一种巡检机器人用防碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板，安装板的一侧设有安装座，安装板的外侧对称固定连接有固定块，安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定槽，固定块的内部滑动连接有安装块，安装座的内部设有与安装块配合使用的安装槽，安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置了防撞筒、滑动板、第一弹簧和缓冲板实现了防撞缓冲的功能，避免撞击的力对巡检机器人内部的元件造成损坏；通过设置了收纳槽、第一收纳块、收纳杆和第二收纳块实现了进行收纳的功能，减小了存放时的体积；通过设置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和拆卸的功能，便于巡检过程的使用。便于巡检过程的使用。便于巡检过程的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用防碰撞机构


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人用防碰撞机构。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在日常的巡检设备的正常运转状况也可以利用机器人来代替人力资源的投入，巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
[0003]现有技术中的巡检机器人缺乏防碰撞机构，在巡检机器人的移动过程中很容易发生碰撞，容易对巡检机器人的内部元件造成损坏，需要频繁的进行维修，无法满足巡检过程中的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人用防碰撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的缺乏防碰撞机构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板，所述安装板的一侧设有安装座，所述安装板的外侧对称固定连接有固定块，所述安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定槽，所述固定块的内部滑动连接有安装块，所述安装座的内部设有与安装块配合使用的安装槽，所述安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有收纳座，所述收纳座的内部设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的外侧滑动连接有滑动板，所述缓冲板与滑动板之间设有第一弹簧，所述滑动板的一侧等距转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有防撞筒。
[0007]优选的，所述安装板的内部对称滑动连接有限位块，所述限位块与安装板之间设有第四弹簧，所述安装座的外侧对称设有与限位块配合使用的限位槽，所述安装板的内部转动连接有第二双向丝杆，所述安装块与第二双向丝杆螺纹连接。
[0008]优选的，所述收纳槽的内部对称滑动连接有第二收纳块，所述第二收纳块的外侧转动连接有收纳杆，所述收纳座的一侧对称固定连接有第一收纳块，所述收纳杆与第一收纳块转动连接。
[0009]优选的，所述收纳槽的内部转动连接有第一双向丝杆，所述第二收纳块与第一双向丝杆螺纹连接，所述第一双向丝杆的一端固定连接有转盘。
[0010]优选的，所述缓冲板的内部对称固定连接有限位杆，所述滑动板与限位杆滑动连接。
[0011]优选的，所述收纳箱的一侧对称设有橡胶垫，所述收纳箱的顶部设有红外测距仪。
[0012]优选的，所述缓冲槽的内部等距固定连接有固定座，所述固定座的内部滑动连接有滑动块，所述固定座与滑动块之间设有第三弹簧。
[0013]优选的，所述缓冲板远离防撞筒的一侧等距固定连接有连杆，所述滑动块与连杆固定连接。
[0014]优选的，所述缓冲槽的内部且位于固定座的两侧对称固定连接有连接块，所述连接块的外侧转动连接有转动块，所述滑动块的外侧对称转动连接有连接杆，所述连接杆与转动块滑动连接，所述转动块与连接杆之间设有第二弹簧。
[0015]本技术所达到的有益效果是：通过设置了防撞筒、滑动板、第一弹簧和缓冲板实现了防撞缓冲的功能，避免撞击的力对巡检机器人内部的元件造成损坏；通过设置了收纳槽、第一收纳块、收纳杆和第二收纳块实现了进行收纳的功能，减小了存放时的体积；通过设置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和拆卸的功能，便于巡检过程的使用。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的剖面图；
