本发明专利技术提供了一种电池金属连接件自动焊接系统，包括自动上料机构、焊接石墨模具、PLC控制器和高频焊接机，PLC控制器与自动上料机构连接，用于控制自动上料机构将金属连接片输送到焊接石墨模具中，PLC控制器与焊接石墨模具的气缸驱动装置连接，用于控制气缸驱动装置驱动焊接石墨模具的下模合模或开模，PLC控制器与高频焊接机连接，用于控制高频焊接机通过焊接石墨模具对金属连接件进行焊接。本发明专利技术通过设置自动上下料机构，可以实现金属连接件的自动上下料，另外本发明专利技术采用PLC控制器来控制焊接石墨模具的合模行程、合模压力以及高频焊接机的焊接温度，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了焊接效率和焊接质量。而且还提高了焊接效率和焊接质量。而且还提高了焊接效率和焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种电池金属连接件自动焊接系统及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及电池金属连接件焊接领域，特别涉及一种电池金属连接件自动焊接系统及其焊接方法。
技术介绍
[0002]动力电池组作为混合动力车和纯电动车的核心部件之一，日益为汽车厂家和电池厂家所重视。动力电池组包括若干动力电池电连接而成，相邻动力电池组之间采用动力电池连接件相连。
[0003]众所周知，动力电池上设有电极端子，该电极端子可以为柱状或片状等形状，电极端子由于极性的不同，分为正极端子和负极端子，一般正极端子为铝材料制作，而负极端子由铜材料制作。现有动力电池与动力电池之间最为常见的连接方式是通过金属连接片(比如铝连接片)与两个电极端子分别通过高频焊机焊接而完成。
[0004]现有技术中一般是通过人工手动将金属连接片放入高频焊接机的焊接模具中进行焊接，焊接后还需要将高温的金属连接片从焊接模具中取出，但上述操作均采用人工进行，这样会导致工人劳动强度大，而且焊接效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种可降低工人劳动强度的电池金属连接件自动焊接系统及其焊接方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电池金属连接件自动焊接系统，包括自动上料机构、焊接石墨模具、PLC控制器和高频焊接机，所述PLC控制器与自动上料机构连接，用于控制自动上料机构将金属连接片输送到焊接石墨模具中，所述PLC控制器与焊接石墨模具的气缸驱动装置连接，用于控制气缸驱动装置驱动焊接石墨模具的下模合模或开模，所述PLC控制器与高频焊接机连接，用于控制高频焊接机通过焊接石墨模具对金属连接件进行焊接。
[0008]进一步地，所述自动上料机构包括供料装置和上下料机械手，所述上下料机械手设置在供料装置的一端，用于将供料装置上的金属连接件转运到焊接石墨模具的下模上，所述供料装置用于将金属连接件输送到上下料机械手的抓取位置处。
[0009]进一步地，所述供料装置包括排料模组和侧旋接料模组，所述排料模组用于摆放金属连接件，所述侧旋接料模组设置在排料模组的下料端，用于接住从排料模组中滑下的金属连接件。
[0010]进一步地，所述排料模组包括排料组件、立柱、第一气缸和铰接组件，所述排料组件的下端通过铰接组件安装在立柱的上端，所述第一气缸的上端铰接在排料组件的进料端的下表面，所述第一气缸的下端铰接在立柱一侧，所述第一气缸可驱动排料组件的上料端绕铰接座向上旋转，从而可将排料组件上的金属连接件向下滑入侧旋接料模组中。
[0011]进一步地，所述排料组件包括排料底座和排料道，所述排料道安装在排料底座上，
所述排料道包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板设置在底板一侧，所述第二侧板设置在底板的另一侧。
[0012]进一步地，所述铰接组件包括铰接座、铰接脚、轴承和转轴，所述铰接脚安装在排料组件的底部，所述铰接座安装在立柱的顶部，所述铰接脚通过轴承和转轴转动安装在铰接座上。
[0013]进一步地，所述侧旋接料模组包括第一夹持装置、旋转板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，所述第一夹持装置用于夹持住金属连接片，所述第一夹持装置安装在旋转板上，所述旋转板安装在第一旋转驱动组件上，所述第一旋转驱动组件安装在第二旋转驱动组件上，所述第一夹持装置夹持住从排料模组从滑出的金属连接片后，所述第二旋转驱动组件驱动第一旋转驱动组件带动第一夹持装置和金属连接片做旋转运动，所述第一旋转驱动组件可驱动第一夹持装置和金属连接片做旋转运动。
[0014]进一步地，所述上下料机械手包括第二夹持组件、升降组件和横移模组，所述第二夹持组件安装在升降组件上，所述第二夹持组件用于夹持住供料装置上的金属连接片，所述升降组件可驱动金属连接片上升，所述升降组件安装在横移模组上，所述横移模组可驱动金属连接片移动到焊接石墨模具中。
[0015]进一步地，所述上下料机械手的一侧设置有下料料斗。
[0016]一种电池金属连接件自动焊接方法，其特征在于：包括以下步骤
[0017](1)、电池金属连接件包括铜连接件和铝连接件，焊接前，先将铜连接件和铝连接件的金属氧化膜及油污彻底清理干净；
[0018](2)、将铜连接件和铝连接件的焊接部位压合连接在一起，形成金属连接件；
