一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，属于机器人配件技术领域，包括伺服驱动器本体和安装槽，所述伺服驱动器本体的两侧对称固定设有两个定位组件，所述伺服驱动器本体通过定位组件固定设于安装槽内部的任意位置，本实用新型专利技术中，通过直接在伺服驱动器的两侧增加定位组件，能够快速调节伺服驱动器的安装位置或快速的将伺服驱动器与机器人分离开来，从而适合在机器人的研发和测试时使用，同时通过主动齿轮和从动齿轮的转动，能够快速的使T型定位块伸出或收回，解决了传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器


[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
[0003]目前在机器人的研发和测试中需要频繁的对伺服驱动器进行安装和拆卸，从而快速得到驱动器内部的各种数据，同时通过不停的调试伺服驱动器的安装位置来确定机器人的整体设计，传统对伺服驱动器进行安装都是采用螺栓连接，这种连接虽然简单但是需要在安装处设置多组内螺纹孔，而且在安装时有些角度不能通过螺栓连接，从而增加了测试的成本和时间，为此提出一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，包括伺服驱动器本体和安装槽，所述伺服驱动器本体的两侧对称固定设有两个定位组件，所述伺服驱动器本体通过定位组件固定设于安装槽内部的任意位置；
[0007]所述定位组件包括固定设于伺服驱动器本体一侧的壳体，所述壳体靠近伺服驱动器本体前端的一侧中部转动设有工型转动块，所述工型转动块位于壳体内部的一端固定设有驱动轴，所述驱动轴的另一端转动设于壳体的内壁，所述驱动轴的中部固定设有主动齿轮，所述壳体的内部下方转动从动转轴，所述从动转轴的中部固定设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合；
[0008]所述定位组件还包括对称滑动设于壳体内部的两个T型定位块，所述T型定位块的中部对称开设有两个矩形槽，所述T型定位块靠近驱动轴一侧的矩形槽内固定设有齿条，所述主动齿轮的上端与壳体内部上方的齿条相互啮合，所述从动齿轮的下端与壳体内部下方的齿条相互啮合。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述定位组件还包括固定设于壳体外侧且位于工型转动块外侧的矩形固定块，所述矩形固定块的内部对称开设有两个滑槽且滑槽内滑动设有限位推杆，所述限位推杆的头部呈半球形，所述限位推杆的尾部固定设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑槽内部连接，所述工型转动块的头部外侧均布开设有多个配合限位推杆使用的定位凹孔。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述工型转动块位于壳体外侧的一端中部开设有配合螺丝刀使用的十字形凹槽。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述壳体的内部还对称固定设有两个配合T型定位块滑动的条形限位块，所述条形限位块设于T型定位块另一侧的矩形槽内。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述T型定位块的头部呈倾斜设置，且T型定位块的伸出长度大于主动齿轮的直径。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]本技术中，通过直接在伺服驱动器的两侧增加定位组件，能够快速调节伺服驱动器的安装位置或快速的将伺服驱动器与机器人分离开来，从而适合在机器人的研发和测试时使用，同时通过主动齿轮和从动齿轮的转动，能够快速的使T型定位块伸出或收回，解决了传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。
附图说明
[0019]图1示出了根据本技术实施例提供的伺服驱动器安装结构示意图；
[0020]图2示出了根据本技术实施例提供的伺服驱动器正视图；
[0021]图3示出了根据本技术实施例提供的壳体内部结构示意图；
[0022]图4示出了根据本技术实施例提供的T型定位块伸出结构示意图；
[0023]图5示出了根据本技术实施例提供的伺服驱动器本体侧视图；
[0024]图6示出了根据本技术实施例提供的壳体侧剖示意图；
[0025]图7示出了根据本技术实施例提供的驱动轴立体结构示意图；
[0026]图8示出了根据本技术实施例提供的T型定位块立体结构示意图；
[0027]图9示出了根据本技术实施例提供的矩形固定块内部结构示意图。
[0028]图例说明：1、伺服驱动器本体；2、安装槽；3、定位组件；301、壳体；302、工型转动块；303、驱动轴；304、从动转轴；305、主动齿轮；306、从动齿轮；307、T型定位块；3071、矩形槽；3072、齿条；308、矩形固定块；309、限位推杆；310、复位弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图9，本技术提供一种技术方案：
[0031]一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，包括伺服驱动器本体1和安装槽2，伺服驱动器本体1的两侧对称固定设有两个定位组件3，伺服驱动器本体1通过定位组件3固定设于安装槽2内部的任意位置；
[0032]定位组件3包括固定设于伺服驱动器本体1一侧的壳体301，壳体301靠近伺服驱动器本体1前端的一侧中部转动设有工型转动块302，工型转动块302位于壳体301内部的一端固定设有驱动轴303，驱动轴303的另一端转动设于壳体301的内壁，驱动轴303的中部固定
设有主动齿轮305，壳体301的内部下方转动从动转轴304，从动转轴304的中部固定设有从动齿轮306，主动齿轮305与从动齿轮306相互啮合；
[0033]定位组件3还包括对称滑动设于壳体301内部的两个T型定位块307，T型定位块307的中部对称开设有两个矩形槽3071，T型定位块307靠近驱动轴303一侧的矩形槽3071内固定设有齿条3072，主动齿轮305的上端与壳体301内部上方的齿条3072相互啮合，从动齿轮306的下端与壳体301内部下方的齿条3072相互啮合。
[0034]进一步，定位组件3还包括固定设于壳体301外侧且位于工型转动块302外侧的矩形固定块308，矩形固定块308的内部对称开设有两个滑槽且滑槽内滑动设有限位推杆309，限位推杆309的头部呈半球形，限位推杆309的尾部固定设有复位弹簧310，复位弹簧310的另一端与滑槽内部连接，工型转动块302的头部外侧均布开设有多个配合限位推杆309使用的定位凹孔。
[0035]进一步，工型转动块302位于壳体301外侧的一端中部开设有配合螺丝刀使用的十字形凹槽。
[0036]进一步，壳体301的内部还对称固定设有两个配合T型定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，包括伺服驱动器本体(1)和安装槽(2)，其特征在于，所述伺服驱动器本体(1)的两侧对称固定设有两个定位组件(3)，所述伺服驱动器本体(1)通过定位组件(3)固定设于安装槽(2)内部的任意位置；所述定位组件(3)包括固定设于伺服驱动器本体(1)一侧的壳体(301)，所述壳体(301)靠近伺服驱动器本体(1)前端的一侧中部转动设有工型转动块(302)，所述工型转动块(302)位于壳体(301)内部的一端固定设有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)的另一端转动设于壳体(301)的内壁，所述驱动轴(303)的中部固定设有主动齿轮(305)，所述壳体(301)的内部下方转动从动转轴(304)，所述从动转轴(304)的中部固定设有从动齿轮(306)，所述主动齿轮(305)与从动齿轮(306)相互啮合；所述定位组件(3)还包括对称滑动设于壳体(301)内部的两个T型定位块(307)，所述T型定位块(307)的中部对称开设有两个矩形槽(3071)，所述T型定位块(307)靠近驱动轴(303)一侧的矩形槽(3071)内固定设有齿条(3072)，所述主动齿轮(305)的上端与壳体(301)内部上方的齿条(3072)相互啮合，所述从动齿轮(306)的下端与壳体(301)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，李刚，
申请(专利权)人：泰志达智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：