【技术实现步骤摘要】
直线回转装置及机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其是指一种直线回转装置及机器人。
技术介绍
[0002]直线回转装置作为机器人领域中较为常见的零部件，能够将其中一个部件的直线运动转换成另一个部件的定点旋转运动，由于在一定程度上节省空间以及驱动便捷，在各个场景都具有较多的应用。
[0003]现有常见的的直线回转装置，如图1所示，由回转件、连杆、滑杆和滑块构成，回转件通过连杆与滑块实现连接，连杆的第一端和第二端分别连接滑块和回转件，滑块能够在滑杆上实现直线移动，当滑块沿滑杆进行直线运动时，滑块带动连杆的第一端同步移动，当连杆转动时，同步带动回转件以定点进行旋转；该种设置方式是现有技术中较为常见的直线回转装置，然而该种直线回转装置在实现直线运动与旋转运动的转换时，一方面，需要连杆作为中介进行运动的转换，需要占用一定的设备体积以供其进行动作，另一方面，由于使用连杆作为中介，连接过多，直线运动与旋转运动的转换精度难以控制，无法适用于高精度的应用场景。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线回转装置，其特征在于：包括，推杆，所述推杆的一端设有支撑轴；第一轴承，所述第一轴承设置在所述支撑轴上；回转件，所述回转件具有供所述第一轴承活动的回转槽，所述第一轴承位于所述回转槽内，所述回转件具有旋转轴，所述回转件能够以其自身的旋转轴为圆心转动，所述回转件的旋转轴不位于所述推杆的运动方向上。2.根据权利要求1所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承与所述回转槽的内侧面设有相互适配的凹凸部。3.根据权利要求2所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承沿所述支撑轴的轴向长度大于所述回转槽沿所述支撑轴的轴向长度，所述第一轴承具有凹部，所述回转槽的内侧面具有向外延伸的凸部。4.根据权利要求3所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承的凹部自两端朝向中部的深度逐步扩大。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承包括第一转换部和第二转换部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，左昱昱，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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