[0019](3)、将连接后的金属连接件整齐竖直排列在供料装置的排料模组中；
[0020](4)、排料模组在第一气缸的驱动下向下料的一侧倾斜，让金属连接件落入侧旋接料模组中；
[0021](5)侧旋接料模组再将竖直状态的金属连接件旋转至水平状态，让金属连接件的焊接区朝上；
[0022](6)上下料机械手抓取侧旋接料模组中的金属连接件，并转移到焊接石墨模具中，PLC控制器控制焊接石墨模具合模，焊接石墨模具通过高频焊接机对金属连接件进行焊接；
[0023](7)焊接前，高频焊接机先开机按50％～70％的加热效率对焊接石墨模具加热，加热温度在550
°
～600
°
，加热时间需15min～25min；
[0024](8)焊接时，分三档时间段对金属连接件的焊接部进行焊接，第一段焊接时间在5S～10S，然后焊接石墨模具会停止焊接，接着再启动焊接，第二段焊接时间在3S～5S，再次停止焊接，最后启动第三段焊接时间6S～ 12S，焊接后上下料机械手将焊接后的金属连接件进行下料。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026]本专利技术通过设置自动上下料机构，可以实现金属连接件的自动上下料，另外本专利技术采用PLC控制器来控制焊接石墨模具的合模行程、合模压力以及高频焊接机的焊接温度，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了焊接效率和焊接质量。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术自动上料机构的立体结构示意图；
[0030]图3是本专利技术供料装置的立体结构示意图；
[0031]图4是本专利技术供料装置的侧旋接料模组的立体结构示意图；
[0032]图5是本专利技术上下料机械手的立体结构示意图；
[0033]图6是本专利技术金属连接件上料时的状态流程图；
[0034]图7是本专利技术供料装置的排料模组对金属连接件上料时的动作示意图；
[0035]图8是本专利技术供料装置的侧旋接料模组对金属连接件上料时的动作示意图；
[0036]附图标识说明：
[0037]1、自动上料机构；2、焊接石墨模具；3、高频焊接机；4、金属连接片；
[0038]11、供料装置；
[0039]111、排料模组；1111本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：包括自动上料机构、焊接石墨模具、PLC控制器和高频焊接机，所述PLC控制器与自动上料机构连接，用于控制自动上料机构将金属连接片输送到焊接石墨模具中，所述PLC控制器与焊接石墨模具的气缸驱动装置连接，用于控制气缸驱动装置驱动焊接石墨模具的下模合模或开模，所述PLC控制器与高频焊接机连接，用于控制高频焊接机通过焊接石墨模具对金属连接件进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述自动上料机构包括供料装置和上下料机械手，所述上下料机械手设置在供料装置的一端，用于将供料装置上的金属连接件转运到焊接石墨模具的下模上，所述供料装置用于将金属连接件输送到上下料机械手的抓取位置处。3.根据权利要求2所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述供料装置包括排料模组和侧旋接料模组，所述排料模组用于摆放金属连接件，所述侧旋接料模组设置在排料模组的下料端，用于接住从排料模组中滑下的金属连接件。4.根据权利要求3所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述排料模组包括排料组件、立柱、第一气缸和铰接组件，所述排料组件的下端通过铰接组件安装在立柱的上端，所述第一气缸的上端铰接在排料组件的进料端的下表面，所述第一气缸的下端铰接在立柱一侧，所述第一气缸可驱动排料组件的上料端绕铰接座向上旋转，从而可将排料组件上的金属连接件向下滑入侧旋接料模组中。5.根据权利要求4所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述排料组件包括排料底座和排料道，所述排料道安装在排料底座上，所述排料道包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板设置在底板一侧，所述第二侧板设置在底板的另一侧。6.根据权利要求4所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述铰接组件包括铰接座、铰接脚、轴承和转轴，所述铰接脚安装在排料组件的底部，所述铰接座安装在立柱的顶部，所述铰接脚通过轴承和转轴转动安装在铰接座上。7.根据权利要求3所述的一种电池金属连接件自动焊接系统，其特征在于：所述侧旋接料模组包括第一夹持装置、旋转板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，所述第一夹持装置用于夹持住金...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启建，
申请(专利权)人：深圳市硬巴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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