一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，涉及机器人控制器技术领域，包括控制器和防撞块，控制器的两侧设有防撞块，内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板，将控制器的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板和螺栓进行固定，中进弯块的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变，中进弯块继续向内支块靠近时，滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时，压缩弹簧将受到挤压力而收缩，使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器，由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫，对控制器的安装面进行防护，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器


[0001]本技术涉及机器人控制器
，具体为一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器。

技术介绍

[0002]机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。
[0003]现有的机器人控制器在安装时，一般是利用螺栓进行固定的，直接与设备本体进行接触，设备在使用时，常常与控制器发生碰撞，导致其内部的零件发生损坏，使用不便。
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，具备了内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板，将控制器的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板和螺栓进行固定，中进弯块的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变，中进弯块继续向内支块靠近时，滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时，压缩弹簧将受到挤压力而收缩，使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器，由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫，对控制器的安装面进行防护的优点，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器和防撞块，控制器的两侧设有防撞块，所述控制器的另两侧固定安装有连接板，控制器的顶端设有内支块，且内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板；
[0007]所述侧护板为一种橡胶材质制成的构件。
[0008]优选的，所述控制器的侧端开设有侧槽，且侧槽的开口端内部固定安装有堵块，堵块的内部滑动连接有限位管。
[0009]优选的，所述限位管为一种橡胶材质制成的构件。
[0010]优选的，所述防撞块包括安置框和设置在安置框内部的质软垫，质软垫的侧端与安置框的内部之间由连接弹簧进行连接，且安置框的外表一侧与限位管进行连接。
[0011]优选的，所述安置框为一种海绵材质制成的构件。
[0012]优选的，所述内支块包括安置管和滑动连接在安置管内部的缓接柱，且缓接柱呈I形构件，安置管的内部底端与缓接柱的底端之间由压缩弹簧进行连接。
[0013]优选的，所述中进弯块的内部中段固定安装有隔板，隔板的内部贯穿设有限位块，且限位块的开口端内部设有约束柱。
[0014]优选的，所述隔板的侧端且在中进弯块的内部固定安装有滑管，且侧护板的一端滑动连接在滑管的外表面，中进弯块的底端设有防护垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提出的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板，将控制器的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板和螺栓进行固定，中进弯块的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变，中进弯块继续向内支块靠近时，滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时，压缩弹簧将受到挤压力而收缩，使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器，由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫，对控制器的安装面进行防护，方便使用。
[0017]2、本技术提出的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，设备在使用过程中，外界力挤压质软垫，使得质软垫挤压连接弹簧并移至安置框的内部，由于安置框为一种海绵材质制成的构件，在挤压的过程中，将安置框内部的空气进行排出后，质软垫产生形变，对力进行吸收，若还有其他力时，安置框将推动限位管在侧槽内部移动，使得限位管将剩余力继续吸收，方便使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的防撞块结构示意图；
[0020]图3为本技术的图2中A处放大图；
[0021]图4为本技术的内支块结构示意图；
[0022]图5为本技术的中进弯块结构示意图。
[0023]图中：1、控制器；11、侧槽；12、堵块；13、限位管；2、防撞块；21、安置框；22、连接弹簧；23、质软垫；3、连接板；4、内支块；41、安置管；42、缓接柱；43、压缩弹簧；5、侧护板；6、中进弯块；61、隔板；62、滑管；63、限位块；64、约束柱；65、防护垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了解决如何避免控制器被撞坏的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0026]一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器1和防撞块2，控制器1的两侧设有防撞块2，控制器1的另两侧固定安装有连接板3，控制器1的顶端设有内支块4，且内支块4的顶端活动连接有中进弯块6，中进弯块6的两侧设有侧护板5。
[0027]侧护板5为一种橡胶材质制成的构件。
[0028]控制器1的侧端开设有侧槽11，且侧槽11的开口端内部固定安装有堵块12，堵块12的内部滑动连接有限位管13。
[0029]限位管13为一种橡胶材质制成的构件。
[0030]防撞块2包括安置框21和设置在安置框21内部的质软垫23，质软垫23的侧端与安
置框21的内部之间由连接弹簧22进行连接，且安置框21的外表一侧与限位管13进行连接。
[0031]安置框21为一种海绵材质制成的构件。
[0032]内支块4包括安置管41和滑动连接在安置管41内部的缓接柱42，且缓接柱42呈I形构件，安置管41的内部底端与缓接柱42的底端之间由压缩弹簧43进行连接。
[0033]中进弯块6的内部中段固定安装有隔板61，隔板61的内部贯穿设有限位块63，且限位块63的开口端内部设有约束柱64。
[0034]隔板61的侧端且在中进弯块6的内部固定安装有滑管62，且侧护板5的一端滑动连接在滑管62的外表面，中进弯块6的底端设有防护垫65。
[0035]具体的，内支块4的顶端活动连接有中进弯块6，中进弯块6的两侧设有侧护板5，将控制器1的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板3和螺栓进行固定，中进弯块6的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板5受到中进弯块6的挤压力而发生形变，中进弯块6继续向内支块4靠近时，滑动连接在限位块63内部的缓接柱42与其顶端相接触时，压缩弹簧43将受到挤压力而收缩，使得侧护板5和中进弯块6更加贴近控制器1，由于侧护板5为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块6底端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器(1)和防撞块(2)，控制器(1)的两侧设有防撞块(2)，其特征在于：所述控制器(1)的另两侧固定安装有连接板(3)，控制器(1)的顶端设有内支块(4)，且内支块(4)的顶端活动连接有中进弯块(6)，中进弯块(6)的两侧设有侧护板(5)；所述侧护板(5)为一种橡胶材质制成的构件。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述控制器(1)的侧端开设有侧槽(11)，且侧槽(11)的开口端内部固定安装有堵块(12)，堵块(12)的内部滑动连接有限位管(13)。3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述限位管(13)为一种橡胶材质制成的构件。4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述防撞块(2)包括安置框(21)和设置在安置框(21)内部的质软垫(23)，质软垫(23)的侧端与安置框(21)的内部之间由连接弹簧(22)进行连接，且安置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，王鹏，
申请(专利权)人：泰志达智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：