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本实用新型公开了一种机器人及其舱门用铰链支座，舱门用铰链支座包括：安装板；转轴，相对于安装板可转动、且穿过安装板设置，连杆结构，固定连接于转轴，第一轴承，与安装板厚度方向的一侧表面接触；第二轴承，与安装板厚度方向的另一侧表面接触；预紧螺母，...
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