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本实用新型涉及一种直线回转装置及机器人，直线回转装置包括推杆、第一轴承和回转件，所述推杆的第一端设有支撑轴；所述第一轴承设置在所述支撑轴上；所述回转件具有供所述第一轴承活动的回转槽，所述第一轴承位于所述回转槽内，所述回转件具有旋转轴，所述回...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技股份有限公司授权不得商用。

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