机器人及其舱门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其舱门装置，舱门装置包括主体结构、舱门以及动力传动组件，动力传动组件包括：动力组件，包括动力件，以及连接于动力件的输出端的第二齿轮；主轴，主轴沿舱门装置的高度方向设置，且主轴的端部连接有与第二齿轮啮合配合的第一齿轮；连杆结构，连杆结构的一端连接至主轴，连杆结构的另一端与舱门转动连接，动力件用于通过第一齿轮和第二齿轮驱动主轴转动，从而通过与主轴连接的连杆结构带动舱门转动。本实用新型专利技术提供的舱门装置通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动实现动力传递，满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。空间要求。空间要求。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其舱门装置


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种舱门装置。此外，本技术还涉及一种包括上述舱门装置的机器人。

技术介绍

[0002]当机器人应用于酒店、会所等场所进行物品配送时，对配送过程具有物品隐蔽性、防盗性等要求，因此，需要在机器人上设置可自动开闭的舱门。
[0003]由于产品结构布局的空间紧张，现有的结构设计占用空间较大，不能达到对节省空间的要求。
[0004]综上所述，如何提供一种可节省结构安装空间的舱门装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种舱门装置，用于满足舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述舱门装置的机器人。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种舱门装置，包括设置有开口的主体结构、可转动连接于所述开口处的舱门以及带动所述舱门转动的动力传动组件，
[0009]所述动力传动组件包括：
[0010]动力组件，所述动力组件包括动力件，以及连接于所述动力件的输出端的第二齿轮；
[0011]主轴，所述主轴沿所述舱门装置的高度方向设置，且所述主轴的端部连接有与所述第二齿轮啮合配合的第一齿轮；
[0012]连杆结构，所述连杆结构的一端连接至所述主轴，所述连杆结构的另一端与所述舱门转动连接，所述动力件用于通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述主轴转动，从而通过与所述主轴连接的所述连杆结构带动所述舱门转动。
[0013]在一实施例中，所述动力件包括驱动电机和连接于所述驱动电机输出端的联轴器，所述主体结构设置有轴承座，所述第二齿轮的一端设置有齿轮轴，所述齿轮轴穿过所述轴承座并连接于所述联轴器。
[0014]在一实施例中，所述连杆结构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件连接于所述舱门的顶端，所述第二连杆组件连接于所述舱门的底端。
[0015]在一实施例中，所述第一连杆组件包括第一主动连杆和从动连杆，所述第二连杆组件包括第二主动连杆；
[0016]所述第一主动连杆和所述第二主动连杆的一端分别固定连接于所述主轴，所述第一主动连杆和所述第二主动连杆的另一端分别转动连接于所述舱门；所述从动连杆的一端
转动连接于所述主体结构，所述从动连杆的另一端转动连接于所述舱门。
[0017]在一实施例中，所述主轴位于所述主体结构内，并靠近所述主体结构的内侧壁设置。
[0018]在一实施例中，所述舱门装置还包括设置于所述主体结构的限位开关以及与所述从动连杆连接并随所述从动连杆同步转动的拨杆，所述限位开关用于检测所述拨杆位置以识别所述舱门的开闭状态。
[0019]在一实施例中，所述舱门装置还包括副轴，所述副轴可转动的连接至所述主体结构，所述从动连杆与所述副轴固定连接，所述副轴上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于将所述拨杆锁紧在所述副轴上，所述从动连杆通过所述副轴带动所述拨杆同步转动。
[0020]在一实施例中，所述主体结构设置有顶板和底板；
[0021]所述舱门装置设置有罩设于所述顶板的上壳，所述动力组件设置于所述顶板与所述上壳所围设的空间内；
[0022]和/或，所述舱门装置设置有罩设于所述底板的底盘壳，所述动力组件设置于所述底板与所述底盘壳所围设的空间内。
[0023]在一实施例中，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。
[0024]一种机器人，包括行走机构以及上述任一项所述的舱门装置，所述舱门装置安装于所述行走机构。
