一种基于3D传感控制的移动喷印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于3D传感控制的移动喷印装置，包括机架，PLC电箱、输送机构、移动喷印机构以及感应机构。输送机构包括输送带以及驱动电机，驱动电机安装于机架，所述输送带套设在机架上，且输送带与驱动电机机械连接。感应机构包括漫反射传感器以及3D传感器；漫反射传感器安装于机架，位于输送带的一侧；机架的顶部安装有第一龙门支架，3D传感器安装于第一龙门支架的横梁上，位于输送带的上方，漫反射传感器位于3D传感器的前方，移动喷印机构位于3D传感器的后方。本实用新型专利技术的基于3D传感控制的移动喷印装置适用于不同大小包装产品，且能够有效改善喷印效果。能够有效改善喷印效果。能够有效改善喷印效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D传感控制的移动喷印装置


[0001]本技术涉及喷码设备
，尤其涉及一种基于3D传感控制的移动喷印装置。

技术介绍

[0002]现有的软包产品喷印装置虽然喷印的工位的技术已经非常成熟，但因为产品较软，无论在人工入袋封袋或机器设备自动入袋封袋，仍存在出来的包装产品有大小的区别。此外，产品在输送带上行走的时候不能保证每一个产品行走的方向一致。以上的两个原因导致固定的喷头喷印出来的信息歪斜，甚至无法让消费者辨别生产信息的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种适用于不同大小包装产品，且有效改善喷印效果的基于3D传感控制的移动喷印装置。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种基于3D传感控制的移动喷印装置，包括：机架，PLC电箱、输送机构、移动喷印机构以及感应机构；所述输送机构包括输送带以及驱动电机，所述驱动电机安装于所述机架，且所述驱动电机与所述PLC电箱通信连接；所述输送带套设在所述机架上，且所述输送带与所述驱动电机机械连接；
[0005]所述感应机构包括漫反射传感器以及3D传感器；所述漫反射传感器以及所述3D传感器均与所述PLC电箱通信连接；所述漫反射传感器安装于所述机架，位于所述输送带左侧或右侧；所述机架的顶部安装有第一龙门支架，所述3D传感器安装于所述第一龙门支架的横梁上，位于所述输送带的上方，所述漫反射传感器位于所述3D传感器的前方，所述移动喷印机构位于所述3D传感器的后方。
[0006]进一步地，所述移动喷印机构包括移动座、喷头、左右驱动组件以及上下驱动组件；所述机架的顶部安装有第二龙门支架，所述第二龙门支架位于所述第一龙门支架的后方，且所述第二龙门支架的横梁设有左右滑动导轨，所述移动座滑动安装于所述左右滑动导轨；所述左右驱动组件安装于所述第二龙门支架的横梁上，且所述左右驱动组件与所述移动座机械连接；所述移动座设有上下滑动导轨，所述喷头滑动安装于所述上下滑动导轨；所述上下驱动组件安装于所述喷头，并与所述喷头机械连接。
[0007]进一步地，所述机架的左、右两侧均安装有护栏，两所述护栏的前端均设有外扩的导流板。
[0008]进一步地，两所述护栏的后端之间连接有后挡板。
[0009]相较于现有技术，本技术的基于3D传感控制的移动喷印装置通过设置漫反射传感器、3D传感器先对产品进行检测，将检测的结果反馈至PLC电箱，移动喷印机构再根据PLC电箱反馈给信号，驱动喷头移动，以调整喷头的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头前，其前后、上下、左右三个方向的距离都保持一致，使得移动喷印装置适应不同大小或不同方向的产品进行喷码，从而有效改善喷印效果。
附图说明
[0010]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0011]图1：本技术基于3D传感控制的移动喷印装置的立体图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0013]如图1所示，本技术的基于3D传感控制的移动喷印装置包括机架1，安装于机架1的PLC(可编程逻辑控制器)电箱2、输送机构、移动喷印机构以及感应机构；输送机构、感应机构、移动喷印机构均与PLC电箱2通信连接，移动喷印机构位于感应机构的后方。
