉头孔。4.如权利要求1所述的用于机器人快速更换治具的定位装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：