一种高安全性的伺服马达保护系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种高安全性的伺服马达保护系统，包括控制模块、驱动模块、编码器模块以及数据输入模块、报警模块；所述控制模块内存储有常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库以及驱动模块可匹配的伺服马达的型号数据；所述数据输入模块用于获取伺服马达的型号数据，所述驱动模块和所述报警模块与所述控制模块连接。本实用新型专利技术能够将伺服马达的型号数据写入其编码器模块内，且当伺服马达的型号与驱动器可匹配的伺服马达的型号不同时，及时发出警报，避免对伺服马达的损坏，保证了伺服马达使用的安全性。服马达使用的安全性。服马达使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性的伺服马达保护系统


[0001]本技术涉及伺服控制领域，特别是涉及一种高安全性的伺服马达保护系统。

技术介绍

[0002]在伺服控制技术中，伺服马达编码器是重要的信息传输单元，用于将位置信息传给驱动器，达到精准控制目的；现有的伺服驱动器与马达均是相同品牌配套使用，但一些控制器厂家逐渐开发自有品牌驱动器，与不同品牌马达进行性能匹配调试后，也能达到混合使用的目的，但一般不对马达的品牌和瓦数做主动确认，仅仅对马达进行输出控制，使得马达的最佳性能不能发挥，从而影响设备的运行；此外，当伺服马达与其接入的驱动器不匹配时，尤其是高功率驱动器搭配低功率马达，则会造成马达烧损。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种高安全性的伺服马达保护系统。
[0004]本技术的主要内容包括：
[0005]一种高安全性的伺服马达保护系统，包括控制模块、驱动模块、编码器模块以及数据输入模块、报警模块；所述控制模块内存储有常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库；所述数据输入模块将获取到的待写入的伺服马达的型号数据传输至所述控制模块，所述控制模块根据对应的地址库，将伺服马达的型号数据写入所述编码器模块内；所述驱动模块和所述报警模块与所述控制模块连接。
[0006]优选的，所述编码器模块包括寄存器，所述寄存器包括读取端口和写入端口，所述寄存器用于存储写入的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述读取端口获取相应的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述写入端口向所述寄存器写入所述数据输入模块输入的数据。
[0007]优选的，所述数据输入模块包括智能终端，所述智能终端为PC或者手机、平板，所述智能终端通过USB线束与所述控制模块连接。
[0008]优选的，所述数据输入模块还包括扫码枪，所述扫码枪与所述智能终端连接，所述扫码枪通过扫描贴附在伺服马达上的条形码或者二维码获取伺服马达的型号数据。
[0009]优选的，所述控制模块包括驱动芯片和存储器，常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库存储在所述存储器内，所述存储器内还存储有所述驱动模块可匹配的伺服马达的型号数据；所述驱动芯片与所述存储器连接。
[0010]优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和指示灯。
[0011]本技术的有益效果在于：本技术提出了一种高安全性的伺服马达保护系统，能够将伺服马达的型号数据写入其编码器模块内，且当伺服马达的型号与驱动器可匹配的伺服马达的型号不同时，及时发出警报，避免对伺服马达的损坏，保证了伺服马达使用的安全性。
附图说明
[0012]图1为本技术的功能结构框图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0014]请结合图1。本技术提出了一种高安全性的伺服马达保护系统，一方面能够将伺服马达的型号数据写入其编码器内，其中，伺服马达的型号数据包括马达的品牌以及瓦数等数据信息；另一方面还能够判定接入的伺服马达与驱动模块是否匹配，避免了因不匹配而造成伺服马达损坏或者伺服马达无法发挥最大性能的问题。
[0015]本技术的伺服马达保护系统包括控制模块、驱动模块、编码器模块以及数据输入模块、报警模块；其中，所述控制模块与所述驱动模块、编码器模块、数据输入模块以及报警模块连接，在正常运行时，所述驱动模块向所述伺服电机传输脉冲控制信号，所述编码器模块将伺服电机的运行状态数据反馈给控制模块；当需要对伺服电机的型号数据写入其编码器时，所述控制器根据其预先存储的常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库，将伺服马达的型号数据写入所述编码器模块内；而当需要对驱动模块和伺服电机是否匹配进行判定时，所述控制模块读取所述编码器模块内已写入的伺服电机的型号数据，将其与预先存储的所述驱动模块可匹配的伺服马达的型号数据进行比较，若不匹配，则不会将脉冲信号传输至伺服电机，并通过所述报警模块发出警报。
[0016]具体地，所述控制模块包括驱动芯片和存储器，常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库以及所述驱动模块可匹配的伺服马达的型号数据均存储在所述存储器内。所述编码器模块包括寄存器，所述寄存器包括读取端口和写入端口，所述寄存器用于存储对应的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述读取端口获取相应的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述写入端口向所述寄存器写入所述数据输入模块输入的数据。
[0017]在其中一个实施例中，所述数据输入模块包括智能终端，所述智能终端为PC或者手机、平板，所述智能终端通过USB线束与所述控制模块连接，通过所述智能终端直接录入相应的伺服电机的型号数据。在其他实施例中，所述数据输入模块还包括扫码枪，所述扫码枪与所述智能终端连接，所述扫码枪通过扫描贴附在伺服马达上的条形码或者二维码获取伺服马达的型号数据。
[0018]优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和指示灯。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高安全性的伺服马达保护系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、编码器模块以及数据输入模块、报警模块；所述控制模块内存储有常见的伺服马达编码器对应的可写入的地址库；所述数据输入模块将获取到的待写入的伺服马达的型号数据传输至所述控制模块，所述控制模块根据对应的地址库，将伺服马达的型号数据写入所述编码器模块内；所述驱动模块和所述报警模块与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种高安全性的伺服马达保护系统，其特征在于，所述编码器模块包括寄存器，所述寄存器包括读取端口和写入端口，所述寄存器用于存储写入的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述读取端口获取相应的伺服马达的型号数据；所述控制模块通过所述写入端口向所述寄存器写入所述数据输入模块输入的数据。3.根据权利要求1所述的一种高安全性的伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，菅谷健，
申请(专利权)人：泰志达智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：