[0014]PLC电箱2安装于机架1的一侧；输送机构包括输送带3以及驱动输送带3传动的驱动电机，驱动电机安装于机架1，且驱动电机与PLC电箱2通信连接。输送带3套设在机架1上，且输送带3与驱动电机机械连接。
[0015]感应机构包括漫反射传感器4以及3D传感器5；漫反射传感器4以及3D传感器5均与PLC电箱2通信连接。其中，漫反射传感器4安装于机架1，位于输送带3的左、右其中一侧。机架1的顶部安装有第一龙门支架6，3D传感器5安装于第一龙门支架6的横梁上，位于输送带3的上方。进一步，漫反射传感器4位于3D传感器5的前方，产品首先经过漫反射传感器4，触发漫反射传感器4将信号发送至PLC电箱2，再由PLC电箱2启动3D传感器5开始对产品进行检测，与PLC电箱2设定的值进行对比，调整产品的位置，便于产品在经过喷印机构前保持一致的位置。
[0016]移动喷印机构包括移动座7、喷头8、左右驱动组件9以及上下驱动组件10；机架1的顶部安装有第二龙门支架11，第二龙门支架11位于第一龙门支架6的后方，且第二龙门支架11的横梁设有左右滑动导轨，移动座7滑动安装于左右滑动导轨。左右驱动组件9安装于第二龙门支架11的横梁上，且左右驱动组件9与移动座7机械连接，通过左右驱动组件9驱动移动座7沿左右滑动导轨往复移动。
[0017]移动座7设有上下滑动导轨12，喷头8滑动安装于上下滑动导轨12；上下驱动组件10安装于喷头8，并与喷头8机械连接，通过上下驱动组件10驱动喷头8沿上下滑动导轨12往复移动。可以理解的，其它实施例中，左右驱动组件9和上下驱动组件10可以是电机或气缸，并不以此为限。
[0018]其中，本技术中所涉及的机械连接可以是同步轮与同步带的连接方式，也可以是链轮与链条的连接方式或齿轮与齿轮的连接方式，并不以此为限。
[0019]此外，机架1的左、右两侧均安装有护栏13，两护栏13的前端均设有外扩的导流板14，两护栏13的后端之间连接有挡板15；其中，两导流板14便于产品往输送带3的中间移动，使得产品在输送带的位置保持一致；挡板15用以挡住喷印后的产品。可以理解的，其它实施例中，亦可以不设置挡板15，并不以此为限。
[0020]本技术的基于3D传感控制的移动喷印装置的工作原理如下：
[0021]产品在输送带3上走到相应位置后，触发漫反射传感器4，触发漫反射传感器4将信号发送至PLC电箱2，再由PLC电箱2启动3D传感器5开始对产品进行检测；3D传感器5检测的
数据发送至PLC电箱2，与设定标准数值进行比对(标准竖直包括：产品距离喷头8在左右、上下两个方向的数值)；
[0022]PLC电箱2将得出相差的数值传送给左右驱动组件9以及上下驱动组件10，左右驱动组件9以及上下驱动组件10再根据PLC电箱2反馈给信号，分别驱动喷头8进行左右、上下两个方向的移动，以调整喷头8的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头8前，其前后、上下、左右三个方向的距离都保持一致，使之适应不同大小或不同方向的产品进行喷码，从而有效改善喷印效果。
[0023]综上，本技术的基于3D传感控制的移动喷印装置通过设置漫反射传感器4、3D传感器5先对产品进行检测，将检测的结果反馈至PLC电箱2，移动喷印机构再根据PLC电箱2反馈给信号，分别驱动喷头8进行左右、上下两个方向的移动，以调整喷头8的位置，从而有效确保每一个产品在经过喷头8前，其前后、上下、左右三个方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D传感控制的移动喷印装置，其特征在于，包括：机架，PLC电箱、输送机构、移动喷印机构以及感应机构；所述输送机构包括输送带以及驱动电机，所述驱动电机安装于所述机架，且所述驱动电机与所述PLC电箱通信连接；所述输送带套设在所述机架上，且所述输送带与所述驱动电机机械连接；所述感应机构包括漫反射传感器以及3D传感器；所述漫反射传感器以及所述3D传感器均与所述PLC电箱通信连接；所述漫反射传感器安装于所述机架，位于所述输送带左侧或右侧；所述机架的顶部安装有第一龙门支架，所述3D传感器安装于所述第一龙门支架的横梁上，位于所述输送带的上方，所述漫反射传感器位于所述3D传感器的前方，所述移动喷印机构位于所述3D传感器的后方。2.如权利要求1所述的基于3D传感控制的移动喷印装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：