本实用新型专利技术提供快速定位式多关节上下料装置，涉及机械上料技术领域，包括送料组件和机械手，所述送料组件包括匚形座，所述匚形座的两个外侧壁均转动连接有转盘，所述匚形座的外侧壁位于所述转盘的顶端和底端均开设有滑槽，所述转盘的内侧壁固定连接有滑动外筒，所述滑动外筒的内侧壁滑动连接有两个滑动内柱。本实用新型专利技术通过工位板向前移动带动连接块移动，使连接块带动滑动内柱移动，使滑动内柱通过滑动外筒带动中间贯穿的转盘旋转，使转盘另一端的滑动内柱向反向移动，使滑动内柱带动另一个连接块移动，使另一个工位板向后退位，实现了两个工位板往复送料的效果，来回梭动，毛坯放置，成品放置，功能可切换。功能可切换。功能可切换。
【技术实现步骤摘要】
快速定位式多关节上下料装置
[0001]本技术涉及机械上料
，尤其涉及快速定位式多关节上下料装置。
技术介绍
[0002]在常规机床加工行业中，较重的铁坯毛料经过机床的加工，变成成品，这一过程有靠人工进行上料及下料的，也有靠取件机械手来进行上料及卸料作业，用取件机械手的场合，通常是将取件机械手固定在机床上方，专机专用。
[0003]在现有技术中，如中国专利CN218260684U的“上下料装置”，包括连接架和第一夹持机构，第一夹持机构包括第一驱动件、第一固定件、第一定位件及第一夹持组件；第一驱动件与连接架连接，第一固定件设于第一驱动件的一侧，第一定位件设于第一固定件上，第一定位件设有第一定位孔，第一夹持组件与第一驱动件连接；第一驱动件用于在第一定位孔定位连接第一装置后驱动第一夹持组件夹持第一工件，在第一定位件定位连接第二装置后使第一夹持组件释放第一工件于第二装置，及在第一定位件定位连接第二装置后驱动第一夹持组件夹持第二装置。
[0004]但是在现有技术中，单层结构的输送、放置物料所用的送料装置，其与机械手之间上料下料配合效率低，采用双层往复送料的送料装置能够起到提升送料速率的效果，然而两层料盘来回梭动时需要往复配合，一前一后使用，单独为两个料盘控制时增加了电控的成本。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决单层结构的输送、放置物料所用的送料装置，其与机械手之间上料下料配合效率低，采用双层往复送料的送料装置能够起到提升送料速率的效果，然而两层料盘来回梭动时需要往复配合，一前一后使用，单独为两个料盘控制时增加了电控的成本的问题，而提出的快速定位式多关节上下料装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：快速定位式多关节上下料装置，包括送料组件和机械手，所述送料组件包括匚形座，所述匚形座的两个外侧壁均转动连接有转盘，所述匚形座的外侧壁位于所述转盘的顶端和底端均开设有滑槽，所述转盘的内侧壁固定连接有滑动外筒，所述滑动外筒的内侧壁滑动连接有两个滑动内柱，两个所述滑动内柱的一端固定连接有旋转板，所述旋转板的侧壁转动连接有连接块，所述连接块分别与相应位置处的滑槽滑动连接，两个所述连接块之间固定连接有工位板。
[0007]优选的，所述匚形座的底端设置有移动组件，所述移动组件包括滑动板，送料组件和机械手通过滑动板一体式移动，并有福马轮，灵活且固定稳定。
[0008]优选的，所述滑动板的顶面与所述匚形座的底面固定连接，所述滑动板的顶面与所述机械手的底端固定连接，送料组件通过匚形座与滑动板连接，机械手的底端与滑动板稳定连接，机械手为六轴多关节，腕部动作灵活，可灵活变换角度，取受空间限制产品。
[0009]优选的，所述滑动板底端四个拐角位置处均固定连接T形滑块，所述T形滑块的外
侧壁滑动连接有导轨，通过设置T形滑块为倒T形结构，避免滑动板从电柜箱的顶面滑动时脱离的问题。
[0010]优选的，所述导轨的底端固定连接有电柜箱，所述电柜箱的底端四个拐角位置处均固定连接有福马轮，通过设置福马轮，便于对电柜箱整体进行移动。
[0011]优选的，所述导轨的内侧壁涂抹有润滑剂，所述电柜箱的侧壁固定连接有手操器，通过手操器对电柜箱内部的设定程序修改，提高人机的交互使用性。
[0012]优选的，所述滑动外筒的内侧壁位于两端位置处均固定连接有限位环，所述滑动内柱通过限位环与所述滑动外筒限位卡接，连接块移动带动滑动内柱转动时，滑动内柱在滑动外筒的内壁滑动，通过设置限位环可避免滑动内柱从滑动外筒内部脱离。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过工位板向前移动带动连接块移动，使连接块带动滑动内柱移动，使滑动内柱通过滑动外筒带动中间贯穿的转盘旋转，使转盘另一端的滑动内柱向反向移动，使滑动内柱带动另一个连接块移动，使另一个工位板向后退位，实现了两个工位板往复送料的效果，来回梭动，毛坯放置，成品放置，功能可切换。
