锁、锁装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种锁、锁装置及机器人，锁包括：壳体，壳体包含第一腔体，所述壳体上包括与所述第一腔体相连通的第一开口；弹性锁舌件，设于所述第一腔体内，包括相连的第一弹性件和锁舌，所述锁舌可活动的设置于第一腔体内，所述锁舌的自由端用于在所述锁扣的推抵下回缩所述第一腔体内，所述锁舌的自由端还用于在所述第一弹性件的作用下从所述第一开口伸出所述第一腔体，以与所述锁扣的锁扣孔配合。通过上述方式，可以实现快速锁定。现快速锁定。现快速锁定。

【技术实现步骤摘要】
锁、锁装置及机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种锁、锁装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着社会逐渐进入智能化、机器化的时代，应运于各个场景中的机器人逐渐诞生，机器人能够有效减轻人们在各种场所的工作负担。机器人的构造中会涉及到很多锁定机构，比如翻盖与机身外壳之间的锁定、电池箱盖与电池箱之间的锁定。但是，在传统的技术中，锁定结构因结构限制等原因无法完成快速锁定功能，并且锁定结构复杂，降低了用户体验满意程度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锁及机器人，旨在解决现有机器人上的锁无法实现快速锁定功能，影响用户体验的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种锁，用于与锁扣配合，包括：壳体，所述壳体包含第一腔体，所述壳体上包括与所述第一腔体相连通的第一开口；
[0005]弹性锁舌件，设于所述第一腔体内，包括相连的第一弹性件和锁舌，所述锁舌可活动的设置于第一腔体内，所述锁舌的自由端用于在所述锁扣的推抵下回缩所述第一腔体内，所述锁舌的自由端还用于在所述第一弹性件的作用下从所述第一开口伸出所述第一腔体，以与所述锁扣的锁扣孔配合。
[0006]在一个实施例中，所述壳体还开设有第二腔体。
[0007]在一个实施例中，所述壳体还开设有
[0008]把手孔，所述把手孔位于所述第一腔体上远离所述第二腔体一侧壁，且与所述第一腔体相互连通；
[0009]把手件，所述把手件穿过所述把手孔后固定在在所述锁舌的侧壁上，用于在拉动力下拉动所述锁舌回缩，使得所述锁舌脱离所述锁扣孔。
[0010]在一个实施例中，所述自由端包括背离所述第二腔体设置的斜面部，所述斜面部用于与所述锁扣抵接。
[0011]在一个实施例中，所述壳体包括连通所述第一腔体与所述第二腔体的通孔，所述锁舌朝向所述第二腔体的侧壁上设置有限位配合部，所述壳体还包括与所述第二腔体连通的第二开口；
[0012]所述壳体还包括设置于所述第二腔体的传动机构，所述传动机构包括：
[0013]第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第二腔体内且可从所述第二开口伸出或回缩；
[0014]弹性限位部，所述弹性限位部与所述第一驱动件连接，且可从所述通孔伸出或回缩；
[0015]第二弹性件，所述第二弹性件连接所述弹性限位部和所述第二腔体的内壁；
[0016]其中，所述第一驱动件用于在所述锁扣推抵驱动件下，所述第一驱动件回缩进所述第二腔体并带动所述弹性限位部弹性抵接于所述锁舌的侧壁上，所述弹性限位部用于在所述锁舌回缩时，与所述锁舌的限位配合部配合，以对所述锁舌进行限位，所述第二弹性件用于在所述锁扣远离所述第一驱动件时，提供弹性恢复力以使得所述弹性限位部解除对所述锁舌的限位且使得所述第一驱动件伸出所述第二腔体。
[0017]在一个实施例中，所述弹性限位部包含第二驱动件、限位件和第三弹性件，第二驱动件设有第三腔体，所述第三腔体具有朝向所述锁舌的第三开口，所述限位件的一端通过所述第三弹性件连接所述第三腔体上远离所述锁舌的底壁，另一端可伸出所述第三开口，所述第一驱动件用于在所述锁扣的推抵下带动所述第二驱动件使得所述限位件可抵接于所述锁舌的侧壁上，在所述锁舌回缩时，所述限位件与所述锁舌的限位配合部适配。
[0018]在一个实施例中，所述传动机构包括可转动地安装在所述第二腔体内的齿轮，所述第一驱动件为第一齿条，所述第二驱动件为第二齿条，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿轮相互啮合。
