打印机字车的原点校准方法及喷墨打印机技术

本发明专利技术涉及一种打印机字车的原点校准方法，打印机开机时，控制驱动字车移动至原点位置，并检测获取相应的基础原点位置A；打印机完成一次打印工作后，控制进行字车的原点位置校准工作；字车的原点位置校准工作方法为：控制驱动字车移动至原点位置，并检测获取相应的校准原点位置B；将B与A进行对比，进而根据对比结果控制字车移动，直至字车移动至准确的原点位置。该打印机字车的原点校准方法在打印机开机时进行打印机字车原点的检测确认，同时在打印任务完成后及时对打印机字车的原点位置进行校准，减少打印画像偏移的误差，避免控制误差累计过大而导致打印机故障。本发明专利技术还涉及应用该方法的喷墨打印机。该方法的喷墨打印机。该方法的喷墨打印机。

【技术实现步骤摘要】
打印机字车的原点校准方法及喷墨打印机


[0001]本专利技术涉及打印机
，具体一种打印机字车的原点校准方法，本专利技术还涉及应用该打印机字车的原点校准方法的喷墨打印机。

技术介绍

[0002]打印机进行打印工作时，一般是基于预设好的原点开始打印，相应在打印机完成打印工作后，需要驱动打印机字车回归到原点，便于在下一次打印的时候能够准确的从原点出发开始打印，从而减少打印画像的偏移，得到较好的打印效果。一些打印机中设置有用于感应字车是否准确到达原点位置的传感器。而一些打印机中则未设置该传感器，对于未设置感应字车到达原点位置传感器的打印机，在打印机刚开机或者打印机重启时，由于未知在打印机关机过程中是否因为其他因素造成了字车偏离原点位置的情况，或者长期使用过程，基于机械变形等原因导致字车的实际原点位置已经偏离了设计原点位置，如果未考虑这些对原点位置的影响因素而直接认定字车停止在原点位置，则导致了没有准确的对标原点位置，进而即使打印结束后驱动字车回归原点，也无法确定回归原点位置的相对准确性，同时长期运行过程中会造成回归原点位置误差的累计，影响打印效果。
[0003]另外，对于未设置感应字车到达原点位置传感器的打印机，通常将原点位置设置在打印机壳体的墙壁处，字车移动至打印机壳体的墙壁处即达到原点位置。但是字车在向墙壁方向运动到底的时候，字车碰撞到打印机外壳的墙壁后会导致墙壁发生形变，进而对字车产生反弹作用而远离墙壁，从而使得字车到达的原点位置不准确，同样会影响打印效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种在打印机开机时进行打印机字车原点的检测确认，同时在打印任务完成后及时对打印机字车的原点位置进行校准，减少打印画像偏移的误差，避免控制误差累计过大而导致打印机故障的打印机字车的原点校准方法。
[0005]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述打印机字车的原点校准方法的喷墨打印机。
[0006]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种打印机字车的原点校准方法，其特征在于：打印机开机时，控制驱动字车移动至原点，并检测获取字车停止位置对应相应的基础原点位置A；
[0007]打印机完成一次打印工作后，控制进行字车的原点位置校准工作；
[0008]字车的原点位置校准工作方法为：控制驱动字车移动至原点，并检测获取相应的校准原点位置B；将B与A进行对比，进而根据对比结果控制字车移动，直至字车移动至准确的原点位置。
[0009]优选地，在打印机完成一次打印工作后，在控制驱动字车移动至与原点相匹配的
保湿装置位置处时，进行字车的原点位置校准工作。
[0010]优选地，在打印机完成一次打印工作后，并对字车中打印喷头执行罩盖工作时，进行字车的原点位置校准工作。
[0011]优选地，在打印机使用过程中，当检测到关闭打印机机盖的情况时，控制进行字车的原点位置校准工作。
[0012]为了提高字车达到原点位置的准确性，控制字车移动至原点位置的方法为：控制电机工作而驱动字车撞在打印机中作为原点的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比按照减小的趋势变化，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间；
[0013]基于字车移动对应的工作内容，将字车最后停留的位置作为对应的基础原点位置A或者校准原点位置B。
[0014]方便实施地，控制电机工作以驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机机壁上的状态经过至少两个控制阶段，然后将字车最后停留的位置作为对应的基础原点位置A或者校准原点位置B；
[0015]对于每个控制阶段，调节电机输出电压的脉动信号占空比为当前控制阶段对应的设定占空比，并持续当前控制阶段对应的保持时间，并且当前控制阶段对应的设定占空比小于前一控制阶段对应的设定占空比。
[0016]优选地，驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态经过三个连续的控制阶段；
