驱动装置、驱动组件和机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动装置、驱动组件和机器人，驱动装置包括电机定子、电机转子和制动装置，制动装置设置在壳体内，制动装置包括第一制动齿轮和第二制动齿轮，第一制动齿轮和第二制动齿轮沿动力输出件的转动轴线间隔设置，第一制动齿轮与壳体固定连接，第二制动齿轮与动力输出件动力耦合，第二制动齿轮能够相对动力输出件沿电机转子的转动轴线滑动以选择性地与第一制动齿轮啮合或者分离。如此，将制动装置集成设置在驱动装置的壳体内，在需要对电机转子进行抱闸制动时，只需要驱动第二制动齿轮滑动从而使得第一制动齿轮和第二制动齿轮啮合即可实现动力输出件的抱闸制动，并且，通过两个齿轮啮合可以实现大扭矩抱闸，提高了抱闸制动的可靠性。闸制动的可靠性。闸制动的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置、驱动组件和机器人


[0001]本申请涉及动力驱动
，更具体而言，涉及一种驱动装置、驱动组件和机器人。

技术介绍

[0002]在相关技术中，可通过轮毂电机来直接驱动轮毂转动，但是，目前的直驱轮毂电机基本设置制动器进行抱闸，并且，直驱轮毂电机所需要的制动力矩比较大，因此，如何实现轮毂电机的制动抱闸成为了技术人员研究的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供了一种驱动装置、驱动组件和机器人。
[0004]本申请实施方式的驱动装置包括：
[0005]壳体；
[0006]电机定子，所述电机定子固定安装在所述壳体上；
[0007]电机转子，所述电机转子可转动地安装在所述壳体上；
[0008]动力输出件，所述动力输出件与所述电机转子固定连接，所述电机定子用于驱动所述电机转子转动以带动所述动力输出件转动；
[0009]制动装置，所述制动装置设置在所述壳体内，所述制动装置包括第一制动齿轮和第二制动齿轮，所述第一制动齿轮和所述第二制动齿轮沿所述动力输出件的转动轴线间隔设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体；电机定子，所述电机定子固定安装在所述壳体上；电机转子，所述电机转子可转动地安装在所述壳体上；动力输出件，所述动力输出件与所述电机转子固定连接，所述电机定子用于驱动所述电机转子转动以带动所述动力输出件转动；制动装置，所述制动装置设置在所述壳体内，所述制动装置包括第一制动齿轮和第二制动齿轮，所述第一制动齿轮和所述第二制动齿轮沿所述动力输出件的转动轴线间隔设置，所述第一制动齿轮与所述壳体固定连接，所述第二制动齿轮与所述动力输出件动力耦合，所述第二制动齿轮能够相对所述动力输出件沿所述电机转子的转动轴线滑动以选择性地与所述第一制动齿轮啮合或者分离。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一制动齿轮朝向所述第二制动齿轮的端面上设有第一齿部，所述第二制动齿轮朝向所述第一制动齿轮的端面上设有第二齿部，所述第二制动齿轮能够相对所述动力输出件沿所述电机转子的转动轴线滑动以选择性地使所述第一齿部和所述第二齿部啮合或者分离。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置还包括第三制动齿轮，所述第三制动齿轮与所述动力输出件固定连接，所述第二制动齿轮内侧形成有齿圈部，所述第三制动齿轮位于所述第二制动齿轮内侧且与所述齿圈部啮合，所述第二制动齿轮能够相对所述第三制动齿轮沿所述电机转子的转动轴线方向滑动以选择性地与所述第一制动齿轮啮合或者分离。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置还包括电控元件和复位件，所述电控元件与所述第一制动齿轮电性连接，所述电控元件用于给所述第一制动齿轮通电和断电，在所述第一制动齿轮通电时，所述第一制动齿轮和所述第二制动齿轮之间产生相吸力以带动所述第二制动齿轮朝所述第一制动齿轮所在的一侧滑动，进而使得所述第一制动齿轮和所述第二制动齿轮啮合，在所述第一制动齿轮断电时，所述第二制动齿轮在所述复位件的作用下朝远离所述第一制动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建林，吴文镜，王洪林，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：