[0019]在一个实施例中，所述第二弹性件位于所述第二驱动件上远离所述齿轮的一侧，且所述第二驱动件的两端分别与所述第二驱动件和所述第二腔体内远离所述第一腔体的侧壁连接。
[0020]根据本技术的另一面，提出了一种锁装置，所述锁装置包括锁扣和上述的锁，所述锁扣包含锁扣本体和设于所述锁扣本体的锁扣孔，所述锁扣孔与所述锁舌相互配合。
[0021]根据本技术的另一面，提出了一种机器人，该机器人包括上述的锁装置。
[0022]在一个实施例中，所述机器人包括机器人本体和电池，所述机器人本体包括电池仓，所述锁装置设置在所述电池仓上，所述锁扣设置在电池上，所述锁装置用于在电池与所述电池仓装配时对电池进行锁定。
[0023]本技术至少具有以下有益效果：
[0024]本技术提供的锁的锁用于与外置锁扣配合，壳体和弹性锁舌件，壳体包含第一腔体，壳体上包括与第一腔体相连通的第一开口；设于第一腔体内，包括相连的第一弹性件和锁舌，锁舌可活动的设置于第一腔体内，锁舌的自由端用于在锁扣的推抵下回缩第一腔体内，锁舌的自由端在第一弹性件的作用下从第一开口伸出第一腔体，以与锁扣的锁扣孔配合，实现了快速锁定功能，提升了用户体验。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的锁的立体结构示意图；
[0027]图2为图1中的正视图；
[0028]图3为本技术锁扣与锁在的第一位置时沿A
‑
A的截面示意图；
[0029]图4为本技术锁扣与锁在的第二位置时沿A
‑
A的截面示意图；
[0030]图5为电池仓与锁装置的装配结构示意图；
[0031]图6为图5中B的细节放大图。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]1、壳体；101、第一腔体；1011、第一开口；1012、把手孔；102、第二腔体；1022、通孔；1021、第二开口；11、弹性锁舌件；12、第一弹性件；13、锁舌；131、把手件；132、限位配合部；14、斜面部；20、锁扣本体；21、锁扣孔；3、传动机构；31、第一驱动件；32、弹性限位部；320、第三腔体；3211、第三开口；321、限位件；323、第三弹性件；324、第二驱动件；33、第二弹性件；41、轴；42、齿轮；4、电池仓。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁，用于与锁扣配合，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包含第一腔体，所述壳体上包括与所述第一腔体相连通的第一开口；弹性锁舌件，设于所述第一腔体内，包括相连的第一弹性件和锁舌，所述锁舌可活动地设置于第一腔体内，所述锁舌的自由端用于在所述锁扣的推抵下回缩所述第一腔体内，所述锁舌的自由端还用于在所述第一弹性件的作用下从所述第一开口伸出所述第一腔体，以与所述锁扣的锁扣孔配合。2.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述壳体还开设有第二腔体。3.根据权利要求2所述的锁，其特征在于，所述壳体还开设有把手孔，所述把手孔位于所述第一腔体上远离所述第二腔体一侧壁，且与所述第一腔体相互连通；把手件，所述把手件穿过所述把手孔后固定在所述锁舌的侧壁上，用于在拉动力下拉动所述锁舌回缩，使得所述锁舌脱离所述锁扣孔。4.根据权利要求3所述的锁，其特征在于，所述自由端包括背离所述第二腔体设置的斜面部，所述斜面部用于与所述锁扣抵接。5.根据权利要求4所述的锁，其特征在于，所述壳体包括连通所述第一腔体与所述第二腔体的通孔，所述锁舌朝向所述第二腔体的侧壁上设置有限位配合部，所述壳体还包括与所述第二腔体连通的第二开口；所述壳体还包括设置于所述第二腔体的传动机构，所述传动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第二腔体内且可从所述第二开口伸出或回缩；弹性限位部，所述弹性限位部与所述第一驱动件连接，且可从所述通孔伸出或回缩；第二弹性件，所述第二弹性件连接所述弹性限位部和所述第二腔体的内壁；其中，所述第一驱动件用于在所述锁扣的推抵下，所述第一驱动件回缩进所述第二腔体并带动所述弹性限位部弹性抵接于所述锁舌的侧壁上，所述弹性限位部用于在所述锁舌回缩时，与所述锁舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕庆，谢松，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：