快拆结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种快拆结构，应用于机器人技术领域，该快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于处于挡压位置时压合该第一部件与第二部件，该弹性部件设置于该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该第一部件上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回该挡压位置的弹力，该快拆结构可实现快捷拆装第一部件。拆装第一部件。拆装第一部件。

【技术实现步骤摘要】
快拆结构和机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种快拆结构和机器人。

技术介绍

[0002]激光雷达是机器人的常见配置，在激光雷达需要维护时，首先要拆装激光雷达盖。
[0003]现有技术中，激光雷达盖通常是通过卡扣的方式扣在底盘上的，激光雷达盖上开有槽，使用金属杆插入该槽内并下压撬起激光雷达盖，从而将激光雷达盖拆下，但是撬的次数多了，容易造成金属杆支点的塑胶损坏，影响外观，上述卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面的磨损。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种快拆结构，旨在解决现有卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面磨损的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种快拆结构，包括：
[0006]至少一个设置在第一部件上的挡压装置，所述挡压装置用于压合所述第一部件与第二部件；
[0007]所述挡压装置的内部设置有弹性部件，所述弹性部件的一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制所述挡压装置返回所述挡压位置的弹力。
[0008]本技术实施例还提供了一种机器人，所述机器人上设置有激光雷达，所述机器人包括如上所述的快拆结构，所述快拆结构设置于所述第一部件上，所述激光雷达设置于所述第二部件上。
[0009]从上述本技术实施例可知，快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于压合第一部件与第二部件，弹性部件设置在该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该第一部件上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回挡压位置的弹力，在该挡压装置离开挡压位置时，该第二部件可被轻松拿起，实现快拆，要将该第二部件放回该第一部件上时，旋转该挡压装置离开挡压位置，放置好该第二部件后，该弹性部件会自动弹回，使得该挡压装置自动弹回到挡压位置，继续压合该第一部件和该第二部件，实现快装，该快拆结构可以提高将第二部件从第一部件上的拆离和装回，避免在拆装过程对第一部件和第二部件造成磨损。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0011]图1是本技术一个实施例提供的快拆结构的俯视图；
[0012]图2是图1的局部放大示意图；
[0013]图3是本技术实施例提供的快拆结构的侧视图；
[0014]图4是图3的局部放大示意图；
[0015]图5是本技术实施例中快拆结构的立体图；
[0016]图6是本技术实施例提供的快拆结构中旋转挡压装置的主视图的局部放大示意图；
[0017]图7是本技术实施例提供的快拆结构中旋转挡压装置的俯视放大示意图。
具体实施方式
[0018]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本申请实施例中的快拆结构可应用于机器人的激光雷达盖相对底盘的快拆，也可以应用于其他应用场景的快拆，本申请实施例以应用在机器人的激光雷达盖上为例进行描述，但是该快拆结构不受上述应用场景的限制。
[0020]参见图1
‑
图5，图1为本申请实施例提供的快拆结构的俯视图，图2是图1的局部放大示意图，图3为该快拆结构的侧视图，图4为图3的局部放大示意图，图5为该快拆结构的立体图。该快拆结构用于实现第一部件10与第二部件20的拆合，该快拆结构包括：挡压装置30和弹性部件40，挡压装置30的数量至少为一个，弹性部件40与挡压装置30一一对应匹配，数量相等。图中以2个挡压装置30为例，也可以设置更多数量的挡压装置30。
[0021]挡压装置30用于处在挡压位置时压合第一部件10与第二部件20，阻挡第一部件10与第二部件20分离。第一部件10和第二部件20可以是完全分离的两个独立部件，也可以是部分连接，但是如果没有挡压装置30的限制，第一部件10可与第二部件20部分分离。
[0022]挡压装置30可以固定设置在第一部件10上，该挡压位置位于第二部件20上，挡压装置30也可以固定设置在第二部件20上，该挡压位置位于第一部件10上，挡压装置30离开该挡压位置时，第一部件10与第二部件20可分离。本申请实施例以下描述均以挡压装置30固定设置在第一部件10上为例进行说明，挡压装置30固定设置在第二部件20上的情况与该说明原理相同，不再赘述，也在本申请实施例的保护范围之内。
[0023]具体地，第一部件10可以是激光雷达底盘，第二部件20可以是激光雷达盖。
[0024]弹性部件40设置在挡压装置30的内部，弹性部件40的一端固定设置在挡压装置上20，弹性部件40的另一端固定设置在第一部件10上，弹性部件40用于在挡压装置30被外力作用离开挡压位置时，产生控制挡压装置30返回该挡压位置的弹力。
[0025]本实施例中，快拆结构包括挡压装置30和弹性部件40，挡压装置30用于压合第一部件10与第二部件20，弹性部件40设置在挡压装置30的内部，弹性部件40的一端固定设置在挡压装置30上，弹性部件40的另一端固定设置在第一部件10上，弹性部件40用于在挡压装置30被外力作用离开挡压位置时，产生控制挡压装置30返回挡压位置的弹力，在挡压装
置30离开挡压位置时，第二部件20可被轻松拿起，实现快拆，要将第二部件20放回第一部件10上时，旋转挡压装置30离开挡压位置，放置好第二部件20后，弹性部件40会自动弹回，使得挡压装置30自动弹回到挡压位置，继续压合第一部件10和第二部件20，实现快装，快拆结构可以提高将第二部件20从第一部件10上的拆离和装回，避免在拆装过程对第一部件10和第二部件20造成磨损。
[0026]具体地，挡压装置30为可旋转地设置在第一部件10上的旋转挡压装置，具体可以是材质为金属或塑料等具有刚性的旋纽。挡压装置30固定在第一部件10上，除了沿相对于第一部件10的上表面进行顺时针或逆时针进行旋转之外，不能相对于第一部件10进行其他方向的运动，该上表面是指与挡压装置30接触的表面。
[0027]其中，弹性部件40包括至少一个扭转弹簧，可以是一个，也可以是两个或两个以上。扭转弹簧用于在该旋转挡压装置被旋转离开该挡压位置时，产生扭转该旋转挡压装置返回该挡压位置的扭转弹力。该挡压位置是该旋转挡压装置能够压合第一部件10与第二部件20的位置，没有外力作用时，第一部件10与第二部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆结构，用于实现第一部件与第二部件的拆合，其特征在于，所述快拆结构包括：挡压装置，所述挡压装置用于在处于挡压位置时压合所述第一部件和所述第二部件；弹性部件，所述弹性部件设置于所述挡压装置内部，所述弹性部件一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端用于固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开所述挡压位置时，产生控制所述挡压装置返回所述挡压位置的弹力。2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可旋转地设置在所述第一部件上的旋转挡压装置。3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述弹性部件为至少一个扭转弹簧，所述扭转弹簧用于在所述旋转挡压装置被旋转离开所述挡压位置时，产生扭转所述旋转挡压装置返回所述挡压位置的扭转弹力。4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述旋转挡压装置包括基部和旋转部；其中，所述基部用于固定设置在所述第一部件上，所述旋转部用于在所述旋转挡压装置处于所述挡压位置时挡压在所述第二部件上，所述旋转部用于在被施加顺时针或逆时针的推拉力时，围绕所述基部转动，使得所述旋转部离开所述挡压位置，所述扭转弹簧套设在所述基部上。5.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可提拉地设置在所述第一部件上的提拉挡压装置。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：