[0019]图3是本技术局部A的放大图；
[0020]图4是本技术局部B的放大图；
[0021]图5是本技术局部C的放大图。
[0022]图中：1、安装板；2、收纳箱；3、红外测距仪；4、橡胶垫；5、滑动板；6、转轴；7、防撞筒；8、缓冲板；9、收纳座；10、第一收纳块；11、收纳杆；12、第二收纳块；13、第一双向丝杆；14、安装座；15、第一弹簧；16、连接块；17、转动块；18、滑动块；19、连杆；20、连接杆；21、第二弹簧；22、第三弹簧；23、固定座；24、第四弹簧；25、限位块；26、安装槽；27、固定槽；28、固定块；29、安装块；30、第二双向丝杆；31、限位槽；32、缓冲槽；33、限位杆；34、收纳槽；35、转盘。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板1，安装板1的一侧设有安装座14，安装板1的外侧对称固定连接有固定块28，安装座14的一侧设有与固定块28配合使用的固定槽27，便于对安装座14进行限位，便于进行后续的安装；固定块28的内部滑动连接有安装块29，安装座14的内部设有与安装块29配合使用的安装槽26，便于对安装座14进行安装和拆卸；安装座14远离安装板1的一侧固定连接有收纳箱2，收纳箱2的内部设有收纳槽34，便于在不使用的时候进行收纳，减少存放时的体积；收纳槽34的内部滑动连接有收纳座9，收纳座9的内部设有缓冲槽32，缓冲槽32的内部滑动连接有缓冲板8，起到一定的防撞缓冲的功
能，防止巡检机器人内部元件受到损坏；缓冲板8的外侧滑动连接有滑动板5，缓冲板8与滑动板5之间设有第一弹簧15，滑动板5的一侧等距转动连接有转轴6，转轴6的外侧设有防撞筒7，进一步的起到防撞缓冲的功能，防止巡检机器人内部元件受到损坏。
[0026]进一步的，安装板1的内部对称滑动连接有限位块25，限位块25与安装板1之间设有第四弹簧24，安装座14的外侧对称设有与限位块25配合使用的限位槽31，安装板1的内部转动连接有第二双向丝杆30，安装块29与第二双向丝杆30螺纹连接，限位块25对安装座14进行预固定，第二双向丝杆30带动安装块29移动进入安装槽26的内部进行限位固定。
[0027]进一步的，收纳槽34的内部对称滑动连接有第二收纳块12，第二收纳块12的外侧转动连接有收纳杆11，收纳座9的一侧对称固定连接有第一收纳块10，收纳杆11与第一收纳块10转动连接，便于对收纳座9进行收纳，减少存放时的体积。
[0028]进一步的，收纳槽34的内部转动连接有第一双向丝杆13，第二收纳块12与第一双向丝杆13螺纹连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设有安装座(14)，所述安装板(1)的外侧对称固定连接有固定块(28)，所述安装座(14)的一侧设有与固定块(28)配合使用的固定槽(27)，所述固定块(28)的内部滑动连接有安装块(29)，所述安装座(14)的内部设有与安装块(29)配合使用的安装槽(26)，所述安装座(14)远离安装板(1)的一侧固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的内部设有收纳槽(34)，所述收纳槽(34)的内部滑动连接有收纳座(9)，所述收纳座(9)的内部设有缓冲槽(32)，所述缓冲槽(32)的内部滑动连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)的外侧滑动连接有滑动板(5)，所述缓冲板(8)与滑动板(5)之间设有第一弹簧(15)，所述滑动板(5)的一侧等距转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧设有防撞筒(7)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述安装板(1)的内部对称滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)与安装板(1)之间设有第四弹簧(24)，所述安装座(14)的外侧对称设有与限位块(25)配合使用的限位槽(31)，所述安装板(1)的内部转动连接有第二双向丝杆(30)，所述安装块(29)与第二双向丝杆(30)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述收纳槽(34)的内部对称滑动连接有第二收纳块(12)，所述第二收纳块(12)的外侧转动连接有收纳杆(11)，所述收纳座(9)的一侧对称固定连接有第一收纳块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨任，叶永彬，甄敬然，李亚明，杨庚晓，
申请(专利权)人：北京炎黄时代智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：