一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，属于机器人配件技术领域，包括伺服驱动器本体和安装槽，所述伺服驱动器本体的两侧对称固定设有两个定位组件，所述伺服驱动器本体通过定位组件固定设于安装槽内部的任意位置，本实用新型专利技术中，通过直接在伺服驱动器的两侧增加定位组件，能够快速调节伺服驱动器的安装位置或快速的将伺服驱动器与机器人分离开来，从而适合在机器人的研发和测试时使用，同时通过主动齿轮和从动齿轮的转动，能够快速的使T型定位块伸出或收回，解决了传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器


[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
[0003]目前在机器人的研发和测试中需要频繁的对伺服驱动器进行安装和拆卸，从而快速得到驱动器内部的各种数据，同时通过不停的调试伺服驱动器的安装位置来确定机器人的整体设计，传统对伺服驱动器进行安装都是采用螺栓连接，这种连接虽然简单但是需要在安装处设置多组内螺纹孔，而且在安装时有些角度不能通过螺栓连接，从而增加了测试的成本和时间，为此提出一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人控制系统用具有定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，包括伺服驱动器本体(1)和安装槽(2)，其特征在于，所述伺服驱动器本体(1)的两侧对称固定设有两个定位组件(3)，所述伺服驱动器本体(1)通过定位组件(3)固定设于安装槽(2)内部的任意位置；所述定位组件(3)包括固定设于伺服驱动器本体(1)一侧的壳体(301)，所述壳体(301)靠近伺服驱动器本体(1)前端的一侧中部转动设有工型转动块(302)，所述工型转动块(302)位于壳体(301)内部的一端固定设有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)的另一端转动设于壳体(301)的内壁，所述驱动轴(303)的中部固定设有主动齿轮(305)，所述壳体(301)的内部下方转动从动转轴(304)，所述从动转轴(304)的中部固定设有从动齿轮(306)，所述主动齿轮(305)与从动齿轮(306)相互啮合；所述定位组件(3)还包括对称滑动设于壳体(301)内部的两个T型定位块(307)，所述T型定位块(307)的中部对称开设有两个矩形槽(3071)，所述T型定位块(307)靠近驱动轴(303)一侧的矩形槽(3071)内固定设有齿条(3072)，所述主动齿轮(305)的上端与壳体(301)内部上方的齿条(3072)相互啮合，所述从动齿轮(306)的下端与壳体(301)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，李刚，
申请(专利权)人：泰志达智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：