[0015]2、本技术中，机械手与送料组件、电控装置箱集成为一体可移动式，并有固定脚杯，灵活且固定稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术提出快速定位式多关节上下料装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出快速定位式多关节上下料装置的移动组件底端结构图；
[0018]图3为本技术提出快速定位式多关节上下料装置的送料组件内部结构示意图；
[0019]图4为本技术提出快速定位式多关节上下料装置的转盘半剖结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、电柜箱；2、福马轮；3、手操器；4、移动组件；41、滑动板；42、T形滑块；43、导轨；5、送料组件；51、匚形座；52、滑槽；53、工位板；54、转盘；55、连接块；56、旋转板；57、滑动外筒；58、滑动内柱；59、限位环；6、机械手。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]请参阅图1
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4，快速定位式多关节上下料装置，包括送料组件5和机械手6，送料组件5包括匚形座51，匚形座51的两个外侧壁均转动连接有转盘54，匚形座51的外侧壁位于转盘54的顶端和底端均开设有滑槽52，转盘54的内侧壁固定连接有滑动外筒57，滑动外筒57的内侧壁滑动连接有两个滑动内柱58，两个滑动内柱58的一端固定连接有旋转板56，旋转
板56的侧壁转动连接有连接块55，连接块55分别与相应位置处的滑槽52滑动连接，两个连接块55之间固定连接有工位板53，在电柜箱1的内部设置控制程序，从而对工位板53和机械手6的移动进行控制，两个工位板53之间只需通过电柜箱1提供一个驱动控制，使一个工位板53向前移动时，工位板53带动连接块55移动，从而使连接块55带动滑动内柱58移动，从而使滑动内柱58通过滑动外筒57带动中间贯穿的转盘54旋转，从而使转盘54另一端的滑动内柱58向反向移动，从而使滑动内柱58带动另一个连接块55移动，从而使另一个工位板53向后退位，通过机械手6向工位板53上料或下料，通过两个工位板53往复送料，来回梭动，毛坯放置，成品放置，功能可切换。
[0025]如图1和图2所示，匚形座51的底端设置有移动组件4，移动组件4包括滑动板41，送料组件5和机械手6通过滑动板41一体式移动，并有福马轮2，灵活且固定稳定。
[0026]如图1和图2所示，滑动板41的顶面与匚形座51的底面固定连接，滑动板41的顶面与机械手6的底端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.快速定位式多关节上下料装置，包括送料组件(5)和机械手(6)，其特征在于：所述送料组件(5)包括匚形座(51)，所述匚形座(51)的两个外侧壁均转动连接有转盘(54)，所述匚形座(51)的外侧壁位于所述转盘(54)的顶端和底端均开设有滑槽(52)，所述转盘(54)的内侧壁固定连接有滑动外筒(57)，所述滑动外筒(57)的内侧壁滑动连接有两个滑动内柱(58)，两个所述滑动内柱(58)的一端固定连接有旋转板(56)，所述旋转板(56)的侧壁转动连接有连接块(55)，所述连接块(55)分别与相应位置处的滑槽(52)滑动连接，两个所述连接块(55)之间固定连接有工位板(53)。2.根据权利要求1所述的快速定位式多关节上下料装置，其特征在于：所述匚形座(51)的底端设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)包括滑动板(41)。3.根据权利要求2所述的快速定位式多关节上下料装置，其特征在于：所述滑动板(41)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏云冲，刘信志，
申请(专利权)人：泰志达智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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