快拆结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种快拆结构，应用于机器人技术领域，该快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于处于挡压位置时压合该第一部件与第二部件，该弹性部件设置于该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固定设置在该第一部件上，该弹性部件用于在该挡压装置被外力作用离开挡压位置时，产生控制该挡压装置返回该挡压位置的弹力，该快拆结构可实现快捷拆装第一部件。拆装第一部件。拆装第一部件。

【技术实现步骤摘要】
快拆结构和机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种快拆结构和机器人。

技术介绍

[0002]激光雷达是机器人的常见配置，在激光雷达需要维护时，首先要拆装激光雷达盖。
[0003]现有技术中，激光雷达盖通常是通过卡扣的方式扣在底盘上的，激光雷达盖上开有槽，使用金属杆插入该槽内并下压撬起激光雷达盖，从而将激光雷达盖拆下，但是撬的次数多了，容易造成金属杆支点的塑胶损坏，影响外观，上述卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面的磨损。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种快拆结构，旨在解决现有卡扣式的激光雷达盖拆卸较困难，且容易造成底盘表面磨损的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种快拆结构，包括：
[0006]至少一个设置在第一部件上的挡压装置，所述挡压装置用于压合所述第一部件与第二部件；
[0007]所述挡压装置的内部设置有弹性部件，所述弹性部件的一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开挡压位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆结构，用于实现第一部件与第二部件的拆合，其特征在于，所述快拆结构包括：挡压装置，所述挡压装置用于在处于挡压位置时压合所述第一部件和所述第二部件；弹性部件，所述弹性部件设置于所述挡压装置内部，所述弹性部件一端固定设置在所述挡压装置上，所述弹性部件的另一端用于固定设置在所述第一部件上，所述弹性部件用于在所述挡压装置被外力作用离开所述挡压位置时，产生控制所述挡压装置返回所述挡压位置的弹力。2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可旋转地设置在所述第一部件上的旋转挡压装置。3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述弹性部件为至少一个扭转弹簧，所述扭转弹簧用于在所述旋转挡压装置被旋转离开所述挡压位置时，产生扭转所述旋转挡压装置返回所述挡压位置的扭转弹力。4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述旋转挡压装置包括基部和旋转部；其中，所述基部用于固定设置在所述第一部件上，所述旋转部用于在所述旋转挡压装置处于所述挡压位置时挡压在所述第二部件上，所述旋转部用于在被施加顺时针或逆时针的推拉力时，围绕所述基部转动，使得所述旋转部离开所述挡压位置，所述扭转弹簧套设在所述基部上。5.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述挡压装置为可提拉地设置在所述第一部件上的提拉挡压装置。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：