本实用新型专利技术公开了一种工业机器人手臂防撞保护装置，包括内架，内架之间连接处上下两端均安装有固定板，且固定板的外侧表面设置有转把，并且转把固定安装在转杆的外端顶部，转杆位于固定板的内部，且转杆的中部外侧套有滑块，并且滑块之间通过固定柱相互连接，内架的外壁固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧表面设置有第二连接杆，第二连接杆的外侧顶端固定安装有外架，且外架的外部表面设置有固定杆，固定杆的两侧顶端均安装有卡扣，且压缩弹簧和套筒相互交错设置，套筒和内部的固定杆之间通过滚珠相互连接。该工业机器人手臂防撞保护装置，能够方便操作人员对该装置进行安装固定，之后便可对固定的装置起到保护作用。之后便可对固定的装置起到保护作用。之后便可对固定的装置起到保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂防撞保护装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人手臂防撞保护装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
[0003]在现有的防撞保护装置中，往往只能够对固定大小的装置进行连接，并且在使用时，无法对装置自身起到保护作用，进而导致自身的实用性较差。针对上述问题，在原有防撞保护装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人手臂防撞保护装置，解决了在现有的防撞保护装置中，往往只能够对固定大小的装置进行连接，并且在使用时，无法对装置自身起到保护作用，进而导致自身的实用性较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人手臂防撞保护装置，包括内架，所述内架之间连接处上下两端均安装有固定板，且固定板的外侧表面设置有转把，并且转把固定安装在转杆的外端顶部，所述转杆位于固定板的内部，且转杆的中部外侧套有滑块，并且滑块之间通过固定柱相互连接，同时固定柱位于内架的外端表面，所述内架的外壁固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧表面设置有第二连接杆，并且第一连接杆和第二连接杆之间通过挤压弹簧相互连接，所述第二连接杆的外侧顶端固定安装有外架，且外架的外部表面设置有固定杆，所述固定杆的两侧顶端均安装有卡扣，且固定杆通过卡扣与外架相互连接，并且固定杆的外侧套有压缩弹簧和套筒，且压缩弹簧和套筒相互交错设置，所述套筒和内部的固定杆之间通过滚珠相互连接，且滚珠与套筒的连接处开设有卡槽。
[0008]优选的，所述内架的中部为弧形结构，且内架通过固定板与内架构成拆卸安装结构，并且内架的外端表面和固定柱的连接面相互贴合。
[0009]优选的，所述固定柱通过滑块与固定板构成滑动结构，且滑块通过转杆与固定板构成滑动结构，并且滑块和转杆的连接方式为螺纹连接。
[0010]优选的，所述外架通过第二连接杆与第一连接杆构成滑动结构，且第二连接杆通过挤压弹簧与第一连接杆构成弹性结构。
[0011]优选的，所述卡扣的剖面形状为“T”形结构，且卡扣与外架的连接方式为嵌套连
接。
[0012]优选的，所述卡扣通过压缩弹簧与固定杆构成弹性结构，且固定杆通过卡扣与外架构成拆卸安装结构，并且外架的横切面形状为弧形结构。
[0013]优选的，所述滚珠等角度分布在套筒的内侧表面，且滚珠为球形结构，并且滚珠和卡槽的连接方式为嵌套连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种工业机器人手臂防撞保护装置。具备以下有益效果：
[0016](1)、该工业机器人手臂防撞保护装置，通过固定板的使用，使该装置能够对转把进行旋转，之后便可通过转把带动内端的转杆进行旋转，从而使转杆对滑块进行滑动，之后便可带动固定柱进行滑动，之后便可对内侧的内架进行安装固定，从而使该装置能够方便操作人员的安装固定。
[0017](2)、该工业机器人手臂防撞保护装置，通过压缩弹簧的使用，使该装置可以对卡扣进行挤压，之后便可将卡扣与外架进行安装固定，从而对固定杆进行安装，之后便可通过连接的滚珠对装置起到保护的作用，而挤压弹簧的使用，能够对装置受到的压力进行缓冲。
附图说明
[0018]图1为本技术俯视结构示意图；
[0019]图2为本技术第一连接杆和第二连接杆连接主视结构示意图；
[0020]图3为本技术固定板和固定柱连接主视结构示意图；
[0021]图4为本技术外架剖面主视结构示意图；
[0022]图5为本技术滚珠横切面俯视结构示意图。
[0023]图中：1、内架；2、固定板；3、转把；4、转杆；5、滑块；6、固定柱；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、挤压弹簧；10、外架；11、固定杆；12、卡扣；13、压缩弹簧；14、套筒；15、滚珠；16、卡槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人手臂防撞保护装置，包括内架1、固定板2、转把3、转杆4、滑块5、固定柱6、第一连接杆7、第二连接杆8、挤压弹簧9、外架10、固定杆11、卡扣12、压缩弹簧13、套筒14、滚珠15和卡槽16，内架1之间连接处上下两端均安装有固定板2，且固定板2的外侧表面设置有转把3，并且转把3固定安装在转杆4的外端顶部，转杆4位于固定板2的内部，且转杆4的中部外侧套有滑块5，并且滑块5之间通过固定柱6相互连接，同时固定柱6位于内架1的外端表面，内架1的外壁固定安装有第一连接杆7，且第一连接杆7的外侧表面设置有第二连接杆8，并且第一连接杆7和第二连接杆8之间通过挤压弹簧9相互连接，第二连接杆8的外侧顶端固定安装有外架10，且外架10的外部表面设置有固定杆11，固定杆11的两侧顶端均安装有卡扣12，且固定杆11通过卡扣12与外
架10相互连接，并且固定杆11的外侧套有压缩弹簧13和套筒14，且压缩弹簧13和套筒14相互交错设置，套筒14和内部的固定杆11之间通过滚珠15相互连接，且滚珠15与套筒14的连接处开设有卡槽16；
[0026]内架1的中部为弧形结构，且内架1通过固定板2与内架1构成拆卸安装结构，并且内架1的外端表面和固定柱6的连接面相互贴合，使该装置通过固定板2的使用，能够对内侧的固定柱6进行滑动，之后便可对内侧的内架1进行安装固定，避免发生晃动的情况；
[0027]固定柱6通过滑块5与固定板2构成滑动结构，且滑块5通过转杆4与固定板2构成滑动结构，并且滑块5和转杆4的连接方式为螺纹连接，使该装置通过对转杆4进行旋转，之后便可对滑块5进行滑动，进而带动固定柱6进行滑动；
[0028]外架10通过第二连接杆8与第一连接杆7构成滑动结构，且第二连接杆8通过挤压弹簧9与第一连接杆7构成弹性结构，使该装置通过挤压弹簧9的使用，能够对第二连接杆8进行挤压，之后便可对该装置受到的压力进行缓冲；
[0029]卡扣12的剖面形状为“T”形结构，且卡扣12与外架10的连接方式为嵌套连接，使该装置通过卡扣12与外架10的连接，能够对卡扣12进行固定，之后便可对外侧的固定杆11进行安装固定；
[0030]卡扣12通过压缩弹簧1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂防撞保护装置，包括内架(1)，其特征在于：所述内架(1)之间连接处上下两端均安装有固定板(2)，且固定板(2)的外侧表面设置有转把(3)，并且转把(3)固定安装在转杆(4)的外端顶部，所述转杆(4)位于固定板(2)的内部，且转杆(4)的中部外侧套有滑块(5)，并且滑块(5)之间通过固定柱(6)相互连接，同时固定柱(6)位于内架(1)的外端表面，所述内架(1)的外壁固定安装有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)的外侧表面设置有第二连接杆(8)，并且第一连接杆(7)和第二连接杆(8)之间通过挤压弹簧(9)相互连接，所述第二连接杆(8)的外侧顶端固定安装有外架(10)，且外架(10)的外部表面设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的两侧顶端均安装有卡扣(12)，且固定杆(11)通过卡扣(12)与外架(10)相互连接，并且固定杆(11)的外侧套有压缩弹簧(13)和套筒(14)，且压缩弹簧(13)和套筒(14)相互交错设置，所述套筒(14)和内部的固定杆(11)之间通过滚珠(15)相互连接，且滚珠(15)与套筒(14)的连接处开设有卡槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂防撞保护装置，其特征在于：所述内架(1)的中部为弧形结构，且内架(1)通过固定板(2)与内架(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾波，
申请(专利权)人：芜湖锐锢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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