机器人及其舱门用铰链支座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其舱门用铰链支座，舱门用铰链支座包括：安装板；转轴，相对于安装板可转动、且穿过安装板设置，连杆结构，固定连接于转轴，第一轴承，与安装板厚度方向的一侧表面接触；第二轴承，与安装板厚度方向的另一侧表面接触；预紧螺母，其套设于转轴的外周部，且与转轴螺纹连接；锁紧件，用于锁紧预紧螺母。本实用新型专利技术提供的舱门用铰链支座可以通过预紧螺母对第一轴承和第二轴承进行预紧，预紧过程方便，能够保证生产的一致性；并且通过预紧螺母进行预紧力调节可以避免精密零件的加工，降低加工成本和装配的复杂度。降低加工成本和装配的复杂度。降低加工成本和装配的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其舱门用铰链支座


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种舱门用铰链支座。此外，本技术还涉及一种包括上述舱门用铰链支座的机器人。

技术介绍

[0002]在设计机器人活动舱门结构时，需要保证舱门运动顺畅并且无明显阻力，同时需要保证结构在正常工作及承受变化的外力时均不松动。
[0003]现有技术中，一种方案是通过弹簧进行预紧，但是在遭受外力时，弹簧便会进一步压缩，从而出现装配间隙导致松动，不符合产品要求；另一种方案是通过提高零部件的加工精度来满足预紧防松等要求，导致成本上升，不良率上升，量产可靠性降低。
[0004]综上所述，如何实现舱门用铰链支座轴承预紧的同时降低零部件的加工精度要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种舱门用铰链支座，在使用的过程中，可以通过预紧螺母对第一轴承和第二轴承进行预紧，预紧过程可以通过调节预紧螺母的扭力对预紧力进行调节，直至第一轴承和第二轴承的轴向预紧力达到要求，调节过程方便，能够保证生产的一致性；并且通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱门用铰链支座，用于安装于舱门主体，其特征在于，包括：安装板，所述安装板连接于所述舱门主体；转轴，所述转轴相对于所述安装板可转动、且穿过所述安装板设置；连杆结构，固定连接于所述转轴；第一轴承，其套设于所述转轴的外周部，且与所述安装板厚度方向的一侧表面接触；第二轴承，其套设于所述转轴的外周部，且与所述安装板厚度方向的另一侧表面接触；预紧螺母，其套设于所述转轴的外周部，且与所述转轴螺纹连接；锁紧件，用于锁紧所述预紧螺母，以避免所述预紧螺母与所述转轴之间的连接松动。2.根据权利要求1所述的舱门用铰链支座，其特征在于，还包括平垫圈，所述第一轴承设置于所述预紧螺母与所述安装板之间，所述平垫圈套设于所述转轴外周且设置于所述第一轴承与所述预紧螺母之间，所述平垫圈的两侧分别抵接于所述预紧螺母和所述第一轴承。3.根据权利要求1所述的舱门用铰链支座，其特征在于，还包括固定连接于所述转轴的拨杆、与所述拨杆接触设置且套设于所述转轴外周部的平垫圈，所述第一轴承设置于所述预紧螺母与所述安装板之间，所述平垫圈和所述拨杆均设置于所述第一轴承与所述预紧螺母之间且所述拨杆背离所述平垫圈的一侧抵接于所述第一轴承、所述平垫圈背离所述拨杆的一侧抵接于所述预紧螺母。4.根据权利要求3所述的舱门用铰链支座，其特征在于，所述转轴设置有用于安装所述连杆结构的台阶部，且所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承钢，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：