[0017]第一控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为85％，保持时间为30ms；
[0018]第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为60％，保持时间为50ms；
[0019]第二控制阶段对应的控制参数为：调节电机输出电压的脉动信号占空比为50％，保持时间为50ms。
[0020]为了尽可能确定更加准确的基础原点位置，避免其他因素的影响，检测获取基础原点位置A时，驱动字车进行往复运动，进而连续实现至少两次基础原点位置的检测，将最后一次获取的基础原点位置数据作为基础原点位置A进行使用。
[0021]优选地，字车的原点位置校准工作方法包括以下步骤：
[0022]S1、控制驱动字车移动至原点，并检测获取相应的校准原点位置B；
[0023]S2、计算B相对A的位置差ΔW＝B－A；
[0024]S3、将ΔW与第一阈值W1、第二阈值W2进行比较，其中W1＞W2；
[0025]如果ΔW≥W1，则控制驱动字车向远离原点的方向移动一段距离并停止，然后返回S1；
[0026]如果W2＜ΔW＜W1，则完成字车原点位置校准；
[0027]如果ΔW≤W2，则判断未完成字车中打印喷头罩盖工作，控制继续执行字车中打印喷头罩盖工作，并控制驱动字车向远离原点的方向移动一段距离后停止，然后返回S1。
[0028]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种喷墨打印机，其特征在于：应用如前述的打印机字车的原点校准方法。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的打印机字车的原点校准方法，在
打印机开机时进行打印机字车原点的检测确认，同时在每次打印机完成打印工作后重新进行字车回归原点位置的校准，减少字车回归原点位置的误差，保证字车停留的原点位置的准确性，减小字车处于原点位置的误差，相应减少打印画像左右偏移的误差，也避免因误差累计过大，导致字车在打印过程会撞到打印机内钣金件等打印机故障，确保打印机长期工作的可靠性。
[0030]而应用该打印机字车的原点校准方法的喷墨打印机，打印质量更好。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中打印机字车的原点校准方法的流程图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0033]如图1所示，本实施例中公开一种打印机字车的原点校准方法及应用该打印机字车的原点校准方法的喷墨打印机。
[0034]喷墨打印机包括字车、驱动字车进行移动的电机、用于读取字车位置信息的编码器。另外，为了保证字车中打印喷头的可靠工作，通常喷墨打印机还包括打印喷头维护单元，打印喷头维护单元在打印机内的设置位置与字车的原点位置相匹配，即字车移动至原点位置即能与打印喷头维护单元相互作用。本实施例中打印喷头维护单元包括用于包括打印喷头湿润的保湿装置，字车在打印结束后需要回到打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机字车的原点校准方法，其特征在于：打印机开机时，控制驱动字车移动至原点，并检测获取相应的基础原点位置A；打印机完成一次打印工作后，控制进行字车的原点位置校准工作；字车的原点位置校准工作方法为：控制驱动字车移动至原点，并检测获取相应的校准原点位置B；将B与A进行对比，进而根据对比结果控制字车移动，直至字车移动至准确的原点位置。2.根据权利要求1所述的打印机字车的原点校准方法，其特征在于：在打印机完成一次打印工作后，在控制驱动字车移动至与原点相匹配的保湿装置位置处时，进行字车的原点位置校准工作。3.根据权利要求1所述的打印机字车的原点校准方法，其特征在于：在打印机完成一次打印工作后，并对字车中打印喷头执行罩盖工作时，进行字车的原点位置校准工作。4.根据权利要求1所述的打印机字车的原点校准方法，其特征在于：在打印机使用过程中，当检测到关闭打印机机盖的情况时，控制进行字车的原点位置校准工作。5.根据权利要求1至4任一项所述的打印机字车的原点校准方法，其特征在于：控制字车移动至原点位置的方法为：控制电机工作而驱动字车撞在打印机中作为原点的机壁上，调节电机输出电压的脉动信号占空比按照减小的趋势变化，控制保持字车撞在打印机的机壁上状态至设定时间；基于字车移动对应的工作内容，将字车最后停留的位置作为对应的基础原点位置A或者校准原点位置B。6.根据权利要求5所述的打印机字车的原点校准方法，其特征在于：控制电机工作以驱动字车撞在打印机的机壁上后，控制保持字车撞在打印机机壁上的状态经过至少两个控制阶段，然后将字车最后停留的位置作为对应的基础原点位置A或者校准原点位置B；对于每个控制阶段，调节电机输出电压的脉动信号占空比为当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岡正典，
申请(专利权)人：宁波得力科贝技术有限公司，
类型：发明
国别省市：