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本实用新型实施例公开了一种快拆结构，应用于机器人技术领域，该快拆结构包括挡压装置和弹性部件，该挡压装置用于处于挡压位置时压合该第一部件与第二部件，该弹性部件设置于该挡压装置的内部，该弹性部件的一端固定设置在该挡压装置上，该弹性部件的另一端固...
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