本实用新型专利技术提供一种电机驱动对角式撑箱装置，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，相对设置的第一撑箱机构和第二撑箱机构。第一撑箱机构包括第一固定座、滑动安装于第一固定座上的两组撑箱组件；第一固定座滑动安装于第一安装座和第二安装座的顶部。第二撑箱机构包括第二固定座、滑动安装于第二固定座上的两组撑箱组件；第二固定座的一端安装于第一安装座的顶部，另一端安装于第二安装座的顶部，四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角。每组撑箱组件包括固定支架、电机、撑箱挡板；固定支架活动安装于第一固定座或第二固定座，电机安装于固定支架，撑箱挡板与电机机械连接。本实用新型专利技术的电机驱动对角式撑箱装置的响应速度快，定位精准。定位精准。定位精准。
【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动对角式撑箱装置
[0001]本技术涉及产品包装设备
，尤其涉及一种电机驱动对角式撑箱装置。
技术介绍
[0002]传统的撑箱装置，如专利号为202123141155.1的中国专利公开的撑箱装置，在使用过程中存在以下缺陷：
[0003]1.动作机构均采用气缸驱动，动作机构的响应具有一定延时，对整体生产线的生产速度造成了一定的限制；此外，其可移动部件的定位精度受压缩空气的湿度、温度和气阀的密闭性影响极大，不能准确控制定位。
[0004]2.撑板211的安装位置位于瓦楞纸箱的四条边中点，其中有两块撑板211的位置与瓦楞纸箱的行进方向重合，存在撑板211因压缩空气气压不足或动作延迟造成阻挡瓦楞纸箱行进的隐患，导致装箱机器人投料失败。
[0005]3.瓦楞纸箱进入和离开撑箱装置时，四个气缸驱动的撑板的动作和复位必须全部到位，缺一不可，导致装置对零部件故障的容错性极低，与“长时间智能化、自动化、无人化”的使用目的之间存在矛盾。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种通过采用电机驱动的方式解决响应延迟和精准定位的问题；同时采用对角式转动挡板方式解决阻挡瓦楞纸箱行进的隐患，提高装置容错性的电机驱动对角式撑箱装置。
[0007]本技术采用的技术方案为：一种电机驱动对角式撑箱装置，其包括：相对设置的第一安装座和第二安装座，相对设置的第一撑箱机构和第二撑箱机构；
[0008]所述第一撑箱机构包括第一固定座以及滑动安装于所述第一固定座上的两组撑箱组件；所述第一固定座滑动安装于所述第一安装座和所述第二安装座的顶部；第二撑箱机构包括第二固定座以及滑动安装于所述第二固定座上的两组撑箱组件；所述第二固定座的一端安装于所述第一安装座的顶部，另一端安装于所述第二安装座的顶部，四组所述撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；
[0009]每一组所述撑箱组件包括固定支架、电机、转动轴连接件以及撑箱挡板；所述固定支架活动安装于所述第一固定座或所述第二固定座，所述电机安装于所述固定支架，所述转动轴连接件的一端与所述电机的输出轴机械连接，另一端安装有安装块，所述撑箱挡板安装于所述安装块。
[0010]进一步地，所述第一固定座沿纵长方向相对设置有两条第一位置调整槽，每一个所述固定支架活动安装于每一条第一位置调整槽内；第二固定座沿纵长方向相对设置有两条第二位置调整槽，每一所述固定支架活动安装于每一条第二位置调整槽内。
[0011]进一步地，所述固定支架上设有标尺指针；每一条所述第一位置调整槽和每一条
所述第二位置调整槽均设有长度标尺，用以配合标尺指示针进行位置调整的定位识别。
[0012]进一步地，所述第一安装座包括第一顶部安装板、第一底部安装座以及连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装座之间的第一高度调节组件；所述第一底部安装座包括第一底部安装板以及第一底部滑动座；所述第一高度调节组件包括垂直高度调节件以及多条第一垂直高度调整丝杆；多条所述第一垂直高度调整丝杆连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装板之间，且其中一条所述第一垂直高度调整丝杆的上端延伸出第一顶部安装板并与所述垂直高度调节件机械连接；所述第一底部滑动座滑动安装于多条所述第一垂直高度调整丝杆上；
[0013]所述第二安装座包括第二顶部安装板、第二底部安装座以及连接在所述第二顶部安装板和所述第二底部安装座之间的第二高度调节组件；所述第二底部安装座包括第二底部安装板以及第二底部滑动座；所述第二高度调节组件包括多条第二垂直高度调整丝杆；多条所述第二垂直高度调整丝杆连接在所述第二顶部安装板和所述第二底部安装板之间，所述第二底部滑动座滑动安装于多条所述第二垂直高度调整丝杆。
[0014]进一步地，所述第一底部滑动座和所述第二底部滑动座之间连接有连接杆；所述第一底部安装板和所述第二底部安装板之间连接有横梁。
[0015]进一步地，每一条所述第一垂直高度调整丝杆的均通过第一滚珠与所述第一底部滑动座机械连接。