[0025]在使用本技术提供的舱门装置的过程中，当需要将舱门打开时，控制动力组件中的动力件带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因此，可以带动第一齿轮转动，进而带动主轴转动，主轴转动的过程中会带动连杆结构运动，连杆结构带动舱门转动，实现舱门的打开或关闭。
[0026]相比于现有技术，本技术提供的舱门装置通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动实现动力的传递，降低了在竖直高度方向所占用的空间，满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。
[0027]此外，本技术还提供了一种包括上述舱门装置的机器人。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请所提供的舱门装置的具体实施例的轴测结构示意图；
[0030]图2为本申请所提供的舱门装置的正视图；
[0031]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0032]图4为图1中舱门装置去除上壳和底盘后的轴测结构示意图；
[0033]图5为图4中B部分的局部放大图。
[0034]图1
‑
5中：
[0035]1为上壳、2为连杆结构、3为主体结构、4为舱门、5为底盘壳、6为驱动电机、7为联轴器、8为轴承座、9为齿轮模组、91为第一齿轮、92为第二齿轮、10为第一主动连杆、11为从动
连杆、12为主动杆活动铰链、13为从动杆活动铰链、14为主轴、15为副轴、16为顶板、17为中板、18为底板、19为限位开关、20为拨杆、21为左立柱、22为右立柱、23为第二主动连杆、24为第一连杆组件、25为第二连杆组件、26为行走机构、27为齿轮轴。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术的核心是提供一种舱门装置，将带动舱门转动的动力组件的第二齿轮与主轴的第一齿轮垂直设置，实现了动力在垂直方向的传递，相比于现有技术，节省了在竖直高度方向的安装空间，满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。本技术的另一核心是提供一种包括上述舱门装置的机器人。
[0038]需要进行说明的是，本申请文件中提到的高度方向，均为图1中Z轴所示方向。
[0039]请参考图1至图5。
[0040]本具体实施例公开了一种舱门装置，包括设置有开口的主体结构3、可转动的连接于开口处的舱门4以及带动舱门4转动的动力传动组件；所述动力传动组件包括：
[0041]主轴14，沿舱门装置的高度方向设置，且主轴14的端部设置有第一齿轮91，第一齿轮91与主轴14同轴设置；主轴14通过连杆结构2与舱门4连接，以带动舱门4转动；此处提到的舱门装置的高度方向为如图1所示角度下Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱门装置，包括设置有开口的主体结构、可转动连接于所述开口处的舱门以及带动所述舱门转动的动力传动组件，其特征在于，所述动力传动组件包括：动力组件，所述动力组件包括动力件，以及连接于所述动力件的输出端的第二齿轮；主轴，所述主轴沿所述舱门装置的高度方向设置，且所述主轴的端部连接有与所述第二齿轮啮合配合的第一齿轮；连杆结构，所述连杆结构的一端连接至所述主轴，所述连杆结构的另一端与所述舱门转动连接，所述动力件用于通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述主轴转动，从而通过与所述主轴连接的所述连杆结构带动所述舱门转动。2.根据权利要求1所述的舱门装置，其特征在于，所述动力件包括驱动电机和连接于所述驱动电机输出端的联轴器，所述主体结构上设置有轴承座，所述第二齿轮的一端设置有齿轮轴，所述齿轮轴穿过所述轴承座并连接于所述联轴器。3.根据权利要求1所述的舱门装置，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件连接于所述舱门的顶端，所述第二连杆组件连接于所述舱门的底端。4.根据权利要求3所述的舱门装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一主动连杆和从动连杆，所述第二连杆组件包括第二主动连杆；所述第一主动连杆和所述第二主动连杆的一端分别固定连接于所述主轴，所述第一主动连杆和所述第二主动连杆的另一端分别转动连接于所述舱门；所述从动连杆的一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承钢，温伟林，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：