[0016]进一步地，每一条所述第二垂直高度调整丝杆的均通过第二滚珠与所述第二底部滑动座机械连接。
[0017]进一步地，所述电机驱动对角式撑箱装置还包括水平距离调整机构，所述水平距离调整机构安装在所述第一顶部安装板和所述第二顶部安装板上；所述水平距离调整机构包括第一水平距离调整丝杆、与所述第一水平距离调整丝杆平行设置的第一滑动导轨，与所述第一滑动导轨平行设置的第二滑动导轨；所述第一水平距离调整丝杆、所述第一滑动导轨均安装于所述第一顶部安装板，且所述第一水平距离调整丝杆的一端连接有水平距离调整件，所述第二滑动导轨安装于所述第二顶部安装板；
[0018]所述第一固定座的底部安装有第三滚珠以及两块第一滑块，所述第三滚珠滑动安装于所述第一水平距离调整丝杆，其中一个所述第一滑块滑动安装于所述第一滑动导轨，另一个所述第一滑块滑动安装于所述第二滑动导轨；第二固定座的一端安装于第一顶部安装板，另一端安装于第二顶部安装板。
[0019]相较于现有技术，本技术的电机驱动对角式撑箱装置通过采用电机驱动撑箱挡板，从而使得每组撑箱组件的响应速度快，定位精准，而且启停过程期间不会产生多余摆动，也不会受空气温度、湿度、压缩空气气阀密闭性等因素影响动作精度。此外，通过设置四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；使得每组撑箱组件的动作轨迹与纸箱行进方向不重合，有效避免出现因动作延迟或误动作导致装箱机器人投料失败的现象；而且当纸箱进入或离开撑箱装置时，即使有一到两个撑箱挡板动作未到位，但由于撑箱挡板位于纸箱的四个角，因纸箱本身在四个角处留有开口，并不会影响纸箱行进或导致纸箱破损，从而使得撑箱装置的零部件故障容错率较高。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0021]图1：本技术电机驱动对角式撑箱装置的立体图；
[0022]图2：本技术电机驱动对角式撑箱装置的俯视图；
[0023]图3：本技术转动挡板组件的立体图；
[0024]图4：本技术转动挡板组件的另一立体图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]如图1和图2所示，本技术的电机驱动对角式撑箱装置包括相对设置的第一安装座和第二安装座，固定连接在第一安装座和第二安装座之间的第一撑箱机构，活动连接在第一安装座和第二安装座之间的第二撑箱机构；其中，第一撑箱机构和第二撑箱机构相对设置。
[0027]具体的，第一安装座包括第一顶部安装板1、第一底部安装座以及连接在第一顶部安装板1和第一底部安装座之间的第一高度调节组件。第一底部安装座包括第一底部安装板2以及第一底部滑动座3；第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动对角式撑箱装置，其特征在于，包括：相对设置的第一安装座和第二安装座，相对设置的第一撑箱机构和第二撑箱机构；所述第一撑箱机构包括第一固定座以及滑动安装于所述第一固定座上的两组撑箱组件；所述第一固定座滑动安装于所述第一安装座和所述第二安装座的顶部；第二撑箱机构包括第二固定座以及滑动安装于所述第二固定座上的两组撑箱组件；所述第二固定座的一端安装于所述第一安装座的顶部，另一端安装于所述第二安装座的顶部，四组所述撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；每一组所述撑箱组件包括固定支架、电机、转动轴连接件以及撑箱挡板；所述固定支架活动安装于所述第一固定座或所述第二固定座，所述电机安装于所述固定支架，所述转动轴连接件的一端与所述电机的输出轴机械连接，另一端安装有安装块，所述撑箱挡板安装于所述安装块。2.如权利要求1所述的电机驱动对角式撑箱装置，其特征在于：所述第一固定座沿纵长方向相对设置有两条第一位置调整槽，每一个所述固定支架活动安装于每一条第一位置调整槽内；第二固定座沿纵长方向相对设置有两条第二位置调整槽，每一所述固定支架活动安装于每一条第二位置调整槽内。3.如权利要求2所述的电机驱动对角式撑箱装置，其特征在于：所述固定支架上设有标尺指针；每一条所述第一位置调整槽和每一条所述第二位置调整槽均设有长度标尺，用以配合标尺指示针进行位置调整的定位识别。4.如权利要求1所述的电机驱动对角式撑箱装置，其特征在于：所述第一安装座包括第一顶部安装板、第一底部安装座以及连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装座之间的第一高度调节组件；所述第一底部安装座包括第一底部安装板以及第一底部滑动座；所述第一高度调节组件包括垂直高度调节件以及多条第一垂直高度调整丝杆；多条所述第一垂直高度调整丝杆连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装板之间，且其中一条所述第一垂直高度调整丝杆的上端延伸出第一顶部安装板并与所述垂直高度调节